滚弯机的编码器安装架制造技术

本实用新型专利技术公开一种滚弯机的编码器安装架，包括支架和驱动支架往复移动的驱动装置，驱动装置包括气缸、气缸座、导轨和滑块；编码器设于支架上；气缸的缸体和导轨安装在气缸座上，导轨和滑块适配，气缸的活塞杆与滑块固定连接，滑块与支架固定连接。采用该安装架安装编码器并通过编码器测量工件的位移量，能够同时解决批量滚弯零件时编码器反复拆装的问题以及人手操作编码器检测工件位移量时工作强度大的问题，且便于实现自动化测量。

Encoder mounting frame for roll bending machine

【技术实现步骤摘要】
滚弯机的编码器安装架
本技术涉及位移量测量安装架，具体涉及一种滚弯机的编码器安装架。
技术介绍
滚弯机是板材和型材冷成形时最常用的设备，主要用于板材和型材的弯曲加工，生产效率高。为了便于掌握滚弯机的工作效率，精确控制工件的尺寸，常需要测量工件的位移量，现有技术一般采用编码器对工件的位移量进行测量，编码器可以直接测量工件的位移量，编码器也可以通过测量滚弯机的工作辊或工作辊的转轴的转动的圈数来间接测量工件的位移量。但是，采用上述方法测量工件的位移量时，编码器需要顶紧被检测物体(工件、工作辊或转轴)，而当加工完毕时，需要移开编码器，才能取出滚弯加工的工件。目前都是通过手工操作将编码器顶紧被检测物体，操作不方便；或者是将编码器顶紧被检测物体固定安装在滚弯机上，虽然可以减轻操作者的工作强度，但是当停止加工工件时，需要将编码器从滚弯机上拆下，才能取出滚弯加工的工件，当需要批量滚弯加工时，需要反复将编码器从滚弯机上拆下，操作繁琐。
技术实现思路
根据本技术的一个方面，提供了一种滚弯机的编码器安装架，包括支架和驱动支架往复移动的驱动装置，驱动装置包括气缸、气缸座、导轨和滑块；编码器设于支架上；气缸的缸体和导轨安装在气缸座上，导轨和滑块适配，气缸的活塞杆与滑块固定连接，滑块与支架固定连接。由此，将编码器安装在该安装架上，且该安装架通过气缸座安装在滚弯机上，当测量滚弯机的工件位移量时，气缸的活塞杆伸出，带动滑块沿导轨方向向工件移动，从而带动与滑块连接的支架向工件移动，当支架移动到工件处时，活塞杆停止移动，此时支架顶紧工件并通过编码器测量工件位移量；当滚弯加工完成时，气缸的活塞杆回缩，带动滑块沿导轨方向远离工件，从而带动与滑块连接的支架远离工件，即可将工件从滚弯机上取出，测量工件位移过程中不需要人手工将支架顶紧在被测工件上，减轻操作者的工作强度，结束测量时也不需要将支架拆卸下来，仅需通过气缸将支架从被测工件上移开即可，当批量滚弯零件时，可以避免反复拆装支架，操作方便，同时气缸的使用便于实现自动化测量。在一些实施方式中，支架包括滚轮，滚轮与滑块铰接，编码器测量滚轮的位移。由此，将编码器安装在该安装架上，支架通过滚轮靠紧工件，工件带动滚轮同步转动，编码器测量滚轮的位移，结合滚轮的周长及滚轮的位移即可得到工件的位移量，编码器通过测量靠紧工件的滚轮的位移来测量工件的位移，可以避免编码器直接接触工件，减少编码器的磨损，保证编码器的测量精度，同时，滚轮可以选择刚性好的材料，避免滚轮的磨损。在一些实施方式中，支架包括第一同步轮、第二同步轮、同步带、安装板和滚轮；滚轮带动第一同步轮转动，第一同步轮通过同步带带动第二同步轮转动，编码器测量第二同步轮的位移，编码器设于安装板上，滚轮铰接在安装板上，安装板与滑块固定连接。由此，滚轮带动第一同步轮转动，第一同步轮通过同步带带动第二同步轮转动，当滚轮、第一同步轮和第二同步轮同步转动时，编码器测量第二同步轮的位移就相当于测量滚轮的位移，在测得滚轮周长的基础上，通过计算可以得到工件的位移量，同步带通过同步轮结构与顶紧工件的滚轮连接，可以延长编码器与工件的距离，避免编码器对滚弯机的工作辊的位置的影响，同时也避免滚弯机的工作辊和/或工件工作时碰撞编码器，使编码器测量不准或损坏编码器，一般将编码器与CNC、PLC或控制系统连接以处理编码器测量时的电信号，从而得到工件的位移量，通过同步轮结构将编码器与滚轮连接还可以避免滚弯机的工作辊或工件摩擦编码器与CNC、PLC或控制系统的连接线路导致线路损坏。在一些实施方式中，滚弯机的编码器安装架还包括编码器护罩，编码器护罩可拆卸地固定在滑块上。由此，编码器护罩将编码器罩于其内部，可以避免滚弯工具或人工操作碰撞编码器，保证编码器的测量精度。在一些实施方式中，滚弯机的编码器安装架还包括同步带护罩，同步带护罩固定在安装板上且罩于同步带的外侧。由此，同步带护罩将同步带罩于其内部，避免使用该测量装置测量工件位移量时，同步带摩擦滚弯机或工件，保证测量工作顺利进行并避免损坏设备，同时避免同步带传动时卷入操作者的衣物或四肢，保证操作者的安全。在一些实施方式中，滚弯机的编码器安装架还包括编码器护罩，编码器护罩可拆卸地固定在安装板上。由此，编码器护罩将编码器罩于其内部，可以避免滚弯工具或人工操作碰撞编码器，保证编码器的测量精度。附图说明图1为本技术一种实施方式的滚弯机的编码器安装架的结构示意图；图2为本技术另一种实施方式的滚弯机的编码器安装架的结构示意图；图3为图2所示的滚弯机的编码器安装架的拆卸状态示意图；图4为滚弯机的编码器安装架的使用状态示意图；图5为图1所示的滚弯机的编码器安装架安装编码器护罩的示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。图1至图5示意性地显示了根据本技术的一种实施方式的滚弯机的编码器安装架。如图所示，该装置架包括用于安装编码器21的支架2和驱动装置3，驱动装置3包括气缸31、气缸座32、导轨33和滑块34。如图所示，导轨33和滑块34适配，气缸31的缸体和导轨33分别与气缸座32固定连接，气缸31的活塞杆与滑块34固定连接，滑块34与支架2固定连接，气缸31通过其活塞杆3驱动支架2顶紧工件6或远离工件6，支架2在顶紧工件6时通过编码器21测量工件6的位移量。在一些实施例中，如图1和图4所示，支架2包括滚轮22，滚轮22与滑块34铰接，例如，滚轮22的转轴与滑块34铰接，编码器21测量滚轮22的角位移，编码器21与CNC、PLC或控制系统连接。当测量滚弯机5的工件6位移量时，将编码器21安装在该安装架的支架2上，该安装架通过气缸座32安装在滚弯机5上，工件6位于工作辊51和该装置之间，气缸31充气，活塞杆伸出带动滑块34沿导轨33向工件6移动，从而带动滑块34上的滚轮22和编码器21沿导轨33向工件6移动，当滚轮22将工件6顶紧在工作辊51上时，活塞杆停止移动，工件6带动滚轮22同步转动，编码器21测量滚轮22的角位移并将测得的数据以电信号的形式发送给与之连接的CNC、PLC或控制系统，使用前测量滚轮22的周长，将滚轮22的周长输入CNC、PLC或控制系统中，CNC、PLC或控制系统结合编码器21测得的电信号与滚轮22的周长计算得到工件6的位移量，测量过程中不需要人手通过滚轮22将工件6顶紧在工作辊51上，减轻了操作者的工作强度。当滚弯加工完成时，气缸31放气，活塞杆回缩带动滑块34沿导轨33向远离工件6的方向移动，从而带动滑块34上的滚轮22和编码器21沿导轨33向远离工件6的方向移动，方便工件6的取放。当批量滚弯加工工件6时，仅需通过对气缸31进行充气或放气，即可实现对工件6的位移量的测量或对工件6的取放，操作方便，同时，CNC、PLC或控制系统可以同时与气缸31和编码器21连接，结合编码器21测量得到的位移量精确地控制气缸31的充放气时间，便于实现自动化。优选的，滚轮22的转轴的一端与编码器21的转轴同轴固定连接，工件6带动滚轮22和编码器21同步转动，编码器21将测量的角位移数据以电信号的形式发送给与之连接的CNC、PLC或控制系统，CNC、PLC或控制系统通过编码器21测量的角位移计算工件6的位移量的工作本文档来自技高网...

