头戴式显示装置制造方法及图纸

头戴式显示装置(1)具有显示图像的图像显示部(2)、支承图像显示部(2)的臂部(3a、3b)和将臂部安装于眼镜(100)的安装部(4a、4b)。臂部包括支承图像显示部(2)的第一臂部(3a)和与安装部(4b)接合的第二臂部(3b)，还具有使图像显示部(2)可相对于第一臂部(3a)转动的第一可动部(5)，和使第一臂部(3a)可相对于第二臂部(3b)以折回的方式转动的第二可动部(6)。第一可动部(5)的旋转轴与第二可动部(6)的旋转轴的方向彼此大致正交。由此，能够将头戴式显示装置(1)与眼镜(100)一体地收纳。

Headwear display device

The head mounted display device (1) has an image display part (2) displaying the image, a arm part (3a, 3b) supporting the image display part (2), and a mounting part (4a, 4b) mounted on the spectacle (100) by the arm. The arm includes a support image display part (2) of the first arm (3a) and installation department (4b) second arm junction (3b), also has the image display part (2) relative to the first arm (3a) rotation of the first movable part (5), and the first arm (3a) corresponding to the second arm part (3b) to rotate back the second movable part (6). The rotation axis of the first movable part (5) is roughly orthogonal to the direction of the rotation axis of the second movable part (6). Thus, the head wear display device (1) and the glasses (100) can be collected in a whole.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】头戴式显示装置
本专利技术涉及安装于眼镜使用时收纳性良好的头戴式显示装置。
技术介绍
头戴式显示装置(以下简称为HMD)有与眼镜等分开佩戴的“分体型”和像眼镜一样佩戴在用户身体上的“一体型”。不管是哪种情况，在使用HMD时，都需要将HMD的显示部配置在用户的视野内。作为与HMD显示部的位置调整相关的技术，专利文献1中公开了：“一种头戴式显示装置，其具有臂部，该臂部在其前端具有向用户的眼睛投射图像的像光的显示部，并在其基端具有能够相对于帽檐可装卸地固定的固定部，所述臂部构成为使其基端部分与其前端部分的相对位置关系和角度可变”。此外，专利文献2中公开了如下头戴式显示装置：“具有用于使图像输出部在突出状态与后退状态之间位移的致动器，所述图像输出部在所述支承部被佩戴在用户头部的状态下为突出状态时成为图像可见的状态”。此外，专利文献3中公开了如下显示装置：“具有相对于第一壳体可转动地安装、包括用于将由所述光调制机构调制后的光引导至用户左右眼球中的任一个眼球的反射光学系统的第二壳体”。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2010-124339号公报专利文献2：日本特开2004-233904号公报专利文献3：日本特开2000-249972号公报
技术实现思路
