吸尘器、电机及其恒功率控制方法、装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种吸尘器、电机及其恒功率控制方法、装置，所述恒功率控制方法包括以下步骤：获取电机的直流母线电压和电机的q轴电流；根据直流母线电压和电机的功率给定值获取电机的q轴电流给定值；获取q轴电流给定值与q轴电流之间的电流差值；对电流差值进行PI调节以获得用于控制电机的占空比信号，并根据占空比信号对电机进行恒功率控制。该方法通过对电机的q轴电流即转矩电流进行PI控制以实现对电机的恒功率控制，不仅不会增加硬件成本，而且无需使用位置传感器即可实现大范围的功率调节以及连续控制的效果，同时可有效改善生产过程中因环境因素影响导致的控制效果差的问题，且通用性强。

Vacuum cleaner, motor and its constant power control method and device

The invention discloses a vacuum cleaner, motor and constant power control method and device, the constant power control method comprises the following steps: the DC bus voltage and the motor current for q axis motor; q axis according to the given current power given the DC bus voltage and the value of the motor gets the value of the motor; obtaining q axis current the difference between the given value and the current of q axis current; on the current difference by adjusting the PI to get used to control the motor duty cycle of the signal, and according to the duty ratio of the motor constant power control signal. The method of PI torque current control to achieve constant power control of the motor through the q axis current of the motor, does not increase the cost of hardware, and without the use of position sensors to realize power range adjustment and continuous control effect, and can effectively improve the production process due to environmental factors affecting the control effect of lead the problem of poor, and strong universality.

【技术实现步骤摘要】
吸尘器、电机及其恒功率控制方法、装置
本专利技术涉及电机控制
，特别涉及一种电机的恒功率控制方法、一种电机的恒功率控制装置、一种具有该控制装置的电机以及一种吸尘器。
技术介绍
目前，高速且小型化的无刷直流电机(BrushlessDirectCurrentMotor，BLDC)的应用越来越广泛，尤其是在小型电动工具(如手持式真空吸尘器)领域中。当小型电动工具使用电池供电时，电池电压会随着使用时间的变化而逐渐下降，为了使得设备能够输出恒定的功率，需要在电池电压下降的过程中，引入恒功率控制策略。相关技术中，通过查表改变提前角和续流角的方式来实现电机的恒功率控制。具体地，如图1和图2所示，实时检测电机的输入电压，即电池电压，然后根据输入电压通过查表获得控制电机所需的提前角和续流角，当霍尔传感器的位置更新信号来临时，根据当前一次或前一次的位置信号来确定何时输出控制电压、何时关闭控制电压，从而实现电机的恒功率控制。但是在采用上述控制方式时，将存在以下缺点：(1)功率的变化与当前速度、负载状态都有关系，完全依靠数据表输出的脉冲宽度是单一离散的动作点，不适应于负载和速度的连续剧烈变化，容易出现本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机的恒功率控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，获取所述电机的直流母线电压和所述电机的q轴电流；S2，根据所述直流母线电压和所述电机的功率给定值获取所述电机的q轴电流给定值；S3，获取所述q轴电流给定值与所述q轴电流之间的电流差值；S4，对所述电流差值进行PI调节以获得用于控制所述电机的占空比信号，并根据所述占空比信号对所述电机进行恒功率控制。

【技术特征摘要】
1.一种电机的恒功率控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，获取所述电机的直流母线电压和所述电机的q轴电流；S2，根据所述直流母线电压和所述电机的功率给定值获取所述电机的q轴电流给定值；S3，获取所述q轴电流给定值与所述q轴电流之间的电流差值；S4，对所述电流差值进行PI调节以获得用于控制所述电机的占空比信号，并根据所述占空比信号对所述电机进行恒功率控制。2.如权利要求1所述的电机的恒功率控制方法，其特征在于，所述步骤S2，包括：将所述电机的功率给定值除以所述直流母线电压以获得所述电机的q轴电流给定值。3.如权利要求1所述的电机的恒功率控制方法，其特征在于，所述步骤S2，包括：获取上一控制周期中所述电机的q轴电流给定值；根据所述直流母线电压和所述上一控制周期中所述电机的q轴电流给定值获取所述电机的当前功率；获取所述电机的功率给定值与所述当前功率之间的功率差值；对所述功率差值进行PI调节以获得当前控制周期中所述电机的q轴电流给定值。4.如权利要求1所述的电机的恒功率控制方法，其特征在于，所述步骤S2，包括：对所述q轴电流进行低通滤波处理，并根据低通滤波处理后的q轴电流和所述直流母线电压获取所述电机的当前功率；获取所述电机的功率给定值与所述当前功率之间的功率差值；对所述功率差值进行PI调节以获得当前控制周期中所述电机的q轴电流给定值。5.如权利要求2-4中任一项所述的电机的恒功率控制方法，其特征在于，所述步骤S2，还包括：对所述直流母线电压进行低通滤波处理。6.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的方法。7.一种电机的恒功率控制装置，其特征在于，包括：母线电压获取模块，用于获取所述电机的直流母线电压；q轴电流获取模块，用于获取所述电机的q轴电流；电流给定模块，用于根据所述直流母线电压和所述电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：宾宏，卢铁斌，
申请(专利权)人：广东威灵电机制造有限公司，美的集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44