用于操控车辆的人员保护系统的方法和控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于操控车辆的人员保护系统的方法。在此读入和分析处理代表车辆行驶程序的车辆行驶程序信息或者附加地或替代地至少一个附加信息，以便获得分析处理信息。如果分析处理得出：车辆处于野外行驶程序中或附加地或替代地在铺平的道路旁行驶，那么产生显示车辆野外行驶的野外行驶信号作为分析处理信息。相反，如果分析处理得出：车辆不处于野外行驶程序中或者附加地或替代地在铺平的道路上行驶，那么产生显示车辆的道路行驶的道路行驶信号作为分析处理信息。最后，在使用分析处理信息的情况下产生用于操控人员保护系统的操控信号。

The method and control device for the personnel protection system for the control of vehicles

The present invention relates to a method for a personnel protection system for the control of a vehicle. Here, we read, analyze and process information about vehicle running procedures that represent vehicle driving procedures or at least one additional information that is added or replaced, so as to get analysis and processing information. If it is analyzed and processed, it is concluded that the vehicle is traveling in the field running program or alternatively or on the paved road, then the outdoor driving signal showing the field driving of the vehicle is generated as the analysis and processing information. On the contrary, if the analysis is processed, it is concluded that the vehicle is not running in the field or alternatively on the paved road, then the road driving signal showing the road of the vehicle is generated as the analysis and processing information. Finally, a control signal for the operator protection system is generated in the case of the use of analysis processing information.

【技术实现步骤摘要】
用于操控车辆的人员保护系统的方法和控制装置
本专利技术涉及一种用于操控车辆的人员保护系统的设备和方法。本专利技术的主题也涉及一种计算机程序。
技术介绍
现代车辆能够装备有可逆和不可逆的约束系统，以便在碰撞情况下既保护车辆乘员又保护位于车辆外部的人员免受严重伤害。为此，车辆能够具有多个不同的传感器和促动器。
技术实现思路
在该背景下，借助这里提出的方案提出一种用于操控车辆的人员保护系统的方法，此外提出一种使用所述方法的控制装置以及最后提出一种根据本专利技术的相应的计算机程序。通过在说明书中所提及的措施能够实现在说明书中所说明的设备的有利扩展构型和改进方案。提出一种用于操控车辆的人员保护系统的方法，其中，所述方法包括以下步骤：读入代表车辆的行驶程序的行驶程序信息和/或至少一个附加信息；分析处理所述行驶程序信息和/或所述附加信息，以便获得分析处理信息，其中，如果所述分析处理得出：车辆处于野外行驶程序中和/或在铺平的道路旁边行驶，那么显示车辆的野外行驶的野外行驶信号作为所述分析处理信息被产生，和/或，如果所述分析处理得出：车辆不处于野外行驶程序中和/或在铺平的道路上行驶，那么显示车辆的道路行驶的道路行驶信号作为所述分析处理信息被产生；和在使用所述分析处理信息的情况下产生用于操控所述人员保护系统的操控信号。