火箭推进舱回收动力悬飞装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了火箭推进舱回收动力悬飞装置，安装于火箭氧化剂箱上方，包括由微型发动机、油气输送管道和油气箱组成的动力系统，及由旋翼头和多个对称分布在旋翼头上的旋翼组成的悬飞系统，火箭推进舱回收动力悬飞装置还包括连接固定系统和姿态调控系统，连接固定系统包括主轴和轴承，油气箱安装于火箭氧化剂箱上方的辅助装置室中，并通过轴承转动连接主轴和油气输送管道，油气输送管道与安装在翼叶上的微型发动机连接，主轴外伸连接旋翼头，旋翼头通过连接件连接旋翼，连接件包括横轴和旋翼夹，横轴一端与旋翼头固定连接，另一端通过旋翼夹与翼柄转动连接。本实用新型专利技术具有姿态调控功能、飞行功能、悬停功能、缓降功能和定点着落功能。

Reclaimed power suspension device for rocket propulsion cabin

The utility model discloses a rocket propulsion module recovery power fly hanging device, mounted on the rocket oxidizer tank above, including power system composed of micro engine, oil and gas pipelines and oil and gas tank, and consists of a rotor head and a plurality of symmetrical distribution in the rotor head of the rotor suspension system of rocket propulsion module recovery of power suspended flying device also comprises a connecting and fixing system and attitude control system, connecting and fixing system comprises a main shaft and a bearing chamber, auxiliary device of the oil gas box is arranged on the upper part of the rocket oxidizer tank, and are connected through a bearing spindle and the oil and gas transmission pipeline is connected with the rotating micro engine installed in the wing on the leaves of oil and gas pipeline connection, extended spindle rotor head, rotor head connected through a connecting piece connecting piece comprises a horizontal rotor, and the rotor holder, the horizontal axis is connected fixedly with the rotor head, the other end of the The rotor clip is connected with the wing handle. The utility model has the function of attitude control, flight function, hovering function, slow down function and fixed-point landing function.

【技术实现步骤摘要】
火箭推进舱回收动力悬飞装置
本技术涉及一种火箭推进舱回收动力悬飞装置，属于火箭推进舱回收

技术介绍
火箭是一次性运载工具，其推进舱在高空分离后，呈自由落体下落，自由下落的火箭推进舱，不仅会对落区的建筑物和人员造成伤害，着落的冲击力对火箭推进舱的结构有损害，难以对火箭推进舱进行再分析，以检验和评估推进舱的性能，同时，火箭造价昂贵，若对火箭推进舱进行回收就可以对其加以重复利用，从而大大降低成本。因此，对火箭进行回收是非常必要的。目前火箭推进舱回收方式主要为降落伞回收系统，此系统包括引导伞、稳定减速伞和主伞，但是，降落伞回收系统是被动的回收方式，只能起到一定的缓冲作用，无法完成定点着落和无损害回收。
技术实现思路
本技术针对上述不足之处，提供了一种火箭推进舱回收动力悬飞装置，具有姿态调控功能、飞行功能、悬停功能、缓降功能和定点着落功能。本技术的目的是通过如下途径实现的：火箭推进舱回收动力悬飞装置，安装于火箭氧化剂箱上方，包括由微型发动机、油气输送管道和油气箱组成的动力系统，及由旋翼头和多个对称分布在旋翼头上的旋翼组成的悬飞系统，旋翼包括翼柄和翼叶，翼柄通过活接头连接翼叶，翼叶可通过活接头本文档来自技高网...

【技术保护点】
火箭推进舱回收动力悬飞装置，安装于火箭氧化剂箱上方，包括由微型发动机、油气输送管道和油气箱组成的动力系统，及由旋翼头和多个对称分布在旋翼头上的旋翼组成的悬飞系统，旋翼包括翼柄和翼叶，翼柄通过活接头连接翼叶，翼叶可通过活接头对翼柄成90

【技术特征摘要】
1.火箭推进舱回收动力悬飞装置，安装于火箭氧化剂箱上方，包括由微型发动机、油气输送管道和油气箱组成的动力系统，及由旋翼头和多个对称分布在旋翼头上的旋翼组成的悬飞系统，旋翼包括翼柄和翼叶，翼柄通过活接头连接翼叶，翼叶可通过活接头对翼柄成900弯曲，其特征在于：火箭推进舱回收动力悬飞装置还包括连接固定系统和姿态调控系统，连接固定系统包括主轴和轴承，所述油气箱安装于火箭氧化剂箱上方的辅助装置室中，并通过轴承转动连接主轴和油气输送管道，油气输送管道与安装在翼叶上的微型发动机连接，所述主轴外伸连接旋翼头，旋翼头通过连接件连接旋翼，所述连接件包括横轴和旋翼夹，横轴一端与旋翼头固定连接，另一端通过旋翼夹与翼柄转动连接。2.如权利要求1所述的火箭推进舱回收动力悬飞装置，其特征在于：所述姿态调控系统包括垂直姿态控制系统和飞行姿态控制系统。3.如权利要求2所述的火箭推进舱回收...

【专利技术属性】
技术研发人员：李爱兵，李慧祥，
申请(专利权)人：李爱兵，李慧祥，
类型：新型
国别省市：江苏,32