一种无人机续航保障方法技术

本发明专利技术公开一种无人机续航保障方法，属于无人机保障领域，通过导航系统引导无人机降落在车载基站上，再以车载基站为平台，为无人机提供续航保障，具体包括为无人机进行换电池作业、加药作业、为换下的电池进行充电作业；本发明专利技术在为无人机提供一种续航保证方法的同时，还具有方便快速移动、对无人机进行伴随保障的作用。

A new method of unmanned aerial vehicle maintenance

The invention discloses a UAV life support method, belonging to the UAV navigation system guided by support in the field of UAV landing on vehicle to vehicle base station, base station platform, to provide protection for the endurance UAV, including UAV for battery operation, plus drug operation, for charging batteries the present invention in operation; provide a life assurance method for UAV, also has the advantages of convenient, fast moving of UAV with the role of security.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机续航保障方法
本专利技术涉及植保无人机保障领域，尤其涉及一种无人机续航保障方法。
技术介绍
植保无人机因其飞行速度快、效率高的优点，目前广泛用于农田农药喷洒领域。但是无人机又具有载重量不高的问题，导致其携带的药箱无法装载更多的药液、其电池无法提供较大的航程，无人机需要频繁的在作业点、保障点之间进行往返，这使得植保无人机在作业时无法充分发挥无人机效率高的优点。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种无人机续航保障方法，用于解决现有植保无人机作业中的保障效率低的问题。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种无人机续航保障方法，采用车载基站对无人机进行保障，包括以下步骤：步骤1：采用卫星导航系统引导无人机降落在车载基站上；步骤2：在车载基站上对无人机进行保障作业。其中，所述保障作业包括采用加药装置对无人机进行加药作业；所述车载基站包括车载起降平台，车载起降平台包括支架、安装在支架顶部的起降平台，所述起降平台上设有无人机引导降落装置、起落架锁紧装置；所述起落架锁紧装置包括定位件、定位脚架，定位件设于起降平台上，定位件上表面不高于起降平台上表面，定位件上表面设有盲孔，定位件侧壁设有销孔，销孔与盲孔连通，销孔内设有销轴，销轴由定位气缸驱动，定位气缸安装在起降平台下表面上，所述定位脚架设于所述盲孔内，定位脚架上部设有抱箍，定位脚架侧壁设有固定孔，固定孔与销轴相适配；所述加药装置包括储药箱、注药接头，注药接头通过药液管连接储药箱，所述注药接头与无人机药箱注药口相适配，注药接头由注药气缸驱动，注药气缸安装在起降平台上。其中，所述保障作业包括采用取换电池装置对无人机进行换电池作业；所述取换电池装置包括夹取机构以及用于使夹取机构上下移动的升降装置，所述升降装置安装在起降平台下方的支架上，所述夹取机构包括水平移动机构、竖直移动机构和用于夹持电池的夹持机构，所述水平移动机构安装在升降装置上，所述竖直移动机构安装在水平移动机构使竖直移动机构可相对于升降装置水平移动，所述夹持机构安装在竖直移动机构上使夹持机构可相对于水平移动机构上下移动。优选的，所述起降平台上还设有可开启的天窗，所述天窗开启机构包括连接天窗下表面的竖直气缸，与竖直气缸连接的水平气缸，水平气缸安装在起降平台上。进一步的，所述起降平台上还设有无人机停靠定位装置，所述无人机停靠定位装置包括定位推杆，所述定位推杆包括两个相对的横向推杆、两个相对的纵向推杆，横向推杆的轴线平行于起降平台的横向方向，纵向推杆的轴线平行于起降平台的纵向方向，横向推杆沿纵向方向滑动，纵向推杆沿横向方向滑动，所述天窗位于定位推杆所围的区域内。其中，为无人机取换电池还包括步骤3：采用充电装置对换下的电池充电；所述充电装置包括充电架和充电设备，充电架上有电池插装孔位，充电架上电池插装孔位的两侧均设有与电池适配的电池固定器。优选的，所述卫星导航系统为gps系统和/或北斗系统。优选的，所述车载起降平台还包括无人机探测装置，所述无人机探测装置包括对射式光栅，所述对射式光栅安装在起降平台的两个相对边缘。优选的，所述起降平台设有若干个导流孔。进一步的，所述车载基站还包括基站控制中心，所述基站控制中心连接对射式光栅、所有气缸。本专利技术的无人机续航保障方法的工作过程如下，包括以下步骤：首先、无人机电池电量低于设定值和/或无人机药箱药量低于设定值后，卫星导航系统引导无人机降落在车载基站上；其次、为无人机进行加电和/或加药作业；最后、放飞无人机，车转移至下一个地点待命。其中，换电池作业的具体步骤为：步骤21：无人机停靠探测装置检测到有无人机降落，并向基站控制中心发送无人机已经降落信号；步骤22：基站控制中心控制推杆气缸动作，将无人机推向天窗处；步骤23：基站控制中心控制定位气缸动作，锁紧无人机起落架；步骤24：基站控制中心控制竖直气缸、水平气缸先后动作，打开天窗；步骤25：基站控制中心控制取换电池装置取下无人机电池；步骤26：基站控制中心控制取换电池装置将新的电池安装到无人机上。其中，加药作业的具体步骤为：步骤21：无人机停靠探测装置检测到有无人机降落，并向基站控制中心发送无人机已经降落信号；步骤22：基站控制中心控制推杆气缸动作，将无人机推向天窗处；步骤23：基站控制中心控制定位气缸动作，锁紧无人机起落架；步骤24：站控制中心控制竖直气缸、水平气缸先后动作，打开天窗；步骤25：基站控制中心控制加药装置为无人机药箱加药。其中，步骤3的具体步骤为：步骤31：基站控制中心控制取换电池装置将取下的电池放至充电架上的电池插装空位内的电池固定器内；步骤32：基站控制中心控制充电设备为取下的电池充电。本专利技术结构简单，安装制造方便，无人机返回后，能够自动进行取换电池、注药操作，同时还具有充电装置，集成程度高，能够对无人机进行多方位保障。附图说明图1为本专利技术基站结构示意图；图2为起降装置结构示意图；图3为图2的俯视图；图4为起降装置去除起降平台上的网板后的顶部方向视图；图5为起降装置去除起降平台上的网板后的底部方向视图；图6为竖直气缸、水平气缸连接示意图；图7为定位件、定位脚架示意图；图8为取换电池装置示意图；图9为取换电池装置中升降装置的结构示意图；图10为升降装置的局部示意图；图11为取换电池装置中夹取机构的结构示意图；图12为储药装置结构示意图；图13为储药装置的储药箱剖视图；图14为吸水接头结构示意图；图15为充电装置结构示意图；图16为电池的结构示意图；图17为电池固定器的结构示意图；图18为电池插入电池插装孔位中时电池固定器与电池的示意图；图19为本专利技术的方法流程图。图中：1-支架、2-起降平台、31-定位件、310-盲孔、311-销孔、312-销轴、32-定位脚架、320-抱箍、321-固定孔、4-天窗、5-横向推杆、6-纵向推杆、7-电池、8-光栅、50-纵向滑轨、60-横向滑轨、81-竖直气缸、810-水平滑轨、82-水平气缸、11-第一安装板、12-第二安装板、13-第一垂直导柱、14-矩形框、15-第一气缸、16-第一轴承、17-第一垂直平移机构、18-第二垂直平移机构、21-第三安装板、22-第二垂直导柱、23-第二气缸、24-第二轴承、25-内下板、30-竖直滑台气缸A、33-竖直滑台气缸B、34-第四安装板、35-电池盒、36-夹持块、37-夹臂、38-滑槽、39-夹取机构、40-第一水平滑台气缸、26-箱体、27-吸水接头、271-吸孔、260-凹槽、261-管路孔、262-检修口、263-盖板、264-药箱口、265-药箱盖、29-液位管、28-搅拌轴、282-搅拌电机、283-联轴器、281-搅拌叶片、41-充电架、42-充电设备、43-电池固定器、44-电池插装孔位、45-电池壳体、46-导向凸台、47-矩形边框、48-支撑立柱、49-水平杆、51-挡板、52-支撑座、53-滚轮、54-卡条、55-上板、56-下板、57-连接臂、58-卡槽、59-定位凹槽。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本专利技术进行进一步详细说明。一种无人机续航保障方法，采用车载基站对无人机进行保障，包括以下步骤：步骤1：采用卫星导航系统引导无人机降落在车载基站上；步骤2：在车本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机续航保障方法，其特征在于：采用车载基站对无人机进行保障，包括以下步骤：步骤1：采用卫星导航系统引导无人机降落在车载基站上；步骤2：在车载基站上对无人机进行保障作业。