人员保护系统例如能够理解为主动、被动或集成安全性的系统。例如所述人员保护系统能够包括如气囊或安全带拉紧装置那样的约束器件、行人保护系统或适配的碰撞结构。此外，所述行人保护系统能够构造成用于在识别到碰撞时自动地使车辆转向或制动。行驶程序能够理解为能自动或手动选择的车辆调节，通过该车辆调节能够例如通过改变变速器换挡点、油门踏板特征曲线或行驶机构调节来影响车辆的行驶表现。例如，所述行驶程序能够是野外行驶程序或运动行驶程序。附加信息例如能够理解为通过用于车辆外部的数据处理装置的接口所读入的信息，例如GPS信息、车与车信息或车与X信息。但是，附加信息也能够理解为由车辆的至少一个传感器所提供的信息，例如周围环境传感器或加速度传感器的信息。分析处理信息能够理解为对行驶程序信息进行分析处理的结果。例如，所述分析处理信息能够显示，车辆是否在为铺平的野外或在铺平的、也就是说基本平整的道路上行驶。所述操控信号例如能够被产生用于根据分析处理信息而定来改变至少一个用于触发人员保护系统的阈值。野外行驶能够理解为车辆在不平整路基、尤其在铺平的道路旁边的行驶。与此类似，道路行驶能够理解为车辆在平整的路基、尤其铺平的道路上的行驶。铺平的道路例如能够理解为沥青道路或铺平的小路。在这里所提出的方案涉及这样的认知：车辆的人员保护系统能够根据车辆的实时选出的行驶程序调节来操控。例如，通过借助读出行驶程序调节来识别野外行驶能够减小车辆被动安全系统的触发敏感性，也就是说针对抖动和撞击将触发敏感性调节得较稳固和/或阻止灵敏部位。在此有利的是：所读入的行驶程序调节附加地与车辆的周围环境传感装置的数据进行比较。通过这种操控方法能够阻止，在不平整的路基上、例如在野外或在设置有洼坑的道路上行驶时过早地触发约束器件和保护器件。尤其在铺平的道路旁行驶时，车辆可能在非常不平整的地面上行驶。在此，车辆可能划过灌木丛或树枝或者在碰到受惊的野生动物。通过人员保护系统的相应操控，例如通过提高相应的激活阈值和/或阻止激活阈值的降低现在能够避免在误探测的情况下激活约束器件，即使车辆的接触式传感器或加速度传感器的信号非常大。这尤其在与行人保护系统相关的情况下是有利的，在所述行人保护系统中能够较小地选择所述激活阈值。激活阈值的提高也能够理解为阻止激活阈值的降低。激活阈值的降低也能够理解为阻止激活阈值的提高。例如，在读入步骤中，代表车辆的地理位置的导航信息、代表车辆的周围环境的周围环境信息或代表天气的天气信息能够作为附加信息被读入。导航信息例如能够理解为在虚拟地图中基于GPS数据所求出的车辆位置。在虚拟地图中例如能够保存关于由车辆驶过的道路区段、尤其关于所述道路区段的行车道属性的信息。尤其，所述虚拟地图能够被用于识别，车辆是否完全位于道路区段上或在没有(被测绘的)道路的区域中。周围环境信息例如能够理解为由至少一个周围环境传感器例如摄像机、雷达或激光雷达传感器所产生的信号。所述周围环境信息例如能够已经与人员保护系统的行车道标识识别或交通标志识别相关地产生。天气信息例如能够理解为关于车辆周围环境中的实时天气形势的信息。通过该实施方式，所述人员保护系统能够根据车辆的地理位置、车辆的周围环境中的物体或天气来操控。有利地是：在分析处理步骤中对行驶程序信息和附加信息加权，尤其不同地加权。加权能够理解为对行驶程序信息或附加信息在其在求出分析处理信息时的对应重要性或可靠性方面的评价。例如，在此评价为较重要或较可靠的信息能够比评价为较不重要或较不可靠的信息对分析处理的结果具有更多影响。由此能够实现人员保护系统的尽可能灵活的操控。根据另一实施方式，能够在读入步骤中至少读入另一附加信息。在可信性验证步骤中能够在使用所述另一附加信息的情况下对所述行驶程序信息或者附加地或替代地对所述附加信息进行可信性验证，以便获得经可信性验证的行驶程序信息或者经可信性验证的附加信息。相应地，在分析处理步骤中能够分析处理经可信性验证的行驶程序信息或者经可信性验证的附加信息，以便获得分析处理信息。例如，另一附加信息能够理解为车辆周围环境传感器的周围环境信息，例如代表车道标记的信息，而所述附加信息能够是导航信息。因此，例如在可信性验证步骤中能够在使用周围环境信息的情况下对导航信息进行可信性验证。通过该实施方式能够提高所述方法的耐用性。此外，在产生步骤中能够产生操控信号，以便改变用于激活人员保护系统的至少一个阈值和/或阻止阈值。由此能够阻止人员保护系统例如由于车辆的抖动或碰撞所引起的误触发。