The invention discloses a stack tray conveying device comprises a conveying lifting mechanism and pallet stacking mechanism, the conveying lifting mechanism comprises a conveying direction according to the distribution of the first order: the lifting mechanism of the conveyor belt, conveyor belt, driven by second second and third lifting conveyor belt conveyor belt, the lifting mechanism comprises a vertical first linear actuator and with the first linear actuator output shaft connected with the bearing frame; the third conveyor belt set tray stacking mechanism of central, the pallet stacking mechanism, including the implementation of linear and second linear actuator output shaft is fixedly connected with the lifting frame, two fixed on the third conveyor belt on both sides of the supporting frame is vertically arranged second. Between the tray with the lifting mechanism and the transport of different heights can be transferred, pallet stacking mechanism of trays are stacked together, finally again The transmission of the tray is simple, which ensures that the tray is not skewed in the process of transmission and stacking, and the stacking efficiency is high.
【技术实现步骤摘要】
托盘堆叠输送装置
本专利技术涉及托盘生产
,特别涉及一种托盘堆叠输送装置。
技术介绍
现有技术中,在堆叠托盘之前,需要对托盘进行多工位的加工,而不同加工位上的传送带之间高度不一样,现有技术通常是通过机械手进行夹持并转移,结构复杂;而托盘的堆叠主要为机器手上料或者堆垛机堆上料,前者为利用机器手抓取零部件,然后摆放在生产线上的指定位置,机械手制作及维修成本均高,需要设定其工作路径,控制方法复杂;后者为通过堆垛机用吊具将托盘移动到生产线上的指定位置,存在的问题是:堆垛机的移动范围较大,无法快速、精确的移动至固定的待取点,并且堆垛机并非处于固定状态,容易在难叠过程中出现位移,使堆叠的物体对准度较差,严重者无法正常的堆叠,进而影响加工效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的缺点与不足,提供一种能够从不同高的传送带进行传送托盘,并且对托盘进行精确并对准的堆叠,结构简单。本专利技术的目的通过下述技术方案实现:托盘堆叠输送装置,包括输送升降机构和托盘堆积机构,所述输送升降机构包括依传送方向依次分布的:第一传送带、第二传送带、驱使第二传送带升降的升降机构以及第三传送带,所述升降机构包括竖直放置的第一直线执行器和与第一直线执行器的输出轴连接的承载架,所述第一、二、三传送带都有单独的电机带动;所述第三传送带设置托盘堆积机构中部,所述托盘堆积机构包括竖直放置的第二直线执行器、与第二直线执行器输出轴固定连接的升降架、两个固定在第三传送带两侧的支撑架,所述升降架设置在两个支撑架之间,第三传送带设置在升降架与支撑架之间的空间上,所述支撑架上设有可以转动的“7”字形架以 ...
【技术保护点】
托盘堆叠输送装置,其特征在于:包括输送升降机构和托盘堆积机构,所述输送升降机构包括依传送方向依次分布的:第一传送带、第二传送带、驱使第二传送带升降的升降机构以及第三传送带,所述升降机构包括竖直放置的第一直线执行器和与第一直线执行器的输出轴连接的承载架,所述第一、二、三传送带都有单独的电机带动;所述第三传送带设置托盘堆积机构中部,所述托盘堆积机构包括竖直放置的第二直线执行器、与第二直线执行器输出轴固定连接的升降架、两个固定在第三传送带两侧的支撑架,所述升降架设置在两个支撑架之间,第三传送带设置在升降架与支撑架之间的空间上,所述支撑架上设有可以转动的“7”字形架以及驱动“7”字形架转动的第三直线执行器;第三直线执行器输出轴伸出时候,该输出轴高过“7”字形架顶面;所述第一直线“7”字形架转动时候,其顶面进入支撑架内侧对托盘的底部进行支撑。
【技术特征摘要】
1.托盘堆叠输送装置,其特征在于:包括输送升降机构和托盘堆积机构,所述输送升降机构包括依传送方向依次分布的:第一传送带、第二传送带、驱使第二传送带升降的升降机构以及第三传送带,所述升降机构包括竖直放置的第一直线执行器和与第一直线执行器的输出轴连接的承载架,所述第一、二、三传送带都有单独的电机带动;所述第三传送带设置托盘堆积机构中部,所述托盘堆积机构包括竖直放置的第二直线执行器、与第二直线执行器输出轴固定连接的升降架、两个固定在第三传送带两侧的支撑架,所述升降架设置在两个支撑架之间,第三传送带设置在升降架与支撑架之间的空间上,所述支撑架上设有可以转动的“7”字形架以及驱动“7”字形架转动的第三直线执行器;第三直线执行器输出轴伸出时候,该输出轴高过“7”字形架顶面;所述第一直线“7”字形架转动时候,其顶面进入支撑架内侧对托盘的底部进行支撑。2.根据权利要求1所述的托盘堆叠输送装置,其特征在于:所述承载架上还设有一个第四直线执行器以及与第四直线执行器输出轴固定连接的移动架,所述承载...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。