暗挖隧道装配式二衬拼装设备竖井始发方法技术

暗挖隧道装配式二衬拼装设备竖井始发方法属于轨道交通工程施工技术领域，设备运送包括履带底盘→车体→机械臂→管片拼装机→后配套拖车及相关设备→机车→豆砾石罐运输车→管片→豆砾石罐。此设备可实现拼装机械由暗挖竖井始发并快速拼装二衬管片，避免了常规盾构施工占地大对城市交通及环境的负担，显著提高了地铁施工的机械化及自动化水平。本设备于地铁暗挖竖井的拼装及始发，通过吊机将设备各部件依序运至竖井及横通道，按部拼装并始发至隧道区间进行二衬拼装施工。

Erection method of assembly type two lining assembly equipment for dark dug tunnel

Tunnel lining assembly type two shaft assembly equipment originating method belongs to the technical field of rail traffic engineering construction excavation equipment, including supporting transport trailers and related equipment, locomotive, pea gravel tank truck, segment, gravel tank chassis, bean, mechanical arm, body segment erector. The device can realize the assembling machinery, which is started from the hidden shaft and quickly assembled two lining pieces, which avoids the burden of the conventional shield construction on the urban traffic and environment, and significantly improves the level of mechanization and automation of the subway construction. The equipment is assembled and originated from the underground excavation shaft of the subway. The components of the equipment are transported to the shaft and the transverse channel in sequence according to the crane, and assembled by the Ministry and sent to the tunnel section for two lining assembly.

