一种增加照相重叠率的全景航空相机倾斜成像方法技术
An oblique imaging method for panoramic aerial camera with increased photographic overlap
The invention discloses a panoramic aerial camera tilt imaging method which increases the photographic overlap rate. The use of the invention can enable two consecutive frames to meet the requirements of the overlap index of the image, and facilitate the interpretation of the image after the event. The present invention is in the initial position to calculate the camera pitch axis and a rolling shaft, considering the influence of aircraft yaw angle to the longitudinal overlap rate, through the establishment of coordinate system, the coordinate conversion, the aircraft attitude angle of the camera affect the starting position, correction of the starting position of camera to take pictures of the camera in the method of the invention; the pictures were photographed after the starting position of two adjacent frames, longitudinal overlap rate reached about 10%, is conducive to improve the efficiency of aerial image mosaic.
【技术实现步骤摘要】
一种增加照相重叠率的全景航空相机倾斜成像方法
本专利技术涉及航空成像与测控
，具体涉及一种增加照相重叠率的全景航空相机倾斜成像方法。
技术介绍
全景航空相机结构上由俯仰轴和滚动轴组成，每个轴安装速率陀螺及角度编码器等传感器，利用直流力矩电机驱动轴系转动。在对地面照相时，俯仰轴前后转动以补偿前向像移，滚动轴按照某个速度转动，带动线阵CCD扫描成像，相机照相原理如图1所示。为了事后判读的需要，连续的两帧图像需要保证一定的航向重叠率，即沿同一航线的相邻图像上有同一地面影像部分。航向重叠率与相机的俯仰轴、滚动轴的拍照初始位置有关。目前，为保证相邻图像具有一定的航向重叠率，在当前帧拍照结束后、下一帧拍照前，根据飞机俯仰角、横滚角和目标倾斜角计算相机俯仰轴和滚动轴的下一帧拍照的初始位置，然后在下一帧拍照前，控制相机俯仰轴和滚动轴转回到计算出的下一帧拍照的初始位置，等待拍照开始。但在试飞过程中，全景倾斜相机航拍的图像重叠率变化较大，甚至连续拍照的两幅图像有拉缝现象，不能满足重叠率指标的要求，不能完成拍照图像区域拼接，给事后图像判读带来不便。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术...
【技术保护点】
一种增加照相重叠率的全景航空相机倾斜成像方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，在当前帧成像结束、下一帧成像开始前，采用下式计算下一帧相机横滚轴的起始角位置
【技术特征摘要】
1.一种增加照相重叠率的全景航空相机倾斜成像方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，在当前帧成像结束、下一帧成像开始前，采用下式计算下一帧相机横滚轴的起始角位置和相机俯仰轴的起始角位置θ：其中，
【专利技术属性】
技术研发人员：李清军，丁亚林，刘志明，刘禹，乔川，
申请(专利权)人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，
类型：发明
国别省市：吉林,22
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