一种并丝机的自动打结控制结构及其控制方法技术

一种并丝机的自动打结控制结构及其控制方法，用于实现线盘的在线自动打结，所述控制结构由设置的绕线机构、根据PLC指令控制绕线机构动作的绕线伺服驱动器构成，在绕线机构内设有第一活塞、第二活塞及用于推动第一活塞与第二活塞分别运动的推板气缸；所述第一活塞套设于第二活塞内，第一活塞的外壁与第二活塞的内壁形成间隙配合，所述控制方法通过PLC通过排线伺服驱动器实现对排线机构的位移控制、结合PLC通过绕线伺服驱动器实现对绕线机构的绕线控制实现。

An automatic knot control structure and control method for a wire machine

A wire machine and automatic knotting control structure and control method for on-line automatic knotting of the wire coil, the control structure composed of winding mechanism, set up according to the PLC instruction control winding mechanism action of winding servo drive in winding mechanism is provided with a first piston, piston and push for second plate cylinder pushes the first piston and the second piston movement respectively; the first piston is arranged on the second piston in the outer wall of the first piston and the second piston is formed on the inner wall of the clearance fit, the control method, combined with the PLC through the winding servo driver to realize winding to realize the control of the winding mechanism of the displacement of the traversing mechanism via PLC cable servo driver.

【技术实现步骤摘要】
一种并丝机的自动打结控制结构及其控制方法
本专利技术属于并丝作业领域，具体涉及一种并丝机的自动打结控制结构及其控制方法。
技术介绍
普通的并丝机是线盘并满丝后人工打结，然后上后道工序编织。而普通全自动并线机，并满丝后线头人是通过并丝机捻头机将线头捻过，缺点是线头容易松散，到后道工序编织时，丝的浪费比较厉害。自动打结机可以自动上盘，在线盘并满丝后，自动完打结动作，再自动下盘，节省了人工也不浪费丝。申请号为201710278573.4的专利技术申请，公开了一种自动打结机及自动打结方法，包括工作平台，固结线进给机构、打结线送线机构、绕线机构、移线机构、打结机构以及控制器，所述固结线进给机构、打结线送线机构、绕线机构、移除机构、打结机构都设置在所述工作平台上，所述控制器分别与所述固结线进给机构、打结线送线机构、绕线机构、移线机构、打结机构电连接。申请号为：200420081023.1的技术申请，公开了“一种自动绕丝机的传丝控制装置”，由一个探测器，一个信号处理器及一个报警电路构成，探测器设在含钨丝盘的放丝装置上，用于探测钨丝料的传送是否正常，并输出相应的电信号，信号处理器的输入端与探测器连接，它对他侧起的输出信号进行处理、转换后输出一个可控制绕丝机电脑运行的电平信号，报警电路与信号处理器的输出口连接，当信号处理器输出超过中断绕丝机电脑运行的阈值电平时，报警电路的音响器发出报警信号。申请号为201420622431.7的技术申请，公开了“一种全自动并丝机的自动打结装置”，包括绕丝机构和钩丝机构，绕丝机构由绕丝盘和驱动绕丝盘左右移动及旋转的二组驱动装置组成。钩丝机构整体固定在气缸上，由钩丝棒和钩环组成。当并丝机并完丝后，绕丝盘向左移动到丝附近同时钩丝棒向右伸出来。接着旋转绕丝盘把丝绕在钩丝棒上，钩环向左缩回，然后旋转线锭，钩环再次向右移动使得钩上的丝脱离钩子，最后剪断丝就完成整套自动打结动作。
技术实现思路
为解决以上问题，本专利技术提供了一种并丝机的自动打结控制结构及其控制方法，其技术方案具体如下：一种并丝机的自动打结控制结构及其控制方法，用于实现线盘的在线自动打结，其特征在于：所述控制结构由设置的绕线机构、根据PLC指令控制绕线机构动作的绕线伺服驱动器构成，在绕线机构内设有第一活塞、第二活塞及用于推动第一活塞与第二活塞分别运动的推板气缸；所述第一活塞套设于第二活塞内，第一活塞的外壁与第二活塞的内壁形成间隙配合，所述控制方法通过PLC通过排线伺服驱动器实现对排线机构的位移控制、结合PLC通过绕线伺服驱动器实现对绕线机构的绕线控制实现，具体包括如下步骤：S1：按照工艺要求，将排线与绕线的各动作参数写入PLC相应数据端；S2：PLC根据数据端的相应数据分别下发第一次动作指令至排线伺服驱动器及绕线伺服驱动器；S3：排线伺服驱动器根据接收的第一次动作指令控制排线机构到达设定的起始位置；绕线伺服驱动器根据接收的第一次动作指令控制绕线机构到达设定的起始位置；排线机构设定的起始位置在旋转方向上形成于绕线机构设定的起始位置的逆时针旋转方向，在位移方向上穿过绕线机构最前端所在的纵向平面、形成在向绕线机构内部纵深的位置；S4：PLC根据设定的动作参数，下发第一次旋转指令至绕线伺服驱动器的指令接收端，绕线伺服驱动器根据接收的动作指令控制绕线机构顺时针完成第一次旋转，形成拉丝的打结点；S5：PLC根据设定的动作参数，下发后退指令至排线伺服驱动器的指令接收端，排线伺服驱动器根据接收的动作指令控制排线机构后退，以避开绕线机构旋转方向所在的空间；S6：PLC根据设定的动作参数，下发第二次旋转指令至绕线伺服驱动器的指令接收端，绕线伺服驱动器根据接收的动作指令控制绕线机构接续前面停止的位置继续沿顺时针方向旋转，以让绕线机构上的拉线与排线机构上的拉线在空间上形成交叉式；S7：PLC根据设定的动作参数，下发前进指令至排线伺服驱动器的指令接收端，排线伺服驱动器根据接收的动作指令控制排线机构前进到起始位置；S8：PLC根据设定的动作参数，下发第三次旋转指令至绕线伺服驱动器的指令接收端，绕线伺服驱动器根据接收的动作指令控制绕线机构在前面停止的位置、沿逆时针方向旋转，以让绕线机构上的拉线与排线机构上的拉线形成接触式交叉；S9：推板气缸推动第一活塞动作，通过第一活塞与第二活塞间的相互作用力夹紧绕线机构与排线机构上的拉丝；S10：绕线机构按照设定、逆时针旋转到排线机构的剪夹下方、完成拉丝剪切，然后再顺时针旋转到绕线机构设定的起始位置。根据本专利技术的一种并丝机的自动打结控制结构及其控制方法，其特征在于：步骤S3中，在排线机构与绕线机构到达各自的设定起始位置之前，对打结用丝进行捻丝，以形成方便打结用丝。根据本专利技术的一种并丝机的自动打结控制结构及其控制方法，其特征在于：在排线伺服驱动器及绕线伺服驱动器内各自设有外部编码器，根据各自设置的外部编码器向PLC信号接收端发送当前位置信息，用以实现步骤S3至S10中、排线机构与绕线机构中每个动作的反馈式调控。根据本专利技术的一种并丝机的自动打结控制结构及其控制方法，其特征在于：步骤S3至S10中，PLC的所有动作指令均以定量脉冲的形式发送。根据本专利技术的一种并丝机的自动打结控制结构及其控制方法，其特征在于：步骤S4中，第一次旋转由第一圈完整的整圈旋转加第二圈整圈的八分之七弧度旋转构成。根据本专利技术的一种并丝机的自动打结控制结构及其控制方法，其特征在于：指令信息及反馈信息通过RS485总线传输。根据本专利技术的一种并丝机的自动打结控制结构及其控制方法，其特征在于：步骤S10中，在完成拉丝剪切之后，绕线机构旋转到起始位置之前，第二活塞动作，完成对第一活塞与第二活塞间隙内废丝的清理。根据本专利技术的一种并丝机的自动打结控制结构及其控制方法，其特征在于：所述的排线机构与绕线机构可单独为一个并丝头工作；或同时为2—5个并丝头一起工作，形成作业流水。根据本专利技术的一种并丝机的自动打结控制结构及其控制方法，其特征在于：步骤S3至S10中，排线机构与绕线机构间的每个相互动作均进行互锁设置。本专利技术的一种并丝机的自动打结控制结构及其控制方法，其一，通过在原有设备上增设绕线机构，实现自动打结的机械适配；其二，根据排线机构与绕线机构间的相互动作，建立互锁与反馈式动作调控关系；其三，动作指令均以定量脉冲的形式发送，结合反馈调节，实现动作的精确定位与调控；其四，可扩展2或多个并丝头，实现流水线作业，增加作业效率。综上所述，本专利技术的一种并丝机的自动打结控制结构及其控制方法，通过PLC控制排线伺服驱动器及绕线伺服驱动器间的相互协作动作，并通过实时信号反馈，构成闭环式自动控制系统，实现并丝机的自动打结，节省人力劳作的时间及强度，实现全程自动化控制。附图说明图1为本专利技术的控制流程示意图；图2为本专利技术中PLC与排线伺服驱动器及绕线伺服驱动器的电气连接示意图；图3为本专利技术中的机械结构示意图；图4为本专利技术中四个绕线机构同时工作的机械结构示意图。具体实施方式下面，根据说明书附图和具体实施方式对本专利技术的一种并丝机的自动打结控制结构及其控制方法作进一步具体说明。如图1、3所示的一种并丝机的自动打结控制结构及其控制方法，用于实现线盘的在线自动打结，所述控制结构由设置的绕线机构、根据PLC本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种并丝机的自动打结控制结构及其控制方法，用于实现线盘的在线自动打结，其特征在于：所述控制结构由设置的绕线机构、根据PLC指令控制绕线机构动作的绕线伺服驱动器构成，在绕线机构内设有第一活塞、第二活塞及用于推动第一活塞与第二活塞分别运动的推板气缸；所述第一活塞套设于第二活塞内，第一活塞的外壁与第二活塞的内壁形成间隙配合，所述控制方法通过PLC通过排线伺服驱动器实现对排线机构的位移控制、结合PLC通过绕线伺服驱动器实现对绕线机构的绕线控制实现，具体包括如下步骤：S1：按照工艺要求，将排线与绕线的各动作参数写入PLC相应数据端；S2：PLC根据数据端的相应数据分别下发第一次动作指令至排线伺服驱动器及绕线伺服驱动器；S3：排线伺服驱动器根据接收的第一次动作指令控制排线机构到达设定的起始位置；绕线伺服驱动器根据接收的第一次动作指令控制绕线机构到达设定的起始位置；排线机构设定的起始位置在旋转方向上形成于绕线机构设定的起始位置的逆时针旋转方向，在位移方向上穿过绕线机构最前端所在的纵向平面、形成在向绕线机构内部纵深的位置；S4：PLC根据设定的动作参数，下发第一次旋转指令至绕线伺服驱动器的指令接收端，绕线伺服驱动器根据接收的动作指令控制绕线机构顺时针完成第一次旋转，形成拉丝的打结点；S5：PLC根据设定的动作参数，下发后退指令至排线伺服驱动器的指令接收端，排线伺服驱动器根据接收的动作指令控制排线机构后退，以避开绕线机构旋转方向所在的空间；S6：PLC根据设定的动作参数，下发第二次旋转指令至绕线伺服驱动器的指令接收端，绕线伺服驱动器根据接收的动作指令控制绕线机构接续前面停止的位置继续沿顺时针方向旋转，以让绕线机构上的拉线与排线机构上的拉线在空间上形成交叉式；S7：PLC根据设定的动作参数，下发前进指令至排线伺服驱动器的指令接收端，排线伺服驱动器根据接收的动作指令控制排线机构前进到起始位置；S8：PLC根据设定的动作参数，下发第三次旋转指令至绕线伺服驱动器的指令接收端，绕线伺服驱动器根据接收的动作指令控制绕线机构在前面停止的位置、沿逆时针方向旋转，以让绕线机构上的拉线与排线机构上的拉线形成接触式交叉；S9：推板气缸推动第一活塞动作，通过第一活塞与第二活塞间的相互作用力夹紧绕线机构与排线机构上的拉丝；S10：绕线机构按照设定、逆时针旋转到排线机构的剪夹下方、完成拉丝剪切，然后再顺时针旋转到绕线机构设定的起始位置。...