【技术实现步骤摘要】
暗挖隧道装配式二衬拼装设备竖井始发方法
本专利技术属于轨道交通工程施工
，特别是涉及一种应用于地铁暗挖区间已施工完成初支结构的区间隧道，其二衬结构采用装配式二衬拼装设备吊运装配。
技术介绍
目前国内对地铁盾构隧道装配式结构研究比较成熟，但对暗挖隧道装配式二衬的研究还处于起步阶段。装配式二衬拼装设备的研发(公开号106761819A)为国内首例，国外鲜有案例，设备可实现拼装机械由暗挖竖井始发并快速拼装二衬管片，避免了常规盾构施工占地大对城市交通及环境的负担，显著提高了地铁施工的机械化及自动化水平。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术的目的在于如何把装配式二衬拼装设备吊运、拼装至到指定位置并始发。1)竖井及横通道初期支护施工完成后，拆除临时仰拱、施做二次衬砌，于横通道上部设置吊机运行轨道，于竖井底设置顶进设备，顶进设备由板车及推进油缸组成；2)于竖井口设置主吊机、横通道运行轨道设置吊机，以上设备用于将暗挖隧道装配式二衬拼装设备依拼装次序分部位吊运至横通道，拼装至暗挖隧道始发部位。履带底盘吊运：1)用吊机将履带底盘竖直翻转后，放在板车上；2)用油缸或牵引设备将板车推进横通道入口；3)用吊机将履带底盘运进横通道内部；车体吊运拼装：1)用吊机将车体放在板车上并推进横通道入口；2)用吊机将车体运进横通道；3)用吊机将车体及配重块安装在履带底盘上；4)由横通道开进隧道；机械臂下井：1)用吊机将机械臂竖直翻转后，放在板车上，并推入横通道入口；2)用吊机将机械臂运进横通道；3)用吊机将机械臂运进隧道并安装在车体上；管片拼装机下井：1)用吊机将管片拼装机放在板车上并推入横通道入口；2)用吊机将管片拼装机运进横通道；3)用吊机将拼装机运进隧道并安装在车体上；拖车下井：1)用吊机将托车侧架竖直翻转90度，放在竖井板车上并推进入口；2)用吊机将托车侧架运进横通道；3)用吊机将托车侧架水平转90度运进隧道；4)用吊机将托车中间架翻转90度，放在竖井底板上；5)用吊机将托车中间架运进横通道；6)用吊机将托车中间架水平转90度再运进隧道；7)安装托车中间架及滚轮；机车下井：1)用吊机将机车主机放在竖井板车上并推进横通道入口；2)用吊机将机车主机运进横通道；3)用吊机将机车驾驶室放在竖井板车上并推进入口；4)用吊机将机车驾驶室运进横通道并安装在机车主机上；5)用吊机将机车水平转90度再运进隧道；豆砾石罐运输车下井：1)用吊机将豆砾石罐运输车放在竖井板车上并推进横通道入口；2)用吊机将豆砾石罐运输车运进横通道；3)用吊机将豆砾石罐运输车水平转90度再运进隧道；管片车下井：1)用吊机将管片车放在竖井板车上并推进横通道入口；2)用吊机将管片车运进横通道；3)用吊机将管片车水平转90度再运进隧道；管片、豆砾石罐下井：1)用吊机将管片放在竖井板车上并推进入口；2)用吊机将管片运进横通道；3)用吊机将管片在横通道与隧道入口处水平旋转90°；4)用吊机将豆砾石罐放在竖井底板上；5)用吊机将豆砾石罐运进横通道；6)用吊机将豆砾石罐在横通道与隧道入口处水平旋转90°；7)用吊机将管片、豆砾石罐运至小平车上。本专利技术提供的装配式二衬拼装设备始发方法是在已完成的地铁隧道竖井及横通道中，将装配式二衬拼装设备依序按部吊运并拼装至始发位置，吊机、顶进等设备的设置位置均为二衬拼装设备的始发提供保障，二衬拼装设备的各部件均为预制，现场拼装，确保了拼装精度。附图说明图1履带底盘吊运示意图：图2车体吊运拼装示意图：图3机械臂下井示意图：图4管片拼装机下井示意图：图5拖车下井示意图：图6机车下井示意图：图7豆砾石罐运输车下井示意图：图8管片车下井示意图：图9管片下井示意图：图10豆砾石罐下井示意图：图11一种隧道管片快速拼装设备示意图图中数字代表的意义：1行走主机、101支撑臂、102支撑油缸、103回转平台、2十字铰耳、3管片拼装机、4推进油缸、5主机大臂、6拖车、7电气液压控制系统、8注豆砾石系统、81豆砾石泵、82豆砾石皮带机、83豆砾石罐、9注浆系统、10管片吊机梁、11管片员机、12初衬、13管片。具体实施方式装配式二衬拼装设备吊运流程：履带底盘→车体→机械臂→管片拼装机→后配套拖车及相关设备→机车→豆砾石罐运输车→管片→豆砾石罐。图1履带底盘吊运示意图：1)用吊机将履带底盘竖直翻转一定角度后，放在板车上；2)用油缸或牵引设备将板车推进横通道入口；3)用吊机将履带底盘运进横通道内部。图2车体吊运拼装示意图：1)用吊机将车体放在板车上并推进横通道入口；2)用吊机将车体运进横通道；3)用吊机将车体及配重块安装在履带底盘上；4)将设备由横通道开进隧道。图3机械臂下井示意图：1)用吊机将机械臂竖直翻转一定角度后，放在板车上，并推入横通道入口；2)用吊机将机械臂运进横通道；3)用吊机将机械臂运进隧道并安装在车体上。图4管片拼装机下井示意图：1)用吊机将管片拼装机放在板车上并推入横通道入口；2)用吊机将管片拼装机运进横通道；3)用吊机将拼装机运进隧道并安装在车体上。图5拖车下井示意图：1)用吊机将托车侧架竖直翻转90度，放在竖井板车上并推进入口；2)用吊机将托车侧架运进横通道；3)用吊机将托车侧架水平转90度运进隧道；4)用吊机将托车中间架翻转90度，放在竖井底板上；5)用吊机将托车中间架运进横通道；6)用吊机将托车中间架水平转90度再运进隧道；7)安装托车中间架及滚轮。图6机车下井示意图：1)用吊机将机车主机放在竖井板车上并推进横通道入口；2)用吊机将机车主机运进横通道；3)用吊机将机车驾驶室放在竖井板车上并推进入口；4)用吊机将机车驾驶室运进横通道并安装在机车主机上；5)用吊机将机车水平转90度再运进隧道。图7豆砾石罐运输车下井示意图：1)用吊机将豆砾石罐运输车放在竖井板车上并推进横通道入口；2)用吊机将豆砾石罐运输车运进横通道；3)用吊机将豆砾石罐运输车水平转90度再运进隧道。图8管片车下井示意图：1)用吊机将管片车放在竖井板车上并推进横通道入口；2)用吊机将管片车运进横通道；3)用吊机将管片车水平转90度再运进隧道。图9管片、豆砾石罐下井示意图：1)用吊机将管片放在竖井板车上并推进入口；2)用吊机将管片运进横通道；3)用吊机将管片在横通道与隧道入口处水平旋转90°；4)用吊机将豆砾石罐放在竖井底板上；5)用吊机将豆砾石罐运进横通道；6)用吊机将豆砾石罐在横通道与隧道入口处水平旋转90°；7)用吊机将管片、豆砾石罐运至小平车上。最后加上一些其他的设备，组装为一种隧道管片快速拼装设备，其特征在于：包括行走主机(1)、支撑臂(101)、管片拼装机(3)、主机大臂(5)、管片吊机(11)和拖车(6)，所述主机大臂(5)通过十字铰耳(2)与支撑臂(101)上端连接，支撑臂(101)下端与行走主机(1)铰接连接，支撑臂(101)上端通过支撑油缸(102)与行走主机(1)连接，管片拼装机(3)设置于主机大臂(5)上，拖车(6)前端与主机大臂(5)连接，管片吊机(11)设置在管片吊机梁(10)下方，管片吊机梁(10)两端分别与主机大臂(5)和拖车(6)连接。本文档来自技高网...

