一种用于楼宇自动送货系统小车的电弓供电系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于楼宇自动送货系统小车的电弓供电系统，在楼宇外/中布置有竖直的导轨，在导轨上匹配设有小车，所述小车可沿导轨运行；电弓供电系统包括供电装置，供电装置包括固定电缆和电缆固定装置，固定电缆通过电缆固定装置平行设置于导轨附近，小车上设置有用于接收电能的电接触装置，电接触装置与固定电缆相接触。通过设置电弓供电系统，从而能给在轨道上运行的小车提供电能，保证小车的正常运行；通过设置复位装置、吸附装置，从而能实现电源输入的稳定，提高整个运输系统的稳定性和运输效率，减少故障率。

A pantograph power supply system for automatic delivery system car

The invention discloses an electric power supply system of automatic car bow delivery system for buildings in buildings are arranged in the guide rail / vertical, on the rail, a car, the car can move along the guide rail; the pantograph power supply system comprises a power supply device, power supply device comprises a fixed cable and cable fixing device, fixed the cable is arranged in parallel to the rail near the cable fixing device, the car is arranged on the electric contact device for receiving electrical energy, electrical contact device contacts with fixed cable. By setting the pantograph power supply system, which can run on the track to the car to provide power to ensure the normal operation of the car; through the reset device and an adsorption device, which can realize the power input stability, improve the stability and efficiency of the whole transport transportation system, reduce the failure rate.

【技术实现步骤摘要】
一种用于楼宇自动送货系统小车的电弓供电系统
本专利技术涉及一种物流
，特别是涉及一种用于楼宇自动送货系统小车的电弓供电系统。
技术介绍
我国快递行业起步相对较晚，从上世纪七十年代至今，短短三十多年时间便得到了巨大发展。网购促进了快递行业的高速发展，同时多家快递逐步部署国际业务，我国快递行业进入繁荣发展期。我国快递行业高速发展，单量年化增速近50%。现有的写字楼、商务中心等高层楼宇，聚集了大多数白领阶层，人员密集电梯缺乏问题严重，同时日常的快递、包裹、外卖等需求量旺盛。而现有高端写字楼或商务中心，是不允许快递人员进入办公区或进入楼宇中，使得送货方式普遍采用两种实现：一是在楼宇或写字楼的底层安装智能快递柜，如速递易等设置，送货人员将快递或包裹置于该智能快递柜，由智能快递柜通知收货人前往提取，收货人需要亲自下楼至智能快递柜，因电梯缺乏在上下楼过程中耗费大量的时间。二是送货人员在楼宇或写字楼的底层，通知收货人前往收取，同理，收货人通常需要通过电梯进行上下楼取件，或通过快递公司人力送货上楼。由于办公楼宇的电梯有限，导致通勤效率低下，快递送达慢。这样导致取件和送货效率低，花费时间多，人力成本高，大大浪费了人力资源和社会资源。随着物流技术的发展，自动送货机器人等得以飞速发展，但是现有的自动送货机器人仍然是将货物从分流中心送至楼宇的底层，再通知收货人提取，收货人仍然存在下楼耗费大量宝贵的时间。因此如何解决物流最后“100米”的送货入户/入层，避免收货人上下楼而浪费宝贵时间的问题，迫在眉睫。
技术实现思路
本专利技术的专利技术目的在于：针对上述存在的问题，提供一种用于楼宇自动送货系统小车的电弓供电系统，从而能给在轨道上运行的小车提供电能，保证小车的正常运行，通过设置复位装置、吸附装置，从而能实现电源输入的稳定性；解决了小车供电的问题，解决了小车供电稳定性的问题。本专利技术采用的技术方案如下：一种用于楼宇自动送货系统小车的电弓供电系统，在楼宇外/中布置有竖直的导轨，在导轨上匹配设有小车，所述小车可沿导轨运行；电弓供电系统包括供电装置，供电装置包括固定电缆和电缆固定装置，固定电缆通过电缆固定装置平行设置于导轨附近，小车上设置有用于接收电能的电接触装置，电接触装置与固定电缆相接触。进一步地，本专利技术公开了一种用于楼宇自动送货系统小车的电弓供电系统的优选结构，所述电接触装置包括用于调节电接触装置与固定电缆距离的复位装置和保证接触稳固的吸附装置；吸附装置包括软磁铁芯，软磁铁芯一周缠绕有线圈；小车上设置有载货装置。进一步地，所述电接触装置包括基座，复位装置设置在基座上；复位装置包括外导向环，外导向环内套设有内导向环，外导向环和内导向环之间设置有防止其滑脱的卡扣；内导向环的底部设置有挡片，挡片、外导向环和基座之间形成封闭的容置腔，容置腔内设置有提供回复力的复位弹簧，挡片上内导向环内设置有吸附装置。进一步地，所述内导向环顶部连接有接触电弓，接触电弓与软磁铁芯相连，接触电弓的顶部开有弧形的凹坑。进一步地，所述软磁铁芯内开有通线孔，通线孔设置有导线，导线的一端通过连接头与接触电弓的底部相连，导线的另一端穿过软磁铁芯的通线孔、挡片、外导向环和基座与小车电连接。进一步地，所述电缆固定装置包括支撑架，支撑架通过绝缘连接器与固定电缆的一侧相连，支撑架的底部设置有电缆固定座，电缆固定座可将固定电缆固定在建筑物上；固定电缆通过连接器连接有输入电缆。进一步地，所述导轨为电源的负极，导轨通过导线与小车活动连接；所述固定电缆、接触电弓为能被磁铁吸附的导电材料制成；电接触装置和固定电缆设置有多组，实现小车电能的输入。综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：1、通过设置电弓供电系统，从而能给在轨道上运行的小车提供电能，保证小车的正常运行。2、通过设置复位装置、吸附装置，从而能保证电源输入的稳定，提高整个运输系统的稳定性和运输效率，减少故障率；3、电弓供电系统可用作通信时的信号传递的介质，减少通信电缆的布置，提高系统的稳定性。附图说明图1是本专利技术结构示意图；图2是电接触装置构示意图；图3是固定电缆结构示意图；图中标记：1是导轨，2是小车，3是载货装置，4是电接触装置，5是固定电缆，6是电缆固定装置，7是基座，8是外导向环，9是复位弹簧，10是挡片，11是内导向环，12是软磁铁芯，13是接触电弓，14是连接头，15是通线孔，16是线圈，17是导线，18是电缆固定座，19是绝缘连接器，20是支撑架，21是连接器，22是输入电缆。具体实施方式下面结合附图，对本专利技术作详细的说明。为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1-图3所示，一种用于楼宇自动送货系统小车的电弓供电系统，在楼宇外/中布置有竖直的导轨1，在导轨1上匹配设有小车2，所述小车2可沿导轨1运行；其特征在于：电弓供电系统包括供电装置，供电装置包括固定电缆5和电缆固定装置6，固定电缆5通过电缆固定装置6平行设置于导轨1附近，小车2上设置有用于接收电能的电接触装置4，电接触装置4与固定电缆5相接触。进一步地，本专利技术公开了一种用于楼宇自动送货系统小车的电弓供电系统的优选结构，所述电接触装置4包括用于调节电接触装置4与固定电缆5距离的复位装置和保证接触稳固的吸附装置；吸附装置包括软磁铁芯12，软磁铁芯12一周缠绕有线圈16；小车2上设置有载货装置3。