【技术特征摘要】
1.一种并丝机的自动打结控制结构及其控制方法，用于实现线盘的在线自动打结，其特征在于：所述控制结构由设置的绕线机构、根据PLC指令控制绕线机构动作的绕线伺服驱动器构成，在绕线机构内设有第一活塞、第二活塞及用于推动第一活塞与第二活塞分别运动的推板气缸；所述第一活塞套设于第二活塞内，第一活塞的外壁与第二活塞的内壁形成间隙配合，所述控制方法通过PLC通过排线伺服驱动器实现对排线机构的位移控制、结合PLC通过绕线伺服驱动器实现对绕线机构的绕线控制实现，具体包括如下步骤：S1：按照工艺要求，将排线与绕线的各动作参数写入PLC相应数据端；S2：PLC根据数据端的相应数据分别下发第一次动作指令至排线伺服驱动器及绕线伺服驱动器；S3：排线伺服驱动器根据接收的第一次动作指令控制排线机构到达设定的起始位置；绕线伺服驱动器根据接收的第一次动作指令控制绕线机构到达设定的起始位置；排线机构设定的起始位置在旋转方向上形成于绕线机构设定的起始位置的逆时针旋转方向，在位移方向上穿过绕线机构最前端所在的纵向平面、形成在向绕线机构内部纵深的位置；S4：PLC根据设定的动作参数，下发第一次旋转指令至绕线伺服驱动器的指令接收端，绕线伺服驱动器根据接收的动作指令控制绕线机构顺时针完成第一次旋转，形成拉丝的打结点；S5：PLC根据设定的动作参数，下发后退指令至排线伺服驱动器的指令接收端，排线伺服驱动器根据接收的动作指令控制排线机构后退，以避开绕线机构旋转方向所在的空间；S6：PLC根据设定的动作参数，下发第二次旋转指令至绕线伺服驱动器的指令接收端，绕线伺服驱动器根据接收的动作指令控制绕线机构接续前面停止的位置继续沿顺时针方向旋转，以让绕线机构上的拉线与排线机构上的拉线在空间上形成交叉式；S7：PLC根据设定的动作参数，下发前进指令至排线伺服驱动器的指令接收端，排线伺服驱动器根据接收的动作指令控制排线机构前进到起始位置；S8：PLC根据设定的动作参数，下发第三次旋转指令至绕线伺服驱动器的指令接收端，绕线伺服驱动器根据接收的动...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐玉，黄珏，杜思铭，
申请(专利权)人：上海南洋电工器材股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31