专利技术要解决的技术课题根据专利文献1中记载的调整机构，能够将显示部配置在用户易于看到的位置。此外，根据专利文献2中记载的致动器和专利文献2中记载的第二壳体，在用户不看HMD图像时，能够使显示部退出到视野外。在HMD安装在眼镜等上的分体型的情况下，通过将HMD的显示部配置在眼镜镜片的前方，即使在用户的视力需要近视、远视等矫正的情况下，由于眼镜进行视力修正，HMD只要显示一定的图像，用户就能够看见正常的图像。即，在不确定的大量的用户日常地使用HMD的情况下，相比于需要视力修正的一体型，可以说分体型HMD在便利性上更好。另一方面，在将HMD从身体取下时，希望是收纳性好、稍微粗暴地操作也不易破损的结构。在为一体型的情况下，由于HMD单独地构成系统，因此对收纳时的尺寸和形状的限制少，能够自由地设计成更小且容易收纳的结构。但是在为分体型的情况下，由于HMD是安装在眼镜等上使用的，因此当用户摘下眼镜时，HMD的显示部成为向眼镜镜片的前方突出的状态，进而在将眼镜折叠收纳时，HMD也是从眼镜突出的状态，存在不易收纳且会破损的隐患。在上述各专利文献中，并未针对分体型HMD中的HMD的收纳性进行任何研究。本专利技术的目的在于对安装于眼镜的类型的头戴式显示装置提供如下结构，将眼镜从身体取下时，头戴式显示装置不从眼镜突出，能够与眼镜一体地收纳。用于解决课题的技术方案本专利技术的头戴式显示装置包括：显示图像的图像显示部；支承图像显示部的臂部；和将臂部安装于眼镜的安装部，臂部包括支承图像显示部的第一臂部和与安装部接合的第二臂部，且具有：使图像显示部可相对于第一臂部转动的第一可动部；和使第一臂部可相对于第二臂部以折回的方式转动的第二可动部，第一可动部的旋转轴与第二可动部的旋转轴的方向彼此大致正交。此外，本专利技术的头戴式显示装置包括：显示图像的图像显示部；支承图像显示部的臂部；和将臂部安装于眼镜的安装部，臂部包括支承图像显示部的第一臂部和与安装部接合的第二臂部，且具有：使图像显示部可相对于第一臂部转动的第一可动部；和使第一臂部可相对于第二臂部在其长度方向上伸缩的第二可动部，第一可动部的旋转轴的方向与第二可动部的伸缩方向彼此大致平行。专利技术效果根据本专利技术，收纳眼镜时头戴式显示装置不会从眼镜突出，能够防止装置的破损，并且头戴式显示装置能够与眼镜一体地收纳，因此提高了便利性。附图说明图1是表示实施例1的头戴式显示装置(HMD)的立体图。图2A是表示图像显示部的光学系统20的结构例的俯视图。图2B是表示图像显示部的光学系统20的结构例的俯视图。图3是表示内置于臂部3的信号处理部30的结构的框图。图4A是表示将安装了HMD的眼睛折叠收纳的状态的图。图4B是表示将安装了HMD的眼睛折叠收纳的状态的图。图5是表示第一可动部5的结构的图。图6是表示第二可动部6的结构的图。图7是表示第三可动部7的结构的图。图8是表示第一可动部5的结构的变形例的图。图9A是表示利用第二可动部6折叠HMD1的状态的图。图9B是表示利用第二可动部6折叠HMD1的状态的图。图10是对HMD向眼镜100的安装进行说明的侧视图。图11A是表示安装部4a、4b的结构的图。图11B是表示安装部4a、4b的结构的图。图12是表示第一可动部5的转动调节范围的图。图13是表示实施例2的头戴式显示装置的立体图。图14A是表示第二可动部8的动作的侧视图。图14B是表示第二可动部8的动作的侧视图。图15A是表示第二可动部8的构造的俯视图。图15B是表示第二可动部8的构造的俯视图。图16是表示第二可动部8的变形例的图。具体实施方式以下，使用附图对本专利技术的头戴式显示装置(以下称为HMD)的实施例进行说明。实施例1图1是表示实施例1的头戴式显示装置(HMD)的立体图，表示HMD安装于眼镜的使用状态。分体型HMD1具有显示图像的图像显示部2和支承它的臂部3a、3b，利用安装部4a、4b安装在眼镜100的镜腿(脚丝)100b上。图像显示部2内置光学系统20，从显示面2a显示图像。臂部包括前方的部分3a和后方的部分3b，内置有发送显示于图像显示部2的图像数据的信号处理部30。在HMD1中，在图像显示部2与臂部3a之间具有第一可动部5，在臂部3a与臂部3b之间具有第二可动部5，在臂部3b与安装部4b之间具有第三可动部7，分别都能够转动。图1中表示了方向轴，令戴眼镜100的用户的视线方向为z，水平方向为x，铅垂方向为y，使相对于各轴的旋转方向为θz、θx、θy。即，第一可动部5可在θz方向上转动，第二可动部6可在θx方向上转动，第三可动部7可在θy方向上转动，这些旋转轴彼此大致正交。此外，关于各可动部5、6、7的旋转轴方向，HMD1的图像显示部2的位置调整的结果，相对于眼镜100(用户)的视线方向不会完全地成为平行或垂直的关系，这是不言而喻的。使用HMD1的用户的视力有近视、散光、远视等各种情况，为了对其进行修正而使用眼镜100。图像显示部2隔着眼镜镜片100a的整个面、即隔着镜片100a地配置在用户的眼睛(在此为右侧的眼睛)的相反侧，进而将图像显示部2的显示面2a调整到用户易于看见图像的位置。通过这样配置，在HMD1的显示面2a显示的图像被眼镜镜片100b修正后到达用户眼睛，因此HMD1不需要根据用户视力来修正所显示的图像。图2A和图2B为表示图像显示部2的光学系统20的结构的俯视图。在图2A的情况下，从LED等光源21射出的光照射到液晶元件等透射型的影像生成元件22而成为影像光，被反射镜23反射而从显示面2a投影到用户的眼中。影像生成元件22将从后述的信号处理部30送来的显示数据转换成显示图像。在图2B的情况下，从LED等光源21射出的光经透镜24、偏光元件25和偏光棱镜26照射至LCOS(LiquidCrystalonSilicon，硅基液晶)等反射型的影像生成元件22'。由影像生成元件22'生成的影像光透过偏光棱镜26，被反射镜23反射，从显示面2a投射到用户的眼中本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种安装于眼镜使用的头戴式显示装置，其特征在于，包括：显示图像的图像显示部；支承所述图像显示部的臂部；和将所述臂部安装于所述眼镜的安装部，所述臂部包括支承所述图像显示部的第一臂部和与所述安装部接合的第二臂部，所述臂部还包括：使所述图像显示部可相对于所述第一臂部转动的第一可动部；和使所述第一臂部可相对于所述第二臂部以折回的方式转动的第二可动部，所述第一可动部的旋转轴与所述第二可动部的旋转轴的方向彼此大致正交。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种安装于眼镜使用的头戴式显示装置，其特征在于，包括：显示图像的图像显示部；支承所述图像显示部的臂部；和将所述臂部安装于所述眼镜的安装部，所述臂部包括支承所述图像显示部的第一臂部和与所述安装部接合的第二臂部，所述臂部还包括：使所述图像显示部可相对于所述第一臂部转动的第一可动部；和使所述第一臂部可相对于所述第二臂部以折回的方式转动的第二可动部，所述第一可动部的旋转轴与所述第二可动部的旋转轴的方向彼此大致正交。2.如权利要求1所述的头戴式显示装置，其特征在于：具有使所述第二臂部可相对于所述安装部转动的第三可动部，所述第二可动部的旋转轴与所述第三可动部的旋转轴的方向彼此大致正交。3.如权利要求1所述的头戴式显示装置，其特征在于：所述第一可动部和所述第二可动部中的至少一者以规定的角度间隔离散地转动，该角度间隔根据旋转角度位置而不同。4.如权利要求1所述的头戴式显示装置，其特征在于：具有只要所述第一可动部处于规定的旋转角度范围内就使所述第二可动部的旋转动作能够进行的机构。5.如权利要求2所述的头戴式显示装置，其特征在于，具有：只要所述第一可动部处于规定的旋转角度范围内就使所述第二可动部的旋转动作能够进行的机构；和只要所述第二可动部处于规定的旋转角度范围内就使所述第三可动部的旋转动作能够进行的机构。6.如权利要求1所述的头戴式显示装置，其特征在于：所述第一可动部的旋转角度范围为大致90度，所述第二可动部的旋转角度范围为大致180度。7.如权利要求1所述的头戴式显示装置，其特征在于：所述臂部内置有向所述图像显示部发送显示数据的信号处理部，所述图像显示部内置有将从所述信号处理部输入的显示数据转换成显示图像的光学系统。8.如权利要求1所述的头戴式显示装置，其特征在于：所述安装部至少在两个部位将所述第二臂部固定于所述眼镜，至...

【专利技术属性】
技术研发人员：今川制时，
申请(专利权)人：麦克赛尔株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP