一种无轨快速管子内、外壁埋伏焊焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种无轨快速管子内、外壁埋伏焊焊接装置,在无轨驱动小车上设有支撑横梁，在支撑横梁前端上设有支撑脚轮机构，在支撑横梁前端依次设有吸焊剂头、焊接导电咀和焊剂输送管，在无轨驱动小车上设有焊剂输送机构，焊机，送丝机构，焊剂回收机构，在所述无轨驱动小车前端设有控制器，在支撑横梁端部上还设有摄像头并控制器相连接。本实用新型专利技术焊接装置能快速将厚、中、薄板厚管子的环型及纵向焊缝都可焊接，并达到一级焊缝要求，无需施工人员钻进管内壁施焊，带有监控系统及自动输送焊剂及回收系统，环保、焊接质量好，目前控制焊接变形是小直径焊丝埋弧最好的方法之一。

An ambush welding device for the inner and outer wall of a trackless fast tube

The utility model discloses a trackless quick pipe inner wall and the outer wall embedded welding device, the trolley drive car is provided with a support beam supporting mechanism is arranged in the front end of the crossbeam supporting casters, is equipped with suction head, welding flux and flux in the nozzle pipe supporting beam in front of the trackless drive car is provided with a flux conveying mechanism, welding machine, wire feeder, flux recovery mechanism in the trackless trolley drive controller is arranged at the front end, in the end parts of the supporting beams are arranged on the camera and is connected with the controller. The utility model welding ring device can quickly be thick, thin and thick tube longitudinal seam can be welded, and reach the level of welding requirements, construction personnel without drilling pipe wall welding, a monitoring system and automatic transport flux and recovery system, environmental protection, good welding quality, the welding deformation control is one of the method of small diameter wire submerged arc best.

【技术实现步骤摘要】
一种无轨快速管子内、外壁埋伏焊焊接装置
本技术涉及一种无轨快速管子内、外壁埋伏焊焊接装置，。
技术介绍
在船舶海洋工程行业存在大量的管系结构，这些管系结构中相当部分需要将中厚板及薄板管子拼缝焊接在一起。目前针对小孔径管子的内壁埋伏焊焊接方法一般选用CO2气体保护焊焊接，人工钻进趴在里面焊接，使用CO2焊接管子里面的烟雾及空气质量差，里面温度高，夏天天气热时无法在里面施工，出汗容易触电事故的发生，焊接环缝旋转时，送丝机构容易摔坏及砸伤施工人员及事故的发生。针对大一点的管径内壁埋伏焊焊接方法一般选用伸臂式埋弧自动焊施工人员可蹲在里面焊接，人员在管子里面焊接，温度高，热，焊接环缝时脚踩的地方有时无法下脚，还要扫药剂，工人施工较难，使用埋弧焊接时，里面温度高，夏天天气热时无法在里面施工，出汗容易触电事故的发生，焊接管子外壁时，人员站在圆管上方容易滑倒及事故，地线容易打麻花扭断及导电不顺畅，引起焊接电流电压不稳定，埋弧自动焊大电流焊接参数大容易造成焊接变形，直接影响焊接质量。