一种无人机打捞汽车的装置制造方法及图纸

一种无人机打捞汽车的装置，属于航空领域，尤其涉及一种无人机打捞汽车的装置，包括货车、控制室、电源、电缆绞盘、电缆绞盘控制器、电缆、无人机、无人机控制器、压力传感器、连接杆、电磁铁、停放台；一种无人机打捞汽车的装置原理：当有需要打捞的汽车。控制室发送指令给无人机控制器，控制无人机飞出车厢，同时发送指令给电缆绞盘控制器，控制电缆绞盘放出电缆。当无人机飞到需要打捞的汽车上方，在电磁铁未通电时与汽车接触，无人机带着汽车向上飞，待汽车浮出水面后，无人机控制器控制无人机向岸边飞行。本发明专利技术利用四轴无人机操作简单、方便快捷，而且能垂直起降的特点，省时省力，安全又快捷的打捞落水的汽车。

A device for unmanned aerial vehicle fishing

A device for UAV salvage vehicles, which belongs to the field of aviation, in particular relates to a device for UAV salvage vehicles, including trucks, control room, power cable, cable winch, winch controller, cable, UAV, UAV controller, a pressure sensor, a connecting rod, an electromagnet, parked a UAV salvage station; auto device principle: when there is a need to salvage the car. The control room sends instructions to the UAV controller, controls the UAV to fly out of the carriage, sends instructions to the cable winch controller, and controls the cable capstan to release the cable. When the UAV is flying above the car that needs salvaging, it contacts with the car when the electromagnet is not energized, and the UAV is flying up with the car. After the car is out of the water, the UAV controller controls the UAV to fly to the shore. The invention makes use of the characteristics of the four axis UAV, which is simple, convenient and quick, and can take up and go vertically. It saves time and effort, and safely and quickly salvage the car that has fallen into the water.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机打捞汽车的装置
一种无人机打捞汽车的装置，属于航空领域，尤其涉及一种无人机打捞汽车的装置。
技术介绍
当洪水来临，汽车容易被冲到河道，或者司机不小心把汽车开到河道中，这时人们常常是用吊车把汽车打捞上岸，而吊车体积大，运行不方便，打捞方式复杂，费时费力。而无人机拥有方便快捷，操作简单的功能，让人们运用的各个领域，从而专利技术一种能打捞汽车的无人机。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服传统吊车打捞的上诉不足，专利技术一种无人机打捞汽车的装置。一种无人机打捞汽车的装置包括货车、控制室、电源、电缆绞盘、电缆绞盘控制器、电缆、无人机、无人机控制器、压力传感器、连接杆、电磁铁、停放台；所述货车和普通货车相同，包括车头，车厢，发动机，轮胎；货车用于装载无人机、电源、电缆绞盘和电缆；所述控制室在车头，能够发送指令给无人机控制器和电缆绞盘控制器，控制其运转；所述电源通过电缆为无人机提供动力；所述电缆绞盘能够收放电缆，位于车厢内部；所述电缆是为无人机提供电能，环绕在电缆绞盘上；所述无人机与一般的无人机相同，包括包括动力系统、控制系统、轴支架、中间平台；无人机控制器能够控制无人机的飞行以及控制电磁铁通闭电源；所述连接杆位于中间平台铅垂线方向，连接中间平台和电磁铁；所述压力感应器位于连接杆内，检测电磁铁的压力；所述电磁铁位于连接杆的尾端，用于吸附汽车；所述停放台停放无人机。所述无人机采用四轴无人机。所述电源是由货车的发动机产生。所述电缆采用高压电缆。一种无人机打捞汽车的装置原理：当有需要打捞的汽车，货车载着电源，电缆，电缆绞盘和无人机到达打捞现场。货车打开车厢，控制室发送指令给无人机的控制器，控制无人机飞出车厢，同时发送指令给电缆绞盘控制器，控制电缆绞盘放出电缆。