The utility model belongs to the technical field of AGV, in particular to a traction type AGV lifting pin device. Including the motor (14), automatic pin plate (1), automatic pin plate (2), and the motor (14) connected to the eccentric rotating disc (6) and turntable (6) mounted on the eccentric bearing of the follower (8), and the bearing follower (8) sliding plate connection the (5), fixed on the automatic pin plate positioning on the 2 bar (3), spring (10), automatic pin (4) and a stop nut (9), set in the automatic pin (4) outer bushing (13), set in the motor (14) on the opposite side of the automatic pin board (1) proximity switch mounting plates (11), installed in the proximity switch mounting plate (11) proximity switch on (12). It solves the technical problem that the structure of the lifting pin device in the existing technology is not compact enough. The structure is more compact and simple, and the maintenance is more convenient.
【技术实现步骤摘要】
一种牵引式AGV升降销装置
本技术属于AGV
,特别是涉及一种牵引式AGV升降销装置。
技术介绍
AGV是自动导引运输车(AutomatedGuidedVehicle)的英文缩写。是指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,AGV属于轮式移动机器人的范畴。在智能装配车间,需要AGV进行转料。AGV小车和物料车通过AGV小车的升降销装置连接。升降销上升使升降销插入物料车实现连接,升降销下降实现AGV和物料车分离。现有技术中的牵引式AGV升降销装置结构复杂,且不够紧凑,制造成本高,且存在容易脱销的安全隐患。
技术实现思路
本技术提供了一种新型的牵引式AGV升降销装置。解决了现有技术中的升降销装置结构不够紧凑,存在安全隐患且成本高的技术问题。具体技术方案是,所述牵引式AGV升降销装置,包括电机、自动销上板、自动销下板、与电机相连的偏心转盘、安装在偏心转盘上的轴承随动器、与轴承随动器连接的滑动板、固定在自动销下板的定位杆、弹簧、自动销、止动螺母、设置在自动销外侧的衬套、设置在电机相对一侧的自动销上板外侧的接近开关安装板、安装在接近开关安装板上的接近开关;所述滑动板通过止动螺母与自动销固定连接;所述弹簧套接在定位杆外侧;所述自动销套接在定位杆与弹簧内侧。电机带动偏心转盘转动,轴承随动器也随着转动,轴承随动器使得滑动板上下移动。滑动板和自动销通过止动螺母固定连接。滑动板上下移动也带动自动销上下移动,自动销沿着衬套上下移动,弹簧一直处于压缩状态,随着自动销的上下移动而伸长或者缩短。定位杆固定在自动销下板上,起导向作用 ...
【技术保护点】
一种牵引式AGV升降销装置,其特征在于:包括电机(14)、自动销上板(1)、自动销下板(2)、与电机(14)相连的偏心转盘(6)、安装在偏心转盘(6)上的轴承随动器(8)、与轴承随动器(8)连接的滑动板(5)、固定在自动销下板(2)上的定位杆(3)、弹簧(10)、自动销(4)、止动螺母(9)、设置在自动销(4)外侧的衬套(13)、设置在电机(14)相对一侧的自动销上板(1)外侧的接近开关安装板(11)、安装在接近开关安装板(11)上的接近开关(12);所述滑动板(5)通过止动螺母(9)与自动销(4)固定连接;所述弹簧(10)套接在定位杆(3)外侧;所述自动销(4)套接在定位杆(3)与弹簧(10)内侧。
【技术特征摘要】
1.一种牵引式AGV升降销装置,其特征在于:包括电机(14)、自动销上板(1)、自动销下板(2)、与电机(14)相连的偏心转盘(6)、安装在偏心转盘(6)上的轴承随动器(8)、与轴承随动器(8)连接的滑动板(5)、固定在自动销下板(2)上的定位杆(3)、弹簧(10)、自动销(4)、止动螺母(9)、设置在自动销(4)外侧的衬套(13)、设置在电机(14)相对一侧的自动销上板(1)外侧的接近开关安装板(11)、安装在接近开关安装板(11)上的接近开关(12);所述滑动板(5)通过止动螺母(9)与自动销(4)固定连接;所述弹簧(10)套接在定位杆(3)外侧;所述自动销(4)套接在定位杆(3)与弹簧(10)内侧。2.根据权利要求1所述的牵引式AGV升降销装置,其特征在于:所述自动销(4)为下端开口上端封闭的中空圆柱体或长方体结构,内部设置有内...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡俊,林贞琼,赵常均,
申请(专利权)人:广州智能装备研究院有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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