电机远程控制系统技术方案

本申请公开了一种电机远程控制系统，包括：远程单元，包括客户端、服务器和无线发射模块，客户端输入控制指令，通过网络发送至服务器，服务器通过无线发射模块将控制指令发送出去；电机单元，包括无线接收模块、PLC控制器、中间继电器、接触器、变频器和电机，无线接收模块接收来自无线发射模块的控制指令，并将该控制指令发送给PLC控制器，中间继电器、接触器、变频器依次连接于PLC控制器和电机之间，最后实现变频器控制电机运转，电机的转速信号通过光电编码器检测并反馈给PLC控制器形成闭环控制系统。本发明专利技术通过无线网络进行数据传输，对PLC控制器进行实时控制，并通过变频器实现对电机转速的灵活控制，达到远程控制目的。

Motor remote control system

The invention discloses a motor remote control system includes a remote unit, including client, server and wireless transmitting module, client input control commands sent by the network to the server, the server through the wireless transmitting module will send out the control commands; the electric machine unit comprises a wireless receiving module, PLC controller, relay, contactor, the inverter and the motor, the wireless receiving module receives control commands from the wireless transmitter module, and transmits the control command to the PLC controller, relay, contactor, inverter are connected between the PLC controller and the motor, and finally realize the inverter control motor, motor speed signal to the PLC controller to form a closed loop control system and feedback through the photoelectric encoder detection. The invention transplants data through the wireless network, controls the PLC controller in real time, and realizes the flexible control of the motor speed through the frequency converter, so as to achieve the purpose of remote control.