当无人机飞到需要打捞的汽车上方，在电磁铁未通电时与汽车接触，控制室开始接收压力传感器的数据，判断是否接触，当电磁铁和汽车接触后，无人机控制器控制电磁铁通电，电磁铁吸附汽车，压力传感器把数据传给控制室。控制室根据压力数据能够判断接触是否紧密，接着发送指令给无人机控制器，控制无人机带着汽车向上飞，待汽车浮出水面后，无人机控制器控制无人机向岸边飞行，飞到岸边后，放下汽车，顺利完成汽车的打捞。无人机飞回车厢，停在车厢里的停放台。本专利技术利用四轴无人机操作简单、方便快捷，而且能垂直起降的特点，省时省力，安全又快捷的打捞落水的汽车。附图说明图1是四轴无人机停放装置的侧视示意图；图2是车厢内部的正视示意图；图3是四轴无人机打捞时的侧视示意图。图中，1-货车，2-控制室，3-电源，4-电缆绞盘，5-电缆绞盘控制器，6-电缆，7-四轴无人机，8-无人机控制器，9-压力传感器，10-连接杆，11-电磁铁，12-停放台，13-汽车。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作具体说明：一种无人机打捞汽车的装置包括货车1、控制室2、电源3、电缆绞盘4、电缆绞盘控制器5、电缆6、四轴无人机7、无人机控制器8、压力传感器9、连接杆10、电磁铁11、停放台12。货车1和普通货车相同，包括车头，车厢，发动机，轮胎。货车1用于装载四轴无人机7、电源3、电缆绞盘4和电缆6。控制室2在车头，能够发送指令给无人机控制器8和电缆绞盘控制器5，控制其运转。电源3通过电缆6为四轴无人机7提供动力。电缆绞盘4能够收放电缆6，位于车厢内部。电缆6是为四轴无人机7提供电能，环绕在电缆绞盘4上。四轴无人机7与一般的四轴无人机相同，包括包括动力系统、控制系统、轴支架、中间平台。无人机控制器8能够控制四轴无人机7的飞行以及控制电磁铁11通闭电源3。连接杆10位于中间平台铅垂线方向，连接中间平台和电磁铁11。压力感应器9位于连接杆10内，检测电磁铁11的压力。电磁铁11位于连接杆10的尾端，用于吸附汽车13。停放台12停放四轴无人机7。一种无人机打捞汽车的装置原理：当有需要打捞的汽车13，货车1载着电源3，电缆6，电缆绞盘4和四轴无人机7到达打捞现场。货车1打开车厢，控制室2发送指令给无人机的控制器8，控制四轴无人机7飞出车厢，同时发送指令给电缆绞盘控制器5，控制电缆绞盘4放出电缆6。当四轴无人机7飞到需要打捞的汽车13上方，在电磁铁11未通电时与汽车13接触，控制室2开始接收压力传感器9的数据，判断是否接触，当电磁铁11和汽车13接触后，无人机控制器8控制电磁铁11通电，电磁铁11吸附汽车13，压力传感器9把数据传给控制室2。控制室2根据压力数据能够判断接触是否紧密，接着发送指令给无人机控制器8，控制四轴无人机7带着汽车13向上飞，待汽车13浮出水面后，无人机控制器8控制四轴无人机7向岸边飞行，飞到岸边后，放下汽车13，顺利完成汽车13的打捞。四轴无人机7飞回车厢，停在车厢里的停放台12。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机打捞汽车的装置，其特征在于：包括货车（1）、控制室（2）、电源（3）、电缆（6）绞盘（4）、电缆（6）绞盘控制器（5）、电缆（6）、无人机、无人机控制器（8）、压力传感器（9）、连接杆（10）、电磁铁（11）、停放台（12）；所述货车（1）和普通货车相同，包括车头，车厢，发动机，轮胎；货车（1）用于装载无人机、电源（3）、电缆绞盘（4）和电缆（6）；所述控制室（2）在车头，能够发送指令给无人机控制器（8）和电缆绞盘控制器（5）；所述电源（3）通过电缆（6）为无人机提供动力；所述电缆绞盘（4）能够收放电缆（6），位于车厢内部；所述电缆（6）是为无人机提供电能，环绕在电缆绞盘（4）上；所述无人机与一般的无人机相同，包括包括动力系统、控制系统、轴支架、中间平台；无人机控制器（8）能够控制无人机的飞行以及控制电磁铁（11）通闭电源（3）；所述连接杆（10）位于中间平台铅垂线方向，连接中间平台和电磁铁（11）；所述压力感应器位于连接杆（10）内，检测电磁铁（11）的压力；所述电磁铁（11）位于连接杆（10）的尾端，用于吸附汽车（13）；所述停放台（12）停放无人机。

【技术特征摘要】
1.一种无人机打捞汽车的装置，其特征在于：包括货车（1）、控制室（2）、电源（3）、电缆（6）绞盘（4）、电缆（6）绞盘控制器（5）、电缆（6）、无人机、无人机控制器（8）、压力传感器（9）、连接杆（10）、电磁铁（11）、停放台（12）；所述货车（1）和普通货车相同，包括车头，车厢，发动机，轮胎；货车（1）用于装载无人机、电源（3）、电缆绞盘（4）和电缆（6）；所述控制室（2）在车头，能够发送指令给无人机控制器（8）和电缆绞盘控制器（5）；所述电源（3）通过电缆（6）为无人机提供动力；所述电缆绞盘（4）能够收放电缆（6），位于车厢内部；所述电缆（6）是为无人机提供电能，环绕在电缆绞盘（4）上；所述无人机与一般的无人机相同，包括包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：王美航，
申请(专利权)人：佛山神航科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44