一种足部追踪传感设备制造技术

本实用新型专利技术涉及信息技术与虚拟现实技术领域，尤其涉及一种足部追踪传感设备。该足部追踪传感设备包括鞋子本体和设置在所述鞋子本体上的追踪感应装置，所述追踪感应装置包括足底压力传感器、处理器和追踪器，其中所述足底压力传感器与所述处理器相连，所述处理器与所述追踪器相连。该足部追踪传感设备，能够同时捕捉足部位置和足底压力数据，适用于需要区分人体步伐轻重的虚拟场景，使体验者能够更好的在虚拟场景中获得真实行走的直观感受。

A foot tracking sensor

The utility model relates to the field of information technology and virtual reality technology, in particular to a foot tracking and sensing device. The foot tracking sensor device comprises a shoe body and set up a trace induction device on the shoes body, the tracking induction device comprises a pressure sensor, a processor and a foot tracker, wherein the sensor is connected with the processor, the processor is connected with the tracker. The foot tracking and sensing device can capture foot position and plantar pressure data at the same time, and is suitable for virtual scenes that need to distinguish the weight of human body, so that the experiencer can get the intuitive feeling of real walking in the virtual scene better.

【技术实现步骤摘要】
一种足部追踪传感设备
本技术涉及信息技术与虚拟现实
，尤其涉及一种足部追踪传感设备。
技术介绍
沉浸感和交互性是虚拟现实技术的两大特性，目前人与虚拟场景的交互大多通过手柄等辅助设备实现的。但是这种交互方式并不自然，随着虚拟现实技术的发展和硬件水平的提高，人们对虚拟场景人机交互的自然性提出了更高的要求。在虚拟场景漫游领域，现有设备通常采用传感器捕捉人体方位信息并反馈给虚拟场景，为体验者带来在虚拟场景中真实行走的直观感受。但是这种设备不能同时捕捉人体足底压力数据和足部方位信息，不适用于需要区分人体步伐轻重的虚拟场景。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本技术的目的是提供一种足部追踪传感设备，解决现有设备不能同时捕捉人体足底压力数据和足部方位信息，不适用于需要区分人体步伐轻重的虚拟场景的技术问题。(二)技术方案为了解决上述技术问题，本技术提供了一种足部追踪传感设备，包括鞋子本体和设置在所述鞋子本体上的追踪感应装置，所述追踪感应装置包括足底压力传感器、处理器和追踪器，其中所述足底压力传感器与所述处理器相连，所述处理器与所述追踪器相连。进一步地，所述鞋子本体包括鞋底和设置在所述鞋底上的绑扎带，其中所述绑扎带的中部与所述鞋底的底部连接固定，所述绑扎带的两端通过尼龙搭扣相连。具体地，所述绑扎带上设有螺纹接口，所述追踪器与所述螺纹接口连接固定。具体地，所述鞋底的侧壁上设有卡装槽，所述足底压力传感器安装在所述卡装槽中。具体地，所述处理器通过数据接口与所述足底压力传感器相连。具体地，所述处理器上设有固定胶带，所述处理器通过所述固定胶带与所述鞋子本体连接固定。具体地，所述追踪器与所述处理器通过USB数据线相连。进一步地，所述处理器包括依次连接的输入匹配模块、增益放大模块、数据转换模块和数据处理模块，其中所述输入匹配模块与所述足底压力传感器相连，所述数据处理模块与所述追踪器相连。具体地，所述追踪器与计算机进行通信连接。(三)有益效果本技术的上述技术方案具有如下优点：本技术提供的足部追踪传感设备，在鞋子本体上设置追踪感应装置，其中通过足底压力传感器获得足底压力数据，通过追踪器获得足部位置数据，通过处理器对足底压力数据进行分析处理并传送给追踪器，追踪器再将足部位置和足底压力数据反馈给虚拟场景，从而在场景中区分任意步伐的轻重缓急，使体验者能够更好的在虚拟场景中获得真实行走的直观感受。附图说明图1是本技术实施例足部追踪传感设备的结构示意图；图2是本技术实施例足部追踪传感设备中鞋子本体的结构示意图；图3是本技术实施例足部追踪传感设备中足底压力传感器与处理器连接示意图；图4是本技术实施例足部追踪传感设备中追踪器的安装示意图；图5是本技术实施例足部追踪传感设备的电路图。图中：1：鞋子本体；101：鞋底；102：绑扎带；103：尼龙搭扣；104：螺纹接口；2：足底压力传感器；3：处理器；301：输入匹配模块；302：增益放大模块；303：数据转换模块；304：数据处理模块；4：追踪器；5：USB数据线。