进一步地，所述电接触装置4包括基座7，复位装置设置在基座7上；复位装置包括外导向环8，外导向环8内套设有内导向环11，外导向环8和内导向环11之间设置有防止其滑脱的卡扣；内导向环11的底部设置有挡片10，挡片10、外导向环8和基座7之间形成封闭的容置腔，容置腔内设置有提供回复力的复位弹簧9，挡片10上内导向环11内设置有吸附装置。进一步地，所述内导向环11顶部连接有接触电弓13，接触电弓13与软磁铁芯12相连，接触电弓13的顶部开有弧形的凹坑。进一步地，所述软磁铁芯12内开有通线孔15，通线孔15设置有导线17，导线17的一端通过连接头14与接触电弓13的底部相连，导线17的另一端穿过软磁铁芯12的通线孔15、挡片10、外导向环8和基座7与小车2电连接。进一步地，所述电缆固定装置6包括支撑架20，支撑架20通过绝缘连接器19与固定电缆5的一侧相连，支撑架20的底部设置有电缆固定座18，电缆固定座18可将固定电缆5固定在建筑物上；固定电缆5通过连接器21连接有输入电缆22。进一步地，所述导轨1为电源的负极，导轨1通过导线与小车2活动连接；所述固定电缆5、接触电弓13为能被磁铁吸附的导电材料制成。具体使用时，将固定电缆5通过电缆固定装置6平行固定在导轨1附近，将导轨1接输入电源的负极，固定电缆5接电源的正极，将小车2安装在导轨1上后，小车2上的接触电弓13刚好与固定电缆5相接触，这样就实现了电能的供应。具体运行过程，小车2安装在导轨1上后，在复位弹簧9的作用下，接触电弓13紧紧贴附在固定电缆5上当小车2在导轨1上运动时，由于导轨1与小车2之间的活动余量，小车2会有一定的摆动，导致接触电弓13与固定电缆5之间存在接触不良的情况。此时，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于楼宇自动送货系统小车的电弓供电系统，在楼宇外/中布置有竖直的导轨（1），在导轨（1）上匹配设有小车（2），所述小车（2）可沿导轨（1）运行；其特征在于：电弓供电系统包括供电装置，供电装置包括固定电缆（5）和电缆固定装置（6），固定电缆（5）通过电缆固定装置（6）平行设置于导轨（1）附近，小车（2）上设置有用于接收电能的电接触装置（4），电接触装置（4）与固定电缆（5）相接触。

【技术特征摘要】
1.一种用于楼宇自动送货系统小车的电弓供电系统，在楼宇外/中布置有竖直的导轨（1），在导轨（1）上匹配设有小车（2），所述小车（2）可沿导轨（1）运行；其特征在于：电弓供电系统包括供电装置，供电装置包括固定电缆（5）和电缆固定装置（6），固定电缆（5）通过电缆固定装置（6）平行设置于导轨（1）附近，小车（2）上设置有用于接收电能的电接触装置（4），电接触装置（4）与固定电缆（5）相接触。2.如权利要求1所述的一种用于楼宇自动送货系统小车的电弓供电系统，其特征在于：所述电接触装置（4）包括用于调节电接触装置（4）与固定电缆（5）距离的复位装置和保证接触稳固的吸附装置；吸附装置包括软磁铁芯（12），软磁铁芯（12）一周缠绕有线圈（16）；小车（2）上设置有载货装置（3）。3.如权利要求2所述的一种用于楼宇自动送货系统小车的电弓供电系统，其特征在于：所述电接触装置（4）包括基座（7），复位装置设置在基座（7）上；复位装置包括外导向环（8），外导向环（8）内套设有内导向环（11），外导向环（8）和内导向环（11）之间设置有防止其滑脱的卡扣；内导向环（11）的底部设置有挡片（10），挡片（10）、外导向环（8）和基座（7）之间形成封闭的容置腔，容置腔内设置有提供回复力的复位弹簧（9），挡片（10）上内导向环（11）内设置有吸附装置。4.如权利要求3所述的一种用于楼宇自动送货系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：李燕，
申请(专利权)人：成都九十度工业产品设计有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51