一种机电伺服系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开一种机电伺服系统，属于伺服控制技术领域；一种机电伺服系统，包括伺服电机装置、位置检测装置、光耦隔离装置、主控装置和上位机显示装置，伺服电机装置、位置检测装置、光耦隔离装置、主控装置和上位机显示装置依次建立连接关系，主控装置输出端通过反馈与伺服电机装置建立连接关系。本发明专利技术同时公开本系统的控制方法，包括参数确定、机电伺服系统建模和公式推导三个步骤。本发明专利技术的结构合理，通过对伺服电机的电流环进行PID调节、转速环进行PDFF+PI双调节模式调节，大大提高了机电伺服控制的控制精度。本发明专利技术自动化程度高，系统运行稳定性和可靠性高，使用寿命长，易于实现。

An electromechanical servo system and its control method

【技术实现步骤摘要】
一种机电伺服系统及其控制方法
一种伺服系统及控制方法，属于伺服控制
，主要涉及一种机电伺服系统及其控制方法。
技术介绍
随着科技的发展和社会的进步，伺服电机以其高精度、高稳定性以及转速的精确控制被广泛应用在人们的日常生产中，成为了生产生活中不可或缺的高精度电机。然而，目前对伺服电机的控制主要对伺服电机的位置环和速度环进行PID调节，这种调节方式虽然可以实现对伺服电机的控制，但是控制精度低，稳定性差，不能满足人们的日常需求。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术公开了一种机电伺服系统及其控制方法，结构简单、控制精度高、系统稳定性和可靠性高，使用寿命长。本专利技术的目的是这样实现的：一种机电伺服系统，包括伺服电机装置、位置检测装置、光耦隔离装置、主控装置和上位机显示装置，其特征在于：所述伺服电机装置、位置检测装置、光耦隔离装置、主控装置和上位机显示装置依次建立连接关系，主控装置输出端通过反馈与伺服电机装置建立连接关系。所述主控装置包括依次建立连接关系的位置控制装置、转速控制装置、电流控制装置和功率放大装置，位置控制装置、转速控制装置、电流控制装置的输出端分别通过位置环、转速环和电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机电伺服系统，包括伺服电机装置、位置检测装置、光耦隔离装置、主控装置和上位机显示装置，其特征在于：所述伺服电机装置、位置检测装置、光耦隔离装置、主控装置和上位机显示装置依次建立连接关系，主控装置输出端通过反馈与伺服电机装置建立连接关系。

【技术特征摘要】
1.一种机电伺服系统，包括伺服电机装置、位置检测装置、光耦隔离装置、主控装置和上位机显示装置，其特征在于：所述伺服电机装置、位置检测装置、光耦隔离装置、主控装置和上位机显示装置依次建立连接关系，主控装置输出端通过反馈与伺服电机装置建立连接关系。2.根据权利要求1所述的一种机电伺服系统，其特征在于：所述主控装置包括依次建立连接关系的位置控制装置、转速控制装置、电流控制装置和功率放大装置，位置控制装置、转速控制装置、电流控制装置的输出端分别通过位置环、转速环和电流环与伺服电机装置建立连接关系。3.根据权利要求2所述的一种机电伺服系统，其特征在于：所述位置控制装置包括位置检测传感器，所述位置检测传感器为旋转变压器，采用相位工作方式。4.根据权利要求3所述的一种机电伺服系统，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴柏强，李凯，罗正文，袁影，冉光泽，孙付春，吴昊荣，李晓晓，
申请(专利权)人：成都海逸机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51