The utility model provides a full automatic glass stick machine, the automatic glass stick machine comprises a frame arranged on the machine frame and the feeding device of cup body, gluing device, the bottom of the cup bottom of the cup product fixed delivery device and conveying device, the cup body by the rubber conveyor belt to the cup body fixed, through the first mechanical hand the cup body to rectify platform, let the cup body is placed horizontally, and then by second mechanical hand holding the cup body through the coating roller at the same time, the bottom of the cup is transmitted through a hopper cylinder at the end of the platform, the fourth mechanical hand clinging to the bottom of the cup to bring it to the fixed platform, the bottom of the cup, second mechanical hand transfer coated glue glass the fixed platform, the bottom of the cup, the cup body and the cup bottom glue, and UV irradiation to rolling light adhesive after curing, third mechanical hand to seize the product through the lifting motor, the rotating motor rotation to finished product delivery The machine with the above structure solves the problems existing in the manual processing, and at the same time, the overall structure is also compact and compact, and the processing of the machine is also more convenient.
【技术实现步骤摘要】
一种玻璃杯全自动粘底机
本技术涉及一种玻璃杯全自动粘底机。
技术介绍
玻璃杯是一种常见的杯子,现有的玻璃杯其杯身与杯底之间多靠粘接的方式进行固定,在这个粘接过程中普遍靠人工,这样的加工方式首先生产效率低下,其次由于加工者自身技术问题次品出现的概率会较高,故市场上急需一款自动粘接玻璃杯身与杯底的机器,且此机器最好结构较为的简单,操作也较为的便利。
技术实现思路
鉴于现有玻璃杯加工所存在的缺陷,本技术所要解决的技术问题是:提供一种玻璃杯全自动粘底机,并且该玻璃杯全自动粘底机整体结构较为的简洁、紧凑。为了实现上述目的,根据本技术的一个方面,本技术是通过如下技术措施实现的:一种玻璃杯全自动粘底机,包括机架,机架其顶侧固定有:送杯身装置,送杯身装置由橡胶输送带、杯身固定点和挡板组成,橡胶输送带由电机带动实现循环转动,杯身固定点设在输送带水平进给面的尾端,挡板固定在输送带的两侧;涂胶装置,涂胶装置由第一机械手、第二机械手、矫正平台和涂胶滚轮组成,第一机械手用于转移固定在杯身固定点上的杯身至矫正平台,第二机械手用于把矫正平台上矫正后的杯身过涂胶滚轮进行涂胶;以及,杯底固定输送成品装置,杯底固定输送成品装置由杯底固定平台、第三机械手和紫外线滚灯组成,杯底固定平台用于固定杯底,紫外线滚灯与杯底固定平台对应,使第二机械手夹取的涂胶后杯子与杯底接触后进行紫外线固化,第三机械手用于转移固化后的玻璃杯至成品输送带处,而杯底其由第四机械手运输到杯底固定平台处,且需比第三机械手优先送达;并通过控制器控制控制着所有动力机构。作为优选,第一机械手包含固定架和移动架,移动架通过动力装置在固定架上移动 ...
【技术保护点】
一种玻璃杯全自动粘底机,包括机架,其特征在于:所述机架其顶侧固定有:送杯身装置,所述送杯身装置由橡胶输送带、杯身固定点和挡板组成,所述橡胶输送带由电机带动实现循环转动,所述杯身固定点设在输送带水平进给面的尾端,所述挡板固定在输送带的两侧;涂胶装置,所述涂胶装置由第一机械手、第二机械手、矫正平台和涂胶滚轮组成,所述第一机械手用于转移固定在杯身固定点上的杯身至矫正平台,所述第二机械手用于把矫正平台上矫正后的杯身过涂胶滚轮进行涂胶;杯底固定输送成品装置,所述杯底固定输送成品装置由杯底固定平台、第三机械手和紫外线滚灯组成,所述杯底固定平台用于固定杯底,所述紫外线滚灯与杯底固定平台对应,使第二机械手夹取的涂胶后杯子与杯底接触后进行紫外线固化,所述第三机械手用于转移固化后的玻璃杯至成品输送带处,而所述杯底其由第四机械手运输到杯底固定平台处,且需比第三机械手优先送达;所述玻璃杯全自动粘底机其所有动力机构均由控制器控制。
【技术特征摘要】
1.一种玻璃杯全自动粘底机,包括机架,其特征在于:所述机架其顶侧固定有:送杯身装置,所述送杯身装置由橡胶输送带、杯身固定点和挡板组成,所述橡胶输送带由电机带动实现循环转动,所述杯身固定点设在输送带水平进给面的尾端,所述挡板固定在输送带的两侧;涂胶装置,所述涂胶装置由第一机械手、第二机械手、矫正平台和涂胶滚轮组成,所述第一机械手用于转移固定在杯身固定点上的杯身至矫正平台,所述第二机械手用于把矫正平台上矫正后的杯身过涂胶滚轮进行涂胶;杯底固定输送成品装置,所述杯底固定输送成品装置由杯底固定平台、第三机械手和紫外线滚灯组成,所述杯底固定平台用于固定杯底,所述紫外线滚灯与杯底固定平台对应,使第二机械手夹取的涂胶后杯子与杯底接触后进行紫外线固化,所述第三机械手用于转移固化后的玻璃杯至成品输送带处,而所述杯底其由第四机械手运输到杯底固定平台处,且需比第三机械手优先送达;所述玻璃杯全自动粘底机其所有动力机构均由控制器控制。2.根据权利要求1所述的一种玻璃杯全自动粘底机,其特征在于:所述第一机械手包含固定架和移动架,移动架通过动力装置在固定架上移动使固定在移动架上的第一机械手手爪可来回杯身固定点及矫正平台之间,所述第一机械手手爪其有提供抓取动力的动力装置。3.根据权利要求1所述的一种玻璃杯全自动粘底机,其特征在于:所述第二机械手包含固定...
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