The present invention provides an axial torque sensor, comprises a rotating shaft assembly, a casing assembly, the movable element and the fixing element; the movable element contains strain gauge (11); the movable element, the fixing element part provided on the rotating shaft component, housing assembly; the rotating shaft component and the shell component are connected through a bearing; the axis of rotation relative to the housing assembly components can produce circumferential relative displacement. The invention also provides an electric power bicycle, which includes the aforementioned axis torque sensor. The invention solves the strain gauge torque signal detection when the contact and non contact problems with wireless power supply, the activities in the dynamic measurement of torque component part and the fixing element without substantial structure connection, waterproof waterproof mechanism can be used with each other, not between the static and dynamic components of waterproof, easy manufacture.
【技术实现步骤摘要】
中轴力矩传感器及电助力自行车
本专利技术涉及电动自行车配件领域,具体地,涉及一种中轴力矩传感器及电助力自行车。
技术介绍
现有技术中,采用了力矩传感器的电助力自行车骑行感觉舒适、轻松、流畅、跟随性好,顶风爬坡性能优良,力矩助力骑行的重大优势在于环保节能:由于人力的参与,减少了锂电池这一车载有限能源的电能消耗。与纯电动驱动相比,在相同的续航里程的情况下,电池容量可减少一半,电机所需功率、重量、造价均可大大减少。基于以上目前多使用的力矩传感有以下几种典型方式:1、在中轴上安装,利用转矩产生轴向位移,利用霍尔检测轴向位移得到力矩信号;2、在中轴上安装,利用应变片,采用集电环供电给应变片,采用集电环输出信号;3、在中轴上安装,输出轴上有花键,当输出轴扭转时两组花键相对位置发生变化,在其上的两组线圈的磁感强度发生变化,磁感强度的变化通过线圈转换为电压信号,从而获得力矩信号。在采用应变片的力矩传感器结构中,需要采用集电环供电给应变片、输出力矩信号,现有技术中该类力矩传感器仍存在以下问题:1、在转动过程中集电环与电刷磨擦供电及采集信号,易造成采集的信号波动,有误动作的波动信号产生;2、由于采用集电环供电及采集信号使用耐久性不好,使用久了以后会有磨损或磨损的粉末,易导致信号失真;3、对环境要求较高,集电环与电刷转动过程的动静之间的防水防尘不易做到。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷,本专利技术的目的是提供一种中轴力矩传感器及电助力自行车。根据本专利技术提供的中轴力矩传感器,包含旋转轴组件、外壳组件、活动元件部以及固定元件部;活动元件部包含应变片;活动元件部、固定元件部分别安 ...
【技术保护点】
一种中轴力矩传感器,其特征在于,包含旋转轴组件、外壳组件、活动元件部以及固定元件部;活动元件部包含应变片(11);活动元件部、固定元件部分别安装在旋转轴组件、外壳组件上;旋转轴组件与外壳组件通过轴承连接;旋转轴组件能够相对外壳组件产生周向相对位移。
【技术特征摘要】
1.一种中轴力矩传感器,其特征在于,包含旋转轴组件、外壳组件、活动元件部以及固定元件部;活动元件部包含应变片(11);活动元件部、固定元件部分别安装在旋转轴组件、外壳组件上;旋转轴组件与外壳组件通过轴承连接;旋转轴组件能够相对外壳组件产生周向相对位移。2.根据权利要求1所述的中轴力矩传感器,其特征在于,活动元件部包含副边线圈(6),固定元件部包含原边线圈(4);副边线圈(6)与原边线圈(4)同心布置;副边线圈(6)与原边线圈(4)共同构成电流互感系统;副边线圈(6)与应变片(11)位于同一个闭合回路中。3.根据权利要求2所述的中轴力矩传感器,其特征在于,活动元件部还包含副边PCB(12)与副边线圈架(15),固定元件部还包含原边PCB(14)与原边线圈架(7);旋转轴组件与外壳组件同心布置;副边线圈(6)、副边PCB(12)通过副边线圈架(15)固定在旋转轴组件上;原边线圈(4)、原边PCB(14)通过原边线圈架(7)固定在外壳组件上;副边线圈(6)、原边线圈(4)分别与副边PCB(12)、原边PCB(14)相连。4.根据权利要求3所述的中轴力矩传感器,其特征在于,原边PCB(14)包含第一信号生成模块,其中,所述第一信号生成模块根据原边线圈(4)电流变化值生成力矩信号。5.根据权利要求3所述的中轴力矩传感器,其特征在于,所述副边PCB(12)包含蓝牙模块;所述蓝牙模块包...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄洪岳,徐建,杨锟,舒伟方,卓达,
申请(专利权)人:新安乃达驱动技术上海股份有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。