一种风电机组防超速偏航控制方法技术

本发明专利技术公开了一种风电机组防超速偏航控制方法，在风电机组控制柜中添加强制偏航按钮并将其常开点接入数字量采集模块103DI4‑8，在中控室监控软件中添加远程强制偏航控件及远程释放自动强制偏航控件，将偏航控制接触器336K4的线圈驱动端接到数字量输出模块403DO4‑4,发明专利技术通过优化程序，增加强制偏航逻辑控制程序，使得机组在安全链断开后，仍然能进行偏航，且自动偏离主风向90度。当风电机组变桨系统紧急顺桨功能失效后，此偏航控制方法可用于应急处理，降低叶轮转速，保护风电机组传动链，增加了系统的安全性，减小了机组飞车的可能性。

An anti overspeed yaw control method for wind turbines

The invention discloses a method for preventing overspeed yaw control of wind turbines, wind turbines in the control cabinet and add a mandatory yaw button will normally open access to digital data acquisition module 103DI4 8, add the remote control in the control room and remote release of compulsory yaw control software automatic yaw control force, coil yaw 336K4 drive control contactor terminal is connected to the digital output module 403DO4 4 invention by optimizing the program, increase the compulsory yaw logic control program, the unit in the security chain after disconnection, can still carry out automatic yaw, and deviation from the main air to 90 degrees. After the failure of the emergency paddle function of the wind turbine vane system, the yaw control method can be used for emergency treatment, reducing the impeller speed and protecting the transmission chain of the wind turbine, increasing the safety of the system and reducing the possibility of the unit flying.