【技术特征摘要】
2017.05.19 CN 20171035951691.一种无人机续航保障方法，其特征在于：采用车载基站对无人机进行保障，包括以下步骤：步骤1：采用卫星导航系统引导无人机降落在车载基站上；步骤2：在车载基站上对无人机进行保障作业。2.据权利要求1所述的无人机续航保障方法，其特征在于：所述保障作业包括采用加药装置对无人机进行加药作业；所述车载基站包括车载起降平台，车载起降平台包括支架、安装在支架顶部的起降平台，所述起降平台上设有无人机引导降落装置、起落架锁紧装置；所述起落架锁紧装置包括定位件、定位脚架，定位件设于起降平台上，定位件上表面不高于起降平台上表面，定位件上表面设有盲孔，定位件侧壁设有销孔，销孔与盲孔连通，销孔内设有销轴，销轴由定位气缸驱动，定位气缸安装在起降平台下表面上，所述定位脚架设于所述盲孔内，定位脚架上部设有抱箍，定位脚架侧壁设有固定孔，固定孔与销轴相适配；所述加药装置包括储药箱、注药接头，注药接头通过药液管连接储药箱，所述注药接头与无人机药箱注药口相适配，注药接头由注药气缸驱动，注药气缸安装在起降平台上。3.据权利要求1或2所述的无人机续航保障方法，其特征在于：所述保障作业包括采用取换电池装置对无人机进行换电池作业；所述取换电池装置包括夹取机构以及用于使夹取机构上下移动的升降装置，所述升降装置安装在起降平台下方的支架上，所述夹取机构包括水平移动机构、竖直移动机构和用于夹持电池的夹持机构，所述水平移动机构安装在升降装置上，所述竖直移动机构安装在水平移动机构使...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨凌，文朋，冯小淋，
申请(专利权)人：成都天麒科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51