目前的管子内、外壁埋伏焊焊接装置导电不稳定，烟雾大污染环境，容易造成安全事故，施工人员强度大，焊接质量不稳定，要求高的焊接质量无法使用。生产效率低，焊接电流电压较大，施工空间要求大，设备单一化，焊剂需要人工完成。故此，现有的管子内、外壁埋伏焊焊接装置有待于进一步完善。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术中的不足之处，提供一种结构简单，能焊接管子内、外壁的埋伏焊焊接装置；为了达到上述目的，本技术采用以下方案：一种无轨快速管子内、外壁埋伏焊焊接装置，其特征在于：包括无轨驱动小车，在所述无轨驱动小车上设有能伸入管子内部的支撑横梁，在支撑横梁前端上设有支撑脚轮机构，在所述支撑横梁前端上由外侧向内侧依次分别设有吸焊剂头、焊接导电咀和焊剂输送管，在所述无轨驱动小车上设有焊剂输送机构，所述焊剂输送管与焊剂输送机构相连接，在所述无轨驱动小车上设有焊机，所述焊接导电咀与焊机相连接，在所述无轨驱动小车上设有能将焊丝送入焊接导电咀的送丝机构，在所述无轨驱动小车上设有焊剂回收机构，所述吸焊剂头与焊剂回收机构相连接，在所述无轨驱动小车前端设有能控制焊机、焊剂输送机构、送丝机构、焊剂回收机构工作的控制器，在所述支撑横梁端部上还设有摄像头，所述摄像头与控制器相连接。如上所述的一种无轨快速管子内、外壁埋伏焊焊接装置，其特征在于还包括有滚轮架，所述管子设置在滚轮架上，所述滚轮架一侧上设有接地装置，所述接地装置与焊机相连接。如上所述的一种无轨快速管子内、外壁埋伏焊焊接装置，其特征在于所述接地装置包括有间隔设置的两个X型导电支架，两个X型导电支架之间通过连接轴相连接，所述X型导电支架包括有两根中心相互铰接的导电支架杆，在两根所述导电支架杆之间设有拉簧，在所述导电支架杆上端设有紫铜导电轮，所述导电支架杆与焊机电连接。如上所述的一种无轨快速管子内、外壁埋伏焊焊接装置，其特征在于在所述无轨驱动小车后部上设有安装架，所述支撑横梁后端设置在安装架上，在所述安装架上设有能驱使支撑横梁上、下移动的调节机构。如上所述的一种无轨快速管子内、外壁埋伏焊焊接装置，其特征在于所述调节机构包括设置在无轨驱动小车后端上的支撑块，在所述支撑块上设有导向杆，所述支撑横梁活动套设在导向杆上，在所述安装架上设有调节气缸，所述调节气缸的气缸轴与支撑横梁相连接。如上所述的一种无轨快速管子内、外壁埋伏焊焊接装置，其特征在于在所述无轨驱动小车后部设有升降平台，在所述升降平台与无轨驱动小车之间设有能使升降平台上下移动的升降气缸。如上所述的一种无轨快速管子内、外壁埋伏焊焊接装置，其特征在于在所述支撑横梁前端设有支撑座，在所述支撑座内设有能相对支撑座上下调节高度的调节杆，所述支撑脚轮机构设置在调节杆下端。如上所述的一种无轨快速管子内、外壁埋伏焊焊接装置，其特征在于所述焊剂输送机构包括有蓄气罐，焊剂放置在蓄气罐内，在所述无轨驱动小车设有空压机，所述空压机的出气端与蓄气罐相连接，所述焊剂回收机构与蓄气罐相连接。如上所述的一种无轨快速管子内、外壁埋伏焊焊接装置，其特征在于所述的焊剂回收机构包括有焊锡回收系统，所述吸焊剂头通过吸管与焊锡回收系统相连接，在所述焊锡回收系统与蓄气罐之间设有带过滤网的焊剂漏斗。如上所述的一种无轨快速管子内、外壁埋伏焊焊接装置，其特征在于所述支撑脚轮机构包括有脚轮架，在所述脚轮架上设有调节螺孔，所述调节杆螺纹连接在调节螺孔内，在所述脚轮架下端设有脚轮，在所述脚轮外壁上设有弧形凹槽。如上所述的一种无轨快速管子内、外壁埋伏焊焊接装置，其特征在于在所述支撑横梁前端设有LED灯。本技术中在支撑横梁上设置两个支撑脚轮机构，在所述内侧的支撑脚轮机构的脚轮架上设置有感应开关，所述感应开关与控制器相连接。本技术一种无轨快速管子内埋伏焊焊接方法，其特征在于包括以下步骤：A、将管子放置在滚轮架上，并使管子外壁与接地装置上的紫铜导电轮相互导通；B、驱动无轨驱动小车使支撑横梁伸入到管子的内腔，调节调节机构使支撑脚轮机构与管子内壁相接，并调节焊接导电咀至待焊接位置；C、在控制器的控制面板上开启电源，使摄像头、空压机、焊机、焊丝输送机构、焊剂回收机构通电工作，根据摄像头检测到管子内部的焊接情况，驱动无轨驱动小车移动从而调节焊接位置，焊接过程控制焊剂回收机构回收多余的焊剂，使其重新输送蓄气罐中；D、焊接完成后驱动无轨驱动小车使支撑横梁脱离管子，将管子在滚轮架上取出即可。本技术一种无轨快速管子外壁埋伏焊焊接方法，其特征在于包括以下步骤：A、将管子放置在滚轮架上，并使管子外壁与接地装置上的紫铜导电轮相互导通；B、驱动无轨驱动小车使支撑横梁伸入到管子外壁需要焊接处，调节调节机构使支撑脚轮机构与管子外壁相接，并调节焊接导电咀至待焊接位置；C、在控制器的控制面板上开启电源，使摄像头、滚轮架、空压机、焊机、焊丝输送机构、焊剂回收机构通电工作，滚轮架驱动管子转动过程控制焊接导电咀焊接，当摄像头检测到管子外部的焊接完成后，停止焊接；D、驱动无轨驱动小车使支撑横梁远离管子，将管子在滚轮架上取出即可。