一种具有场景记忆供的机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种具有场景记忆供的机器人，所述机器人包括：景深摄像头，包括间隔一定距离设置的一对CMOS图像传感器，用于捕捉前方障碍物的光信号；移动装置，用于驱动所述机器人进行移动，微处理器，根据所述障碍物的每一特征点在每一所述CMOS图像传感器的像素阵列中所对应的像素位置计算特征点与每一所述CMOS图像传感器的连线和所述一对CMOS图像传感器连线之间的角度，并根据该角度以及所述一对CMOS图像传感器之间的距离计算出机器人与障碍物的特征点之间的距离；其中，随着所述移动装置驱动机器人不断进行移动，并不断计算出前方障碍物与机器人之间的距离，进而对当前环境进行地图建模。

A robot with scene memory supply

The present invention provides a memory for the scene of the robot, the robot includes: depth camera, including the distance from a set of CMOS image sensors, optical signal for capturing the obstacle in front; mobile device for mobile robot, which drives the microprocessor, calculation between feature points with each of the CMOS image sensor and the connection of the connection point of the CMOS image sensor pixel according to the position of each feature point of the obstacle in the pixel array corresponding to each of the CMOS in the image sensor, and according to the angle and the between a pair of CMOS image sensor to calculate the distance between feature points the distance between the robot and the obstacle; among them, with the mobile device to drive the robot to move, and continue to calculate the obstacle in front of the machine and The distance between people, and then the current environment of the map modeling.

【技术实现步骤摘要】
一种具有场景记忆供的机器人
本专利技术涉及图像处理领域，具体涉及到一种具有场景记忆供的机器人。
技术介绍
随着信息通信技术的发展，获取图像的方法不仅仅限于使用各种摄像机、照相机等只能得到物体的平面图像，即物体的二维信息的图像扫描手段。在许多领域，需要获得物体的三维信息。三维扫描用于创建物体几何表面，是实现三维信息数字化的一种极为有效的工具。三维扫描的扫描点可用来插补成物体的表面形状，越密集的点云可以创建更精确的模型。三维扫描仪可模拟为照相机，它们的视线范围都体现圆锥状，信息的搜集皆限定在一定的范围内。两者不同之处在于相机所抓取的是颜色信息，而三维扫描仪测量的是距离。另外，随着家庭经济水平的提高，家长对婴幼儿的经济投入越来越大，同时由于二胎政策的放开，中国出生率在未来几年会得到显著增长，因此孩童所需物品的市场前景巨大。若能够借助早教机机器人实现场景记忆功能，使得早教机机器人能够记住当前环境的地图，前景是非常巨大的。
技术实现思路
本专利技术提供了一种具有场景记忆供的机器人，所述机器人包括：景深摄像头，包括间隔一定距离设置的一对CMOS图像传感器，用于捕捉前方障碍物的光信号；移动装置，用于驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有场景记忆供的机器人，其特征在于，所述机器人包括：景深摄像头，包括间隔一定距离设置的一对CMOS图像传感器，用于捕捉前方障碍物的光信号；移动装置，用于驱动所述机器人进行移动，微处理器，根据所述障碍物的每一特征点在每一所述CMOS图像传感器的像素阵列中所对应的像素位置计算特征点与每一所述CMOS图像传感器的连线和所述一对CMOS图像传感器连线之间的角度，并根据该角度以及所述一对CMOS图像传感器之间的距离计算出机器人与障碍物的特征点之间的距离；其中，随着所述移动装置驱动机器人不断进行移动，并不断计算出前方障碍物与机器人之间的距离，进而对当前环境进行地图建模。

【技术特征摘要】
1.一种具有场景记忆供的机器人，其特征在于，所述机器人包括：景深摄像头，包括间隔一定距离设置的一对CMOS图像传感器，用于捕捉前方障碍物的光信号；移动装置，用于驱动所述机器人进行移动，微处理器，根据所述障碍物的每一特征点在每一所述CMOS图像传感器的像素阵列中所对应的像素位置计算特征点与每一所述CMOS图像传感器的连线和所述一对CMOS图像传感器连线之间的角度，并根据该角度以及所述一对CMOS图像传感器之间的距离计算出机器人与障碍物的特征点之间的距离；其中，随着所述移动装置驱动机器人不断进行移动，并不断计算出前方障碍物与机器人之间的距离，进而对当前环境进行地图建模。2.如权利要求1所述的具有场景记忆供的机器人，其特征在于，微处理器包括数字信号...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙则讵，
申请(专利权)人：浙江星星冷链集成股份有限公司，孙则讵，
类型：发明
国别省市：浙江,33