The invention discloses a method for extraction of the target trajectory based on video image sequence, which comprises the following steps: 1) analog camera through the Gigabit network cable to a computer, the computer through the Gigabit Ethernet analog video signal into digital signal, a digital image of the conversion output in the computer display, on the other hand, the output at the same time Gigabit Ethernet data acquisition card sent to the memory of the target detection and tracking; 2) using the feature points of image sequence extraction and matching results change the change of distance between adjacent frames and angle; 3) according to the relationship between the coordinate system and the change of angle real-time gyro space coordinate system, to achieve real-time tracking and target extraction trajectory; the extraction technology can realize the precise motion target trajectory of the target trajectory based on video image sequence Measurement, and has strong adaptability and reliability.
【技术实现步骤摘要】
一种基于视频图像序列的目标运动轨迹提取技术
本专利技术具体涉及一种基于视频图像序列的目标运动轨迹提取技术。
技术介绍
基于视频图像序列的目标运动轨迹提取技术是已经成为精确制导武器的关键技术之一,能够提高武器打击精度及力度;同时更能体现目标跟踪监控系统的智能化和自动化。而在众多模式下的基于视频图像序列的轨迹提取技术中,基于固定参照物视场变动模式的轨迹测量技术不受相机视野限制,能够有效地扩大目标跟踪范围,更有着重要的研究意义和工程应用价值。固定参照物视场变动模式的轨迹测量技术要求相邻两帧之间必须具有一定的重复。由于运动目标瞬时空间位置坐标是通过相对前一时刻空间位置坐标的相对变化得到,因此存在轨迹计算的累积误差较大的问题,同时由于目标体运动过程中的姿态变化、参照环境的复杂性等因素,导致轨迹计算的精度很难得到保证。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种能够精确的实现运动目标的轨迹测量,并具有较强的适应性和可靠性的基于视频图像序列的目标运动轨迹提取技术。为了解决上述技术问题,本专利技术的技术方案是:一种基于视频图像序列的目标运动轨迹提取技术,包括以下步骤:1)摄像机的模拟信号通过千兆网线传送至计算机,计算机通过千兆网卡将模拟视频信号转换为数字信号,该转换输出的数字图像一方面在计算机显示,另一方面千兆网采集卡的输出同时传送至内存进行目标检测和跟踪;2)通过对图像序列的特征点提取和匹配结果获得相邻帧图像间的距离变化以及角度变化;3)依据陀螺仪实时获取的坐标系角度变化和空间坐标系的转换关系,实现目标运动轨迹的实时跟踪和提取。本专利技术技术效果主要体现在以下方面:针对目标在 ...
【技术保护点】
一种基于视频图像序列的目标运动轨迹提取技术,其特征在于,包括以下步骤:1)摄像机的模拟信号通过千兆网线传送至计算机,计算机通过千兆网卡将模拟视频信号转换为数字信号,该转换输出的数字图像一方面在计算机显示,另一方面千兆网采集卡的输出同时传送至内存进行目标检测和跟踪;2)通过对图像序列的特征点提取和匹配结果获得相邻帧图像间的距离变化以及角度变化;3)依据陀螺仪实时获取的坐标系角度变化和空间坐标系的转换关系,实现目标运动轨迹的实时跟踪和提取。
【技术特征摘要】
1.一种基于视频图像序列的目标运动轨迹提取技术,其特征在于,包括以下步骤:1)摄像机的模拟信号通过千兆网线传送至计算机,计算机通过千兆网卡将模拟视频信号转换为数字信号,该转换输出的数字图像一方面在计算机显示,另一方面千兆网...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄靖宇,
申请(专利权)人:张家港全智电子科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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