图像拼接系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种图像拼接系统，包括：底座；被设置在底座上的多个图像采集设备，其中所述多个图像采集设备相对于彼此的位置和取景方向不变，所述多个图像采集设备分别获取与多个场景点对应的多个图像，所述图像包括参考图像和待拼接图像，所述参考图像与所述待拼接图像具有重叠区域；以及控制器，接收来自多个图像采集设备的多个图像，分别提取每个参考图像与待拼接图像之间的多个候选特征点对，从提取的候选特征点对中去除冗余的特征点对，得到拼接特征点对，利用所述拼接特征点对估计所述多个图像采集设备之间的旋转矩阵和偏移矩阵，并且根据所述旋转矩阵以及偏移矩阵分别对与所述场景点对应的图像进行拼接，得到拼接图像。

Image mosaic system

The utility model discloses an image mosaic system includes: a base; by setting a plurality of image acquisition equipment on the base, wherein the plurality of image acquisition equipment with respect to each other's position and view direction unchanged, a plurality of image acquisition device of the multiple images were obtained with a plurality of field spots corresponding. The image comprises a reference image and the images, the reference image and the images with overlapping regions; and a controller receives a plurality of images from multiple image acquisition equipment, respectively extracted from each reference image and the images of a plurality of candidate feature points extracted from the candidate feature points. To remove the redundant feature points of mosaic feature point pairs, the rotation matrix and the offset between the moment by the stitching feature points on the estimation of the plurality of image acquisition equipment According to the rotation matrix and the offset matrix, the images corresponding to the field spots are spliced and the spliced images are obtained.

【技术实现步骤摘要】
图像拼接系统
本技术涉及图像处理领域，尤其涉及一种图像拼接系统。
技术介绍
全景图像具有越来越广泛的应用场景。传统地，需要将多个图像采集设备所采集的多个图像进行拼接来形成全景图像。通常的拼接方法都包括从集中采集的图像中选择特定场景点，针对与该场景点对应的多个图像提取图像特征，并利用提取的图像特征进行图像配准、图像融合等步骤，最终得到全景图像。这种基于图像特征提取的全景图像拼接方法存在特征点分布不均匀的问题，导致在待拼接图像与参考图像的特征点对多的区域拼接效果较好，而特征点少的区域拼接效果较差，继而导致拼接的结果图像倾斜。针对这种由于特征点对数量不均衡造成拼接质量不佳的问题，传统办法在于通过后期手动添加蒙版、图像最优拼缝寻找等来补偿整体拼接效果，并没有对特征点本身优化处理。手动添加蒙版的方法需要人工干预，不具有通用性。此外，图像最优拼缝寻找是从算法上优化融合时选择的接缝位置，并没有从源头上考虑特征点的均衡问题。因此，需要提供一种图像拼接系统来克服或缓解上述技术问题。
技术实现思路
提供了一种图像拼接系统，包括：底座；被设置在底座上的多个图像采集设备，其中所述多个图像采集设备相对于彼此的位置和取本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像拼接系统，包括：底座；被设置在底座上的多个图像采集设备，其中所述多个图像采集设备相对于彼此的位置和取景方向不变，所述多个图像采集设备分别获取与多个场景点对应的多个图像，所述图像包括参考图像和待拼接图像，所述参考图像与所述待拼接图像具有重叠区域；与所述多个图像采集设备相连的控制器；与所述控制器相连的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述控制器执行的指令，所述控制器执行所述指令，以便接收来自多个图像采集设备的多个图像，分别提取每个参考图像与待拼接图像之间的多个候选特征点对，从提取的候选特征点对中去除冗余的特征点对，得到拼接特征点对，利用所述拼接特征点对估计所述多个图像采集设备之间的旋转矩阵...

【技术特征摘要】
1.一种图像拼接系统，包括：底座；被设置在底座上的多个图像采集设备，其中所述多个图像采集设备相对于彼此的位置和取景方向不变，所述多个图像采集设备分别获取与多个场景点对应的多个图像，所述图像包括参考图像和待拼接图像，所述参考图像与所述待拼接图像具有重叠区域；与所述多个图像采集设备相连的控制器；与所述控制器相连的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述控制器执行的指令，所述控制器执行所述指令，以便接收来自多个图像采集设备的多个图像，分别提取每个参考图像与待拼接图像之间的多个候选特征点对，从提取的候选特征点对中去除冗余的特征点对，得到拼接...

【专利技术属性】
技术研发人员：王韵秋，马志刚，
申请(专利权)人：微景天下北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11