【技术实现步骤摘要】
一种风电机组防超速偏航控制方法
本专利技术涉及风电机组防超速偏航控制
，尤其涉及一种风电机组防超速偏航控制方法。
技术介绍
随着风力发电不断地发展，机组设备的安全稳定运行受到了广泛关注。其中风力发电机组在故障触发时，机组能安全顺利地停机对风电机组的安全尤为重要，如果风电机组出现故障不能及时收桨，叶轮将以最大迎风面不断吸收风能，那么由于惯性，叶轮转速将持续上升，甚至在大风情况下超过机组额定转速，机组处于极度危险的运行状态，甚至会导致风电机组飞车、叶片断裂、发生倒塌事故。目前风电机组防止机组超速主要依靠变桨控制来进行的，当叶轮转速超过额定转速时，变桨系统控制叶片收桨从而减小机组风能吸收，降低叶轮转速。当叶轮转速达到机组超速定值，控制系统安全链就会断开，机组进入紧急停机模式，变桨系统会将桨角紧急收回至92度安全位置，此时机组风能吸收能力最小。即风电机组防止超速的关键完全取决于变桨系统的可靠性。在机组当前的设计中，偏航控制系统受安全链约束，即安全链断开后，控制系统禁止偏航动作。而变桨系统紧急顺桨功能一旦失效，会导致机组安全链断开。
技术实现思路
为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本专利技术提出一种可以对任何网页进行评论，偏航动作在安全链闭合的前提下，通过偏航电机电子刹车打开、偏航软启使能、液压站半泄压力等一系列动作，完成偏航。为此，本专利技术提供了一种风电机组防超速偏航控制方法，在风电机组控制柜中添加强制偏航按钮并将其常开点接入数字量采集模块103DI4-8，在中控室监控软件中添加远程强制偏航控件及远程释放自动强制偏航控件，将偏航控制接触器336K4的线圈驱动端接到数字量输出模块403DO4-4。优选的，当风机控制柜内人工按下强制偏航按钮或者控制室远程强制偏航控制信号发出或者叶轮转速>20rpm时，机组进入强制偏航状态，强制偏航动作信号触发，考虑到机组在维护状态时防止人为误操作导致强制偏航动作引起人员伤害，故机组必须在非维护状态下才能触发强制偏航动作信号.优选的，强制偏航动作信号触发后，数字量输出模块403DO4-4输出24V控制偏航控制接触器336K4吸合。优选的，偏航位置反映了机组动力电缆的扭曲程度，所以必须对强制偏航的动作方向进行判定。优选的，强制偏航动作信号已触发，偏航位置大于0度，左偏航动作，当2s平均风向大于270度，即偏离主风向90度时，停止左偏航。优选的，强制偏航动作信号已触发，偏航位置小于0度，右偏航动作，当2s平均风向小于90度，即偏离主风向90度时，停止右偏航。优选的，机组在正常运行时，风向为180度，当偏航至风向为90度或270度时，即为偏离主风向90度。优选的，退出强制偏航模式的方法如下：（1）若为强制偏航按钮触发，只需将强制偏航按钮信号恢复初始状态；（2）若为远程强制偏航控制信号触发，只需将远程强制偏航控制信号恢复初始状态；（3）若为叶轮转速大于20rpm时机组自动触发，只需点击远程释放自动强制偏航信号控件。本专利技术通过优化程序，增加强制偏航逻辑控制程序，使得机组在安全链断开后，仍然能进行偏航，且自动偏离主风向90度。当风电机组变桨系统紧急顺桨功能失效后，此偏航控制方法可用于应急处理，降低叶轮转速，保护风电机组传动链，增加了系统的安全性，减小了机组飞车的可能性。同时，此专利技术中对于强制偏航动作信号的触发信号定义为3种（机组内强制偏航按钮、远程强制偏航控制信号、对叶轮转速检测使机组自动强制偏航），这样同时考虑了人工就地控制、远程控制、机组自主控制三种安全控制模式，安全系数高，可操作性强，同时本专利技术需要添加的硬件种类少，成本低，提高经济效益。附图说明图1是本专利技术具体实施例偏航动作流程图。图2是本专利技术具体实施例偏航控制方法流程图。具体实施方式下面，通过具体实施例对本专利技术的技术方案进行详细说明。实施例：在机组当前的设计中，偏航控制系统受安全链约束，即安全链断开后，控制系统禁止偏航动作，而变桨系统紧急顺桨功能一旦失效，会导致机组安全链断开。所以在目前的设计中，偏航动作在安全链闭合的前提下，通过偏航电机电子刹车打开、偏航软启使能、液压站半泄压力等一系列动作，完成偏。参照图1，本专利技术提出了一种风电机组防超速偏航控制方法，即在紧急情况下机组安全链断开时，也能进行偏航，且偏航偏离主风向90度，在风电机组控制柜中添加强制偏航按钮并将其常开点接入数字量采集模块103DI4-8，在中控室监控软件中添加远程强制偏航控件及远程释放自动强制偏航控件，将偏航控制接触器336K4的线圈驱动端接到数字量输出模块403DO4-4。当风机控制柜内人工按下强制偏航按钮或者控制室远程强制偏航控制信号发出或者叶轮转速>20rpm时，机组进入强制偏航状态，强制偏航动作信号触发，考虑到机组在维护状态时防止人为误操作导致强制偏航动作引起人员伤害，故机组必须在非维护状态下才能触发强制偏航动作信号.强制偏航动作信号触发后，数字量输出模块403DO4-4输出24V控制偏航控制接触器336K4吸合。偏航位置反映了机组动力电缆的扭曲程度，所以必须对强制偏航的动作方向进行判定。“强制左偏航动作”：强制偏航动作信号已触发，偏航位置大于0度，左偏航动作，当2s平均风向大于270度，即偏离主风向90度时，停止左偏航。“强制右偏航动作”：强制偏航动作信号已触发，偏航位置小于0度，右偏航动作，当2s平均风向小于90度，即偏离主风向90度时，停止右偏航。机组在正常运行时，风向为180度，当偏航至风向为90度或270度时，即为偏离主风向90度。退出强制偏航模式的方法如下：（1）若为强制偏航按钮触发，只需将强制偏航按钮信号恢复初始状态；（2）若为远程强制偏航控制信号触发，只需将远程强制偏航控制信号恢复初始状态；（3）若为叶轮转速大于20rpm时机组自动触发，只需点击远程释放自动强制偏航信号控件性。本专利技术通过优化程序，增加强制偏航逻辑控制程序，使得机组在安全链断开后，仍然能进行偏航，且自动偏离主风向90度。当风电机组变桨系统紧急顺桨功能失效后，此偏航控制方法可用于应急处理，降低叶轮转速，保护风电机组传动链，增加了系统的安全性，减小了机组飞车的可能性。同时，此专利技术中对于强制偏航动作信号的触发信号定义为3种（机组内强制偏航按钮、远程强制偏航控制信号、对叶轮转速检测使机组自动强制偏航），这样同时考虑了人工就地控制、远程控制、机组自主控制三种安全控制模式，安全系数高，可操作性强，同时本专利技术需要添加的硬件种类少，成本低，提高经济效益。以上所述，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，根据本专利技术的技术方案及其专利技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种风电机组防超速偏航控制方法，其特征在于，在风电机组控制柜中添加强制偏航按钮并将其常开点接入数字量采集模块103DI4‑8，在中控室监控软件中添加远程强制偏航控件及远程释放自动强制偏航控件，将偏航控制接触器336K4的线圈驱动端接到数字量输出模块403DO4‑4。

【技术特征摘要】
1.一种风电机组防超速偏航控制方法，其特征在于，在风电机组控制柜中添加强制偏航按钮并将其常开点接入数字量采集模块103DI4-8，在中控室监控软件中添加远程强制偏航控件及远程释放自动强制偏航控件，将偏航控制接触器336K4的线圈驱动端接到数字量输出模块403DO4-4。2.如权利要求1所述的一种风电机组防超速偏航控制方法，其特征在于，当风机控制柜内人工按下强制偏航按钮或者控制室远程强制偏航控制信号发出或者叶轮转速>20rpm时，机组进入强制偏航状态，强制偏航动作信号触发，考虑到机组在维护状态时防止人为误操作导致强制偏航动作引起人员伤害，故机组必须在非维护状态下才能触发强制偏航动作信号。3.如权利要求1所述的一种风电机组防超速偏航控制方法，其特征在于，强制偏航动作信号触发后，数字量输出模块403DO4-4输出24V控制偏航控制接触器336K4吸合。4.如权利要求1所述的一种风电机组防超速偏航控制方法，其特征在于，偏航位置反映了机组动力电缆的扭曲程度，...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛建峰，魏本林，吴士华，李刚，陈宇，刘昊，薛浩宁，谢海峡，
申请(专利权)人：北京国电思达科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11