综上所述，本技术相对于现有技术其有益效果是：一、本技术无轨快速管子内、外壁埋伏焊焊接装置结构简单，带有监控系统及自动输送焊剂及回收系统，环保、焊接质量控制焊接变形首选的焊接设备，本结构可以推广船舶管道、海洋工程及水管管道，气管管道，更重要的还可推广不锈钢管道的焊接，焊丝为1.2-1.6焊丝，特别是300-1500的小管径最为突出效果，取代了传统小管径、大焊丝无法使用埋弧自动焊施工的做法的
二、本技术中设置滚轮架用于支撑管子，当旋转滚轮架时，滚轮架上的滚轮与管内壁及外壁结合滚动，将输送焊剂调节及回收吸管调节，达到自动焊接效果，一具多用多功能的效果。三、本技术中在支撑横梁前端设置有可电动调节高度的支撑座，通过视屏观看管内壁焊接时的适合高度，轻松调节控制焊咀高度，减少人员爬进管内调节，实现操作台自动化控制减少工人强度，增加生产效益。四、本技术中接地装置装置，紫铜导电轮预管壁自动夹紧，不需人工搭设地线，安全防止过热引起火灾及烫伤人员的事故发生。五、本技术中通过调节气缸高度，板拼缝及管道内、外本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无轨快速管子内、外壁埋伏焊焊接装置，其特征在于：包括无轨驱动小车(1)，在所述无轨驱动小车(1)上设有能伸入管子(42)内部的支撑横梁(19)，在支撑横梁(19)前端上设有支撑脚轮机构(31)，在所述支撑横梁(19)前端上由外侧向内侧依次分别设有吸焊剂头(21)、焊接导电咀(25)和焊剂输送管(27)，在所述无轨驱动小车(1)上设有焊剂输送机构(100)，所述焊剂输送管(27)与焊剂输送机构(100)相连接，在所述无轨驱动小车(1)上设有焊机(3)，所述焊接导电咀(25)与焊机(3)相连接，在所述无轨驱动小车(1)上设有能将焊丝送入焊接导电咀(25)的送丝机构(4)，在所述无轨驱动小车(1)上设有焊剂回收机构(200)，所述吸焊剂头(21)与焊剂回收机构(200)相连接，在所述无轨驱动小车(1)前端设有能控制焊机(3)、焊剂输送机构(100)、送丝机构(4)、焊剂回收机构(200)工作的控制器(14)，在所述支撑横梁(19)端部上还设有摄像头(22)，所述摄像头(22)与控制器(14)相连接。

【技术特征摘要】
1.一种无轨快速管子内、外壁埋伏焊焊接装置，其特征在于：包括无轨驱动小车(1)，在所述无轨驱动小车(1)上设有能伸入管子(42)内部的支撑横梁(19)，在支撑横梁(19)前端上设有支撑脚轮机构(31)，在所述支撑横梁(19)前端上由外侧向内侧依次分别设有吸焊剂头(21)、焊接导电咀(25)和焊剂输送管(27)，在所述无轨驱动小车(1)上设有焊剂输送机构(100)，所述焊剂输送管(27)与焊剂输送机构(100)相连接，在所述无轨驱动小车(1)上设有焊机(3)，所述焊接导电咀(25)与焊机(3)相连接，在所述无轨驱动小车(1)上设有能将焊丝送入焊接导电咀(25)的送丝机构(4)，在所述无轨驱动小车(1)上设有焊剂回收机构(200)，所述吸焊剂头(21)与焊剂回收机构(200)相连接，在所述无轨驱动小车(1)前端设有能控制焊机(3)、焊剂输送机构(100)、送丝机构(4)、焊剂回收机构(200)工作的控制器(14)，在所述支撑横梁(19)端部上还设有摄像头(22)，所述摄像头(22)与控制器(14)相连接。2.根据权利要求1所述的一种无轨快速管子内、外壁埋伏焊焊接装置，其特征在于还包括有滚轮架(43)，所述管子(42)设置在滚轮架(43)上，所述滚轮架(43)一侧上设有接地装置(44)，所述接地装置(44)与焊机(3)相连接。3.根据权利要求2所述的一种无轨快速管子内、外壁埋伏焊焊接装置，其特征在于所述接地装置(44)包括有间隔设置的两个X型导电支架(441)，两个X型导电支架(441)之间通过连接轴(442)相连接，所述X型导电支架(441)包括有两根中心相互铰接的导电支架杆(443)，在...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐合成，陈伟，张兴国，宋玉成，何志敏，薛焯名，冷如松，舒海威，黄金星，赵江平，
申请(专利权)人：中山广船国际船舶及海洋工程有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44