【技术保护点】
暗挖隧道装配式二衬拼装设备竖井始发方法，其特征在于：竖井及横通道初期支护施工完成后，拆除临时仰拱、施做二次衬砌，于横通道上部设置吊机运行轨道，于竖井底设置顶进设备，顶进设备由板车及推进油缸组成；设备运送包括履带底盘→车体→机械臂→管片拼装机→后配套拖车及相关设备→机车→豆砾石罐运输车→管片→豆砾石罐；于竖井口设置主吊机、横通道运行轨道设置吊机，以上设备用于将暗挖隧道装配式二衬拼装设备依拼装次序分部位吊运至横通道，拼装至暗挖隧道始发部位；履带底盘吊运：1)用吊机将履带底盘竖直翻转后，放在板车上；2)用油缸或牵引设备将板车推进横通道入口；3)用吊机将履带底盘运进横通道内部；车体吊运拼装：1)用吊机将车体放在板车上并推进横通道入口；2)用吊机将车体运进横通道；3)用吊机将车体及配重块安装在履带底盘上；4)由横通道开进隧道；机械臂下井：1)用吊机将机械臂竖直翻转后，放在板车上，并推入横通道入口；2)用吊机将机械臂运进横通道；3)用吊机将机械臂运进隧道并安装在车体上；管片拼装机下井：1)用吊机将管片拼装机放在板车上并推入横通道入口；2)用吊机将管片拼装机运进横通道；3)用吊机将拼装机运进隧道并安装在车体上；拖车下井：1)用吊机将托车侧架竖直翻转90度，放在竖井板车上并推进入口；2)用吊机将托车侧架运进横通道；3)用吊机将托车侧架水平转90度运进隧道；4)用吊机将托车中间架翻转90度，放在竖井底板上；5)用吊机将托车中间架运进横通道；6)用吊机将托车中间架水平转90度再运进隧道；7)安装托车中间架及滚轮；机车下井：1)用吊机将机车主机放在竖井板车上并推进横通道入口；2)用吊机将机车主机运进横通道；3)用吊机将机车驾驶室放在竖井板车上并推进入口；4)用吊机将机车驾驶室运进横通道并安装在机车主机上；5)用吊机将机车水平转90度再运进隧道；豆砾石罐运输车下井：1)用吊机将豆砾石罐运输车放在竖井板车上并推进横通道入口；2)用吊机将豆砾石罐运输车运进横通道；3)用吊机将豆砾石罐运输车水平转90度再运进隧道；管片车下井：1)用吊机将管片车放在竖井板车上并推进横通道入口；2)用吊机将管片车运进横通道；3)用吊机将管片车水平转90度再运进隧道；管片、豆砾石罐下井：1)用吊机将管片放在竖井板车上并推进入口；2)用吊机将管片运进横通道；3)用吊机将管片在横通道与隧道入口处水平旋转90°；4)用吊机将豆砾石罐放在竖井底板上；5)用吊机将豆砾石罐运进横通道；6)用吊机将豆砾石罐在横通道与隧道入口处水平旋转90°；7)用吊机将管片、豆砾石罐运至小平车上。...

【技术特征摘要】
1.暗挖隧道装配式二衬拼装设备竖井始发方法，其特征在于：竖井及横通道初期支护施工完成后，拆除临时仰拱、施做二次衬砌，于横通道上部设置吊机运行轨道，于竖井底设置顶进设备，顶进设备由板车及推进油缸组成；设备运送包括履带底盘→车体→机械臂→管片拼装机→后配套拖车及相关设备→机车→豆砾石罐运输车→管片→豆砾石罐；于竖井口设置主吊机、横通道运行轨道设置吊机，以上设备用于将暗挖隧道装配式二衬拼装设备依拼装次序分部位吊运至横通道，拼装至暗挖隧道始发部位；履带底盘吊运：1)用吊机将履带底盘竖直翻转后，放在板车上；2)用油缸或牵引设备将板车推进横通道入口；3)用吊机将履带底盘运进横通道内部；车体吊运拼装：1)用吊机将车体放在板车上并推进横通道入口；2)用吊机将车体运进横通道；3)用吊机将车体及配重块安装在履带底盘上；4)由横通道开进隧道；机械臂下井：1)用吊机将机械臂竖直翻转后，放在板车上，并推入横通道入口；2)用吊机将机械臂运进横通道；3)用吊机将机械臂运进隧道并安装在车体上；管片拼装机下井：1)用吊机将管片拼装机放在板车上并推入横通道入口；2)用吊机将管片拼装机运进横通道；3)用吊机将拼装机运进隧道并安装在车体上；拖车下井：1)用吊机将托车侧架竖直翻转90度，放在竖井板车上并...

【专利技术属性】
技术研发人员：李嵩，占有志，周冉，黄齐武，孟园，杨义，陈琪，董振江，李星海，安长红，
申请(专利权)人：北京市轨道交通建设管理有限公司，中铁六局集团有限公司，中铁六局集团北京铁路建设有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11