The invention discloses a composite mechanical lock structure comprises a locking structure base, locking pin, pin unlock, lock pin limiting shaft and a mechanical arm mounting plate; when the arm is rotated, the mechanical arm mounting plate with the arm to rotate, the mechanical arm mounting plate limit stop pin concentric bores when the lock pin in the lock pin along the spring to push the lower limit shaft defined in the direction of movement, until the locking pin into the mechanical arm mounting plate limit hole, the mechanical arm is locked; when the locking and unlocking structure base contact pin, pin unlock by pressing the locking pin guide shaft and a compression spring recover the lock pin lock, lock pin back after the mechanical arm again rotary motion. The invention uses locking pin locking arm limit rotation locking structure of high strength, small size, simple structure and reliable work, can reduce the mechanical arm of the local structure height, reduce the mechanical arm motion envelope, increasing the mechanical arm for the scene, so that the mechanical arm can be applied to more compact space scene.
【技术实现步骤摘要】
一种复合机械锁结构
本专利技术属于机器人
,尤其涉及一种复合机械锁结构。
技术介绍
近年机器人产业在我国的发展,越来越多的领域开始使用机器人来增加劳动生产力,它可以减少人工成本和劳动强度并提高生产效率。随着人工智能机器人不再局限于工业、生产的领域,越来越多的民用领域开始出现机器人的身影。现代社会汽车的普及越来越高,停车场空间越发局促,因此伴随人工智能的普及出现了停车机器人,这种机器人可以自动为用户停车,合理安排停车位,将停车场空间合理运用。现有的机械臂式停车机器人由于机械臂结构高度较高,不适用某些底盘较低或加装了底盘护甲的车辆。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足,提供一种复合机械锁结构。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的:一种复合机械锁结构,包括锁止结构基座、锁止销、解锁销、锁止销限位轴和机械臂安装板;所述锁止结构基座的第一侧面开有解锁销容置槽,与第一侧面相邻的第二侧面开有锁止销限位轴限位孔,上表面开有锁止销容置槽;所述锁止销包括上部锁止端和下部导向端,下部导向端具有导向通孔和锁止销限位轴安装孔;所述解锁销插入锁止销的导向通孔中;所述锁止销限位轴穿过锁止销限位轴限位孔和锁止销限位轴安装孔,对锁止销进行限位,锁止销在锁止结构基座内部,可沿垂直方向上下运动;所述锁止销底部与锁止销容置槽底部之间设有弹簧,通过弹簧弹出锁止销;所述机械臂安装板上开有与锁止销的上部锁止端对应的机械臂安装板限位孔,机械臂与机械臂安装板固定连接。进一步地,所述机械臂安装板限位孔与锁止销的锁止端之间具有间隙,使得锁止销顺利弹出。进一步地,所述锁止销的锁止端截面 ...
【技术保护点】
一种复合机械锁结构,其特征在于,包括:锁止结构基座(3)、锁止销(4)、解锁销(7)、锁止销限位轴(6)和机械臂安装板(2);所述锁止结构基座(3)的第一侧面开有解锁销容置槽,与第一侧面相邻的第二侧面开有锁止销限位轴限位孔,上表面开有锁止销容置槽;所述锁止销(4)包括上部锁止端和下部导向端,下部导向端具有导向通孔和锁止销限位轴安装孔;所述解锁销(7)插入锁止销(4)的导向通孔中;所述锁止销限位轴(6)穿过锁止销限位轴限位孔和锁止销限位轴安装孔,对锁止销(4)进行限位;所述锁止销(4)底部与锁止销容置槽底部之间设有弹簧(5),通过弹簧(5)弹出锁止销(4);所述机械臂安装板(2)上开有与锁止销(4)的上部锁止端对应的机械臂安装板限位孔(9),机械臂与机械臂安装板(2)固定连接。
【技术特征摘要】
1.一种复合机械锁结构,其特征在于,包括:锁止结构基座(3)、锁止销(4)、解锁销(7)、锁止销限位轴(6)和机械臂安装板(2);所述锁止结构基座(3)的第一侧面开有解锁销容置槽,与第一侧面相邻的第二侧面开有锁止销限位轴限位孔,上表面开有锁止销容置槽;所述锁止销(4)包括上部锁止端和下部导向端,下部导向端具有导向通孔和锁止销限位轴安装孔;所述解锁销(7)插入锁止销(4)的导向通孔中;所述锁止销限位轴(6)穿过锁止销限位轴限位孔和锁止销限位轴安装孔,对锁止销(4)进行限位;所述锁止销(4)底部与锁止销容置槽底部之间设有弹簧(5),通过弹簧(5)弹出锁止销(4);所述机械臂安装板(2)上开有与锁止销(4)的上部锁止端对应的机械臂安装板限位孔(9),机械臂与机械臂安装板(...
【专利技术属性】
技术研发人员:王晨,
申请(专利权)人:杭州极木科技有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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