在此，如果分析处理信息仅代表野外行驶信号，那么在产生步骤中能够产生操控信号，以便提高阈值。附加地或替代地，如果分析处理信息仅代表道路行驶信号，那么能够产生操控信号，以便降低阈值和/或允许降低。此外，如果分析处理信息既代表野外行驶信号又代表道路行驶信号，那么能够产生操控信号，以便抑制阈值的降低。由此，借助简单的、计算花费少的信号对比能够有效地操控人员保护系统。此外有利的是：如果分析处理信息代表在运动行驶程序中的车辆行驶，那么在产生步骤中产生操控信号，以便提高阈值。运动行驶程序例如能够理解为具有特别紧绷的车辆弹簧装置或减振装置的车辆调节。通过该实施方式能够在运动行驶程序激活的情况下避免人员保护系统的误触发。该方法例如能够以软件或硬件或以由软件和硬件组成的混合形式例如在控制装置中来实现。在这里提出的方案还实现了一种控制装置，该控制装置构造成用于在相应的装置中执行、操控或使用这里所提出的方法的变型方案的步骤。通过本专利技术的呈控制装置形式的这些实施变型方案也能够快速且有效地解决本专利技术所基于的任务。为此，控制装置能够具有至少一个用于处理信号或数据的计算单元、至少一个用于存储信号或数据的存储单元、至少一个用于传感器或促动器的接口用于读入传感器的传感器信号或用于将控制信号发送给促动器和/或至少一个用于读入或发出数据的通信接口，这些数据嵌入到通信记录中。计算单元例如能够是本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于操控车辆(100)的人员保护系统(114)的方法(300)，其中，所述方法(300)包括以下步骤：读入(310)代表所述车辆(100)的行驶程序的行驶程序信息(104)和/或至少一个附加信息(126,128)；分析处理(320)所述行驶程序信息(104)和/或所述附加信息(126,128)，以便获得分析处理信息(225)，其中，如果所述分析处理(320)得出：所述车辆(100)处于野外行驶程序中和/或在铺平的道路(110)旁边行驶，那么产生显示所述车辆(100)的野外行驶的野外行驶信号(235)作为所述分析处理信息(225)，和/或，如果所述分析处理(320)得出：所述车辆(100)不处于野外行驶程序中和/或在铺平的道路(110)上行驶，那么产生显示所述车辆(100)的道路行驶的道路行驶信号(240)作为所述分析处理信息(225)；和在使用所述分析处理信息(225)的情况下产生(330)用于操控所述人员保护系统(114)的操控信号(112)。

【技术特征摘要】
2016.07.19 DE 102016213130.31.用于操控车辆(100)的人员保护系统(114)的方法(300)，其中，所述方法(300)包括以下步骤：读入(310)代表所述车辆(100)的行驶程序的行驶程序信息(104)和/或至少一个附加信息(126,128)；分析处理(320)所述行驶程序信息(104)和/或所述附加信息(126,128)，以便获得分析处理信息(225)，其中，如果所述分析处理(320)得出：所述车辆(100)处于野外行驶程序中和/或在铺平的道路(110)旁边行驶，那么产生显示所述车辆(100)的野外行驶的野外行驶信号(235)作为所述分析处理信息(225)，和/或，如果所述分析处理(320)得出：所述车辆(100)不处于野外行驶程序中和/或在铺平的道路(110)上行驶，那么产生显示所述车辆(100)的道路行驶的道路行驶信号(240)作为所述分析处理信息(225)；和在使用所述分析处理信息(225)的情况下产生(330)用于操控所述人员保护系统(114)的操控信号(112)。2.根据权利要求1所述的方法(300)，其特征在于，在所述读入(310)步骤中，代表所述车辆(100)的地理位置的导航信息(128)和/或代表所述车辆(100)的周围环境的周围环境信息(126)和/或代表天气的天气信息作为所述附加信息(126,128)被读入。3.根据上述权利要求中任一项所述的方法(300)，其特征在于，在所述分析处理(320)步骤中对所述行驶程序信息(104)和所述附加信息(126,128)加权，尤其不同地加权。4.根据上述权利要求中任一项所述的方法(300)，其特征在于，在所述读入(310)步骤中读入至少一个另外...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·福尔廷，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE