The invention discloses a shoemaking robot, including the fuselage and adapter set at the bottom of the rolling wheel is arranged in the fuselage bottom sink sink connected groove connecting groove is provided through the top wall upstretched set landing sliding groove, the top of the fuselage landing sliding groove is provided with a first extension set about transfer cavity the second landing, sliding contact with the inner wall of the slot right handed through the cavity, and sliding contact with the first conducting groove through the slot in the top of the left wall, a first guide groove and the top of the first extension end at the bottom left transfer chamber, a first guide groove is provided with a first set screw stretching up and down, the first screw top end extension with the first drive connection, the first driver is arranged on the outer surface of the first conductive groove in the top wall and is fixedly connected; the invention has the advantages of simple structure, convenient operation, improves the accuracy of flat hammer And the stability, reduce the labor intensity of workers, reduce the cost of transportation.
【技术实现步骤摘要】
一种制鞋机器人
本专利技术涉及制鞋领域,具体是一种制鞋机器人。
技术介绍
鞋子在鞋面裁剪封合完毕后需要进一步对鞋后跟凹凸不平的接缝、太厚的折边处进行锤平修整作业,使鞋口、鞋面的折边或接合处平整美观。传统的锤平方式采用人工手持锤头进行锤平,容易伤及操作工人双手,而且效率低下,费时费力,速度慢,且人工难以掌控机械移动和搬移。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种制鞋机器人,其能够解决上述现在技术中的问题。本专利技术是通过以下技术方案来实现的:本专利技术的一种制鞋机器人,包括机身以及转接设置在所述机身底部的滚动轮,所述机身底面内设有沉接槽,所述沉接槽内顶壁贯穿设有向上伸延设置的起降滑接槽,所述起降滑接槽上方的所述机身内设有左右伸延设置的第一传递腔,所述起降滑接槽右侧内壁内贯穿设有第二传递腔,所述起降滑接槽左侧内壁顶部内贯穿设有第一导接槽,所述第一导接槽顶部与所述第一传递腔左侧伸延尾梢底部相对,所述第一导接槽内设有上下伸延设置的第一螺杆,所述第一螺杆顶部伸延尾梢与第一驱动器配合连接,所述第一驱动器外表面设置在所述第一导接槽内顶壁内且固定连接,所述第一螺杆上螺线纹配合连接有与所述第一导接槽滑接配合的导接块,所述起降滑接槽内滑接配合有锤平块,所述锤平块左端顶壁与所述导接块右侧尾梢固定连接,所述锤平块底面内设有锤平滑接槽,所述锤平滑接槽内滑接配合锤平推接杆,所述锤平滑接槽右侧内壁内贯穿设有第二导接槽,所述第二导接槽内滑接配合有左右伸延设置的滑接杆,所述滑接杆左侧伸延尾梢与所述锤平推接杆右侧顶部固定连接,所述滑接杆右侧伸延尾梢探至所述第二传递腔内且滑接配合,所 ...
【技术保护点】
一种制鞋机器人,包括机身以及转接设置在机身底部的滚动轮,其特征在于:机身底面内设有沉接槽,沉接槽内顶壁贯穿设有向上伸延设置的起降滑接槽,起降滑接槽上方的机身内设有左右伸延设置的第一传递腔,起降滑接槽右侧内壁内贯穿设有第二传递腔,起降滑接槽左侧内壁顶部内贯穿设有第一导接槽,第一导接槽顶部与第一传递腔左侧伸延尾梢底部相对,第一导接槽内设有上下伸延设置的第一螺杆,第一螺杆顶部伸延尾梢与第一驱动器配合连接,第一驱动器外表面设置在第一导接槽内顶壁内且固定连接,第一螺杆上螺线纹配合连接有与第一导接槽滑接配合的导接块,起降滑接槽内滑接配合有锤平块,锤平块左端顶壁与导接块右侧尾梢固定连接,锤平块底面内设有锤平滑接槽,锤平滑接槽内滑接配合锤平推接杆,锤平滑接槽右侧内壁内贯穿设有第二导接槽,第二导接槽内滑接配合有左右伸延设置的滑接杆,滑接杆左侧伸延尾梢与锤平推接杆右侧顶部固定连接,滑接杆右侧伸延尾梢探至第二传递腔内且滑接配合,滑接杆下侧的第二传递腔内设有与锤平块右侧面转接配合的第一转接轴,第一转接轴外表面上固定设置有偏向轮,第一转接轴右侧伸延尾梢固定设置有第一锥齿轮,第一传递腔内设有与第一驱动器配合连接的 ...
【技术特征摘要】
1.一种制鞋机器人,包括机身以及转接设置在机身底部的滚动轮,其特征在于:机身底面内设有沉接槽,沉接槽内顶壁贯穿设有向上伸延设置的起降滑接槽,起降滑接槽上方的机身内设有左右伸延设置的第一传递腔,起降滑接槽右侧内壁内贯穿设有第二传递腔,起降滑接槽左侧内壁顶部内贯穿设有第一导接槽,第一导接槽顶部与第一传递腔左侧伸延尾梢底部相对,第一导接槽内设有上下伸延设置的第一螺杆,第一螺杆顶部伸延尾梢与第一驱动器配合连接,第一驱动器外表面设置在第一导接槽内顶壁内且固定连接,第一螺杆上螺线纹配合连接有与第一导接槽滑接配合的导接块,起降滑接槽内滑接配合有锤平块,锤平块左端顶壁与导接块右侧尾梢固定连接,锤平块底面内设有锤平滑接槽,锤平滑接槽内滑接配合锤平推接杆,锤平滑接槽右侧内壁内贯穿设有第二导接槽,第二导接槽内滑接配合有左右伸延设置的滑接杆,滑接杆左侧伸延尾梢与锤平推接杆右侧顶部固定连接,滑接杆右侧伸延尾梢探至第二传递腔内且滑接配合,滑接杆下侧的第二传递腔内设有与锤平块右侧面转接配合的第一转接轴,第一转接轴外表面上固定设置有偏向轮,第一转接轴右侧伸延尾梢固定设置有第一锥齿轮,第一传递腔内设有与第一驱动器配合连接的传递装置,第二传递腔右侧内壁设有用以与传递装置配合连接的驱动装置,机身顶面左部固定设置有透明置物盒,透明置物盒通过隔板隔出多个规格不同的置物槽。2.根据权利要求1所述的一种制鞋机器人,其特征在于:所述传递装置包括设置在所述第一传递腔左侧伸延段内且上下伸延设置的第二转接轴以及设置在所述第一传递腔右侧伸延段内设有且上下伸延设置的第三转接轴,所述第二转接轴底部伸延尾梢与所述第一驱动器顶部配合连接,所述第一传递腔内的所述第二转接轴外表...
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