【技术实现步骤摘要】
电机远程控制系统
本申请涉及电机调速的控制，特别是涉及一种电机远程控制系统。
技术介绍
变频调速能够提升提升机、通风机等大型设备的使用效率，实现对电机的有效控制，这也成为最有发展前景和最理想的调速方式之一。当前，在工业自动化控制系统中，采用PLC与变频器的组合方式，其控制更为简单、工作更为迅速、测量更加准确，还具有较强的抗干扰能力。传统的电机控制需要在现场控制，工作效率低，成本高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种电机远程控制系统，以克服现有技术中的不足。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：本申请实施例公开一种电机远程控制系统，包括：远程单元，包括客户端、服务器和无线发射模块，所述客户端输入控制指令，通过网络发送至服务器，服务器通过无线发射模块将控制指令发送出去；电机单元，包括无线接收模块、PLC控制器、中间继电器、接触器、变频器和电机，所述无线接收模块接收来自无线发射模块的控制指令，并将该控制指令发送给PLC控制器，所述中间继电器、接触器、变频器依次连接于PLC控制器和电机之间，最后实现变频器控制电机运转，电机的转速信号通过光电编码器检测并反馈给PLC控制器形成闭环控制系统，所述光电编码器在扫描周期时间间隔内采集脉冲差值，计算获得电机的当前转速，PLC控制器根据光电编码器反馈的转速信息和接收到的控制指令的速度信息进行比较，运算后控制变频器。优选的，在上述的电机远程控制系统中，所述PLC控制器和变频器设置于一控制柜内，所述控制柜内还设置有电加热板、风扇和温度传感器，所述加热板设置于控制柜的底部，所述风扇设置于所述控制柜的侧壁上，所述温度传感器采集控制柜内的温度信息并将传递给PLC控制器，PLC控制器连接于所述风扇和电加热板，所述变频器支撑于所述加热板上，并位于所述控制柜的一个角落，所述PLC控制器设置于所述控制柜的顶部，且位于与所述变频器呈最长对角线方向的角落。优选的，在上述的电机远程控制系统中，所述风扇位于靠近所述变频器的一个侧壁上。优选的，在上述的电机远程控制系统中，所述服务器和PLC控制器之间的通讯基于Tcp/ip协议。优选的，在上述的电机远程控制系统中，所述PLC控制器采用PLCS7-200。优选的，在上述的电机远程控制系统中，所述变频器采用MM440。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：(1)、本专利技术通过无线网络进行数据传输，对PLC控制器进行实时控制，并通过变频器实现对电机转速的灵活控制，达到远程控制目的。(2)、通过温度传感器对控制柜内的温度进行实时采集，并分别通过电加热板和风扇实现对控制柜内的温度进行调控。(3)、由于变频器产生的高温对控制器的线路影响较大，通过将其两个设置在最长对角线的两端，可以最大限度避免变频器对PLC控制器的影响。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1所示为本专利技术具体实施例中电机远程控制系统的原理示意图；图2所示为本专利技术具体实施例中控制柜的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。结合图1所示，电机远程控制系统包括远程单元和电机单元。远程单元，包括客户端、服务器和无线发射模块，客户端输入控制指令，通过网络发送至服务器，服务器通过无线发射模块将控制指令发送出去。电机单元，包括无线接收模块、PLC控制器、中间继电器、接触器、变频器和电机，无线接收模块接收来自无线发射模块的控制指令，并将该控制指令发送给PLC控制器，中间继电器、接触器、变频器依次连接于PLC控制器和电机之间，最后实现变频器控制电机运转，电机的转速信号通过光电编码器检测并反馈给PLC控制器形成闭环控制系统，光电编码器在扫描周期时间间隔内采集脉冲差值，计算获得电机的当前转速，PLC控制器根据光电编码器反馈的转速信息和接收到的控制指令的速度信息进行比较，运算后控制变频器。该技术方案中，通过无线网络进行数据传输，对PLC控制器进行实时控制，并通过变频器实现对电机转速的灵活控制，达到远程控制目的结合图2所示，PLC控制器和变频器设置于一控制柜1内，控制柜1内还设置有电加热板2、风扇3和温度传感器4，加热板2设置于控制柜的底部，风扇3设置于控制柜的侧壁上，温度传感器4采集控制柜内的温度信息并将传递给PLC控制器5，PLC控制器连接于风扇和电加热板，变频器6支撑于加热板上，并位于控制柜的一个角落，PLC控制器设置于控制柜的顶部，且位于与变频器呈最长对角线方向的角落。该技术方案中，通过温度传感器对控制柜内的温度进行实时采集，并分别通过电加热板和风扇实现对控制柜内的温度进行调控。该技术方案中，由于变频器产生的高温对控制器的线路影响较大，通过将其两个设置在最长对角线的两端，可以最大限度避免变频器对PLC控制器的影响。进一步地，风扇3位于靠近变频器的一个侧壁上。在优选的技术方案中，服务器和PLC控制器之间的通讯基于Tcp/ip协议。在优选的技术方案中，PLC控制器采用PLCS7-200。在优选的技术方案中，变频器采用MM440。以上所述仅是本申请的具体实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机远程控制系统，其特征在于，包括：远程单元，包括客户端、服务器和无线发射模块，所述客户端输入控制指令，通过网络发送至服务器，服务器通过无线发射模块将控制指令发送出去；电机单元，包括无线接收模块、PLC控制器、中间继电器、接触器、变频器和电机，所述无线接收模块接收来自无线发射模块的控制指令，并将该控制指令发送给PLC控制器，所述中间继电器、接触器、变频器依次连接于PLC控制器和电机之间，最后实现变频器控制电机运转，电机的转速信号通过光电编码器检测并反馈给PLC控制器形成闭环控制系统，所述光电编码器在扫描周期时间间隔内采集脉冲差值，计算获得电机的当前转速，PLC控制器根据光电编码器反馈的转速信息和接收到的控制指令的速度信息进行比较，运算后控制变频器。

【技术特征摘要】
1.一种电机远程控制系统，其特征在于，包括：远程单元，包括客户端、服务器和无线发射模块，所述客户端输入控制指令，通过网络发送至服务器，服务器通过无线发射模块将控制指令发送出去；电机单元，包括无线接收模块、PLC控制器、中间继电器、接触器、变频器和电机，所述无线接收模块接收来自无线发射模块的控制指令，并将该控制指令发送给PLC控制器，所述中间继电器、接触器、变频器依次连接于PLC控制器和电机之间，最后实现变频器控制电机运转，电机的转速信号通过光电编码器检测并反馈给PLC控制器形成闭环控制系统，所述光电编码器在扫描周期时间间隔内采集脉冲差值，计算获得电机的当前转速，PLC控制器根据光电编码器反馈的转速信息和接收到的控制指令的速度信息进行比较，运算后控制变频器。2.根据权利要求1所述的电机远程控制系统，其特征在于：所述PLC控制器和...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄靖宇，
申请(专利权)人：张家港全智电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32