智能工作系统技术方案

本发明专利技术涉及一种智能工作系统，包括自动行走设备、充电站、设置于充电站内的信号发射模块和引导线；充电站用于给自动行走设备提供电能或/和停靠；引导线至少具有一根，用于将自动行走设备的工作区域划分为若干小工作区域，并通过向空间辐射信号引导自动行走设备移动；信号发射模块用于选择性地电性导通与引导线的连接以向引导线传输信号；其中，自动行走设备包括：信号接收模块，用于接收引导线向空间辐射的信号；信号识别模块，用于根据信号接收模块接收的信号识别对应的引导线；移动模块，用于控制自动行走设备沿信号识别模块识别的引导线移动至所述引导线划分的小工作区域以执行工作任务。本发明专利技术可使使整个区域作业均衡。

Intelligent work system

The invention relates to an intelligent system, including automatic walking equipment, charging station, charging station signal is arranged on the transmitting module and the guide line; charging station for automatic walking device provides power and / or stop; the guide line has at least one, for the automatic walking work area is divided into several small working equipment area, and through to the space radiation signals that guide the automatic walking device; the signal transmitting module for selectively electrically conductive and guide lines connected to the guide line to the transmission signal; wherein, the automatic walking device comprises a signal receiving module for receiving a signal guide line to space radiation; the signal recognition module, according to the corresponding signal recognition signal receiving module receives the guide wire; mobile module is used to control the automatic walking device along the signal recognition module guide The line moves to the small work area divided by the guide line to perform the task. The invention can make the operation of the whole region balanced.

【技术实现步骤摘要】
智能工作系统
本专利技术涉及智能工作领域，特别是涉及一种智能工作系统。
技术介绍
随着科学技术的发展，智能的自动行走设备为人们所熟知，由于自动行走设备可以自动预先设置的程序执行预先设置的相关任务，无须人为的操作与干预，因此在工业应用及家居产品上的应用非常广泛。工业上的应用如执行各种功能的机器人，家居产品上的应用如割草机、吸尘器等，这些智能的自动行走设备极大地节省了人们的时间，给工业生产及家居生活都带来了极大的便利。自动行走设备如智能割草机，通常具有工作模式和回归模式。在工作模式下，智能割草机可以在预设的工作区域内移动并执行相关任务，但是，常规的方式下，智能割草机每次从出发点出发后选择割草的区域比较随意，导致草坪内不同区域的植被被修剪的状况不同，影响草坪的美观和整体植被的生长状态。在回归模式下，通常智能割草机只能沿边界线回归，而长时间的反复从边界线回归会导致边界线上的草坪被反复碾压，从而破坏边界线上的草坪。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种智能工作系统，可均衡地对草坪进行修剪，并在返回时不破坏草坪。一种智能工作系统，包括自动行走设备、充电站、设置于所述充电站内的信号发射模块和与所述信号本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能工作系统，其特征在于，包括自动行走设备、充电站、设置于所述充电站内的信号发射模块和与所述信号发射模块连接的引导线；所述充电站用于给所述自动行走设备提供电能或/和停靠；所述引导线至少具有一根，用于将所述自动行走设备的工作区域划分为若干小工作区域，并通过向空间辐射信号引导所述自动行走设备移动；所述信号发射模块用于选择性地电性导通与所述引导线的连接以向所述引导线传输信号，并通过所述引导线向空间辐射信号；其中，所述自动行走设备包括：信号接收模块，用于接收所述引导线向空间辐射的信号；信号识别模块，用于根据所述信号接收模块接收的信号识别对应的引导线；移动模块，用于控制所述自动行走设备沿所述信号识别...

【技术特征摘要】
1.一种智能工作系统，其特征在于，包括自动行走设备、充电站、设置于所述充电站内的信号发射模块和与所述信号发射模块连接的引导线；所述充电站用于给所述自动行走设备提供电能或/和停靠；所述引导线至少具有一根，用于将所述自动行走设备的工作区域划分为若干小工作区域，并通过向空间辐射信号引导所述自动行走设备移动；所述信号发射模块用于选择性地电性导通与所述引导线的连接以向所述引导线传输信号，并通过所述引导线向空间辐射信号；其中，所述自动行走设备包括：信号接收模块，用于接收所述引导线向空间辐射的信号；信号识别模块，用于根据所述信号接收模块接收的信号识别对应的引导线；移动模块，用于控制所述自动行走设备沿所述信号识别模块识别的引导线移动至所述引导线划分的小工作区域以执行工作任务。2.根据权利要求1所述的智能工作系统，其特征在于，所述自动行走设备还包括：寻找模块，用于在所述自动行走设备需要返回时，寻找与所述自动行走设备在所述小工作区域对应的引导线；返回模块，用于引导所述自动行走设备沿所述寻找模块寻找到的引导线返回至所述充电站。3.根据权利要求1所述的智能工作系统，其特征在于，所述信号发射模块向所述引导线传输的信号包括方波信号、三角形波信号、梯形波信号或锯齿波信号。4.根据权利要求3所述的智能工作系统，其特征在于，所述信号发射模块向所述引导线传输的信号的频率范围为500Hz～500KHz。5.根据权利要求3所述的智能工作系统，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭一云，邵勇，刘芳世，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32