【技术保护点】
滚弯机的编码器安装架，其特征在于，包括支架(2)和驱动所述支架(2)往复移动的驱动装置(3)，所述驱动装置(3)包括气缸(31)、气缸座(32)、导轨(33)和滑块(34)；编码器(21)设于所述支架(2)上；所述气缸(31)的缸体和导轨(33)安装在所述气缸座(32)上，所述导轨(33)和所述滑块(34)适配，所述气缸(31)的活塞杆与所述滑块(34)固定连接，所述滑块(34)与所述支架(2)固定连接。

【技术特征摘要】
1.滚弯机的编码器安装架，其特征在于，包括支架(2)和驱动所述支架(2)往复移动的驱动装置(3)，所述驱动装置(3)包括气缸(31)、气缸座(32)、导轨(33)和滑块(34)；编码器(21)设于所述支架(2)上；所述气缸(31)的缸体和导轨(33)安装在所述气缸座(32)上，所述导轨(33)和所述滑块(34)适配，所述气缸(31)的活塞杆与所述滑块(34)固定连接，所述滑块(34)与所述支架(2)固定连接。2.根据权利要求1所述的滚弯机的编码器安装架，其特征在于，所述支架(2)包括滚轮(22)，所述滚轮(22)与所述滑块(34)铰接，所述编码器(21)测量所述滚轮(22)的位移。3.根据权利要求1所述的滚弯机的编码器安装架，其特征在于，所述支架(2)包括第一同步轮(23)、第二同步轮(24)、同步带(25)、安装板(26)和滚轮(22)；所述滚轮(...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑晓宏，
申请(专利权)人：广州高谱机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44