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-5所示，本技术实施例提供一种足部追踪传感设备，包括鞋子本体1和设置在鞋子本体1上的追踪感应装置，其中追踪感应装置包括足底压力传感器2、处理器3和追踪器4，其中足底压力传感器2与处理器3相连，处理器3与追踪器4相连。进一步来说，鞋子本体1包括鞋底101和设置在鞋底101上的绑扎带102，其中绑扎带102的中部与鞋底101的底部连接固定，绑扎带102的两端通过尼龙搭扣103连接。其中，鞋底101的侧壁上设有卡装槽，足底压力传感器2安装在卡装槽中，且足底压力传感器2上设有数据接口的一端伸出在卡装槽外部，便于与处理器3进行连接。其中，绑扎带102上设有螺纹接口104，追踪器4与螺纹接口104连接固定，从而将追踪器4固定在鞋子本体1上。其中，足底压力传感器2通过数据接口与处理器3相连，不仅实现足底压力传感器2与处理器3的数据传输，也实现了处理器3与鞋子本体1之间的安装固定。为了进一步加强处理器3的牢固安装，在处理器3上设有固定胶带(图中未示)，处理器3通过固定胶带与鞋子本体1连接固定。其中，追踪器4与处理器3通过USB数据线5相连，从而实现追踪器4与处理器3之间的数据传输。其中，追踪器4与计算机(图中未示)进行通信连接，用于将获取的足底压力数据和足部位置数据传送给计算机上运行的虚拟场景，其中追踪器4与计算机的具体数据传输方式为，在计算机上连接有加密狗，追踪器4通过与加密狗进行配对来传递数据。在本实施例中，鞋子本体1、足底压力传感器2、处理器3、追踪器4之间的连接关系优选采用可拆卸连接，以便于零部件的装卸、更换与维护，当然，也可以采用其他连接方式，例如固定连接。在使用前，足底压力传感器2、处理器3、追踪器4分别安装固定在鞋子本体1上。在使用时，只需要将鞋子本体1穿在体验者的脚上，然后通过绑扎带102进行绑扎固定，然后再通过USB数据线5将追踪器4与处理器3进行连接，即可进行虚拟场景的体验。其中，通过足底压力传感器2获得足底压力数据，通过追踪器4获得足部位置数据，通过处理器3对足底压力数据进行分析处理并传送给追踪器4，然后再通过追踪器4再将足部位置和足底压力数据反馈给计算机上运行的虚拟场景，从而在虚拟场景中区分任意步伐的轻重缓急，使体验者能够更好的在虚拟场景中获得真实行走的直观感受。具体来说，处理器3包括依次连接的输入匹配模块301、增益放大模块302、数据转换模块303和数据处理模块304，其中输入匹配模块301与足底压力传感器2相连，数据处理模块304与追踪器4相连。本技术实施例所述的足部追踪传感设备的工作原理是：足底压力传感器2根据足底压力变化会引起电阻变化的原理，在足底压力传感器2上施以恒压源将电阻变化转化为电流变化，进而转化为电压变化，将电压变化数据传递给输入匹配模块301进行处理。输入匹配模块301对电压数据进行滤波处理，去除噪声影响。然后，增益放大模块302对滤波后的电压数据进行增益放大处理。然后，数据转换模块303对增益放大后的电压数据进行模数转换，将模拟信号转换为计算机可以识别的数字信号。然后，数据处理模块304定时读取数字信号并计算分析，将分析结果以特定的格式传送给追踪器4，最后追踪器4再将经过处理后的足底压力数据以及获取的足部位置数据反馈给计算机上运行的虚拟场景，从而在虚拟场景中区分任意步伐的轻重缓急，使体验者能够在虚拟场景中获得真实行走的直观感受。其中，处理器3处理足底压力数据的基本步骤如下：1、在使用前进行足底压力初始化，获得足底压力正常值范围；2、计算行走时每一步足底压力平均值；3、判断足底压力平均值是否在足底压力正常值范围，若在，则进入步骤2；若不在，则进入步骤4；4、按追踪器4要求的格式适配模拟事件发送给追踪器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种足部追踪传感设备，其特征在于：包括鞋子本体和设置在所述鞋子本体上的追踪感应装置，所述追踪感应装置包括足底压力传感器、处理器和追踪器，其中所述足底压力传感器与所述处理器相连，所述处理器与所述追踪器相连。

【技术特征摘要】
1.一种足部追踪传感设备，其特征在于：包括鞋子本体和设置在所述鞋子本体上的追踪感应装置，所述追踪感应装置包括足底压力传感器、处理器和追踪器，其中所述足底压力传感器与所述处理器相连，所述处理器与所述追踪器相连。2.根据权利要求1所述的足部追踪传感设备，其特征在于：所述鞋子本体包括鞋底和设置在所述鞋底上的绑扎带，其中所述绑扎带的中部与所述鞋底的底部连接固定，所述绑扎带的两端通过尼龙搭扣相连。3.根据权利要求2所述的足部追踪传感设备，其特征在于：所述绑扎带上设有螺纹接口，所述追踪器与所述螺纹接口连接固定。4.根据权利要求2所述的足部追踪传感设备，其特征在于：所述鞋底的侧壁上设有卡装槽，所述足底压力传感器安装在所述卡装槽中。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：都人华，钟明威，王明松，杨鹏翼，
申请(专利权)人：微景天下北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11