一种监控效果好的车载监控系统技术方案

本发明专利技术提供了一种监控效果好的车载监控系统，包括摄像头、通信天线、车载监控设备、存储器和显示设备，所述摄像头安装于车辆上，用于拍摄车辆周边的监控图像，并将监控图像通过通信天线传输至车载监控设备，所述通信天线安装于车辆车顶，用于车载监控设备和摄像头之间的网络通信，所述车载监控设备安装于车辆内，分别与通信天线和存储器连接，用于通过通信天线实时采集摄像头输出的监控图像，对监控图像进行处理，并将其存储于存储器中，所述存储器安装于车辆内，用于存储处理后的监控图像，所述显示设备安装于车辆内，用于显示存储器存储的监控图像。本发明专利技术的有益效果为：能够准确获取车辆周围的监控信息。

A vehicle monitoring and control system with good monitoring effect

The invention provides a vehicle monitoring system a good monitoring effect, including cameras, communications antennas, vehicle monitoring equipment, storage and display device, the camera mounted on the vehicle, shooting for monitoring image around the vehicle, and will monitor the image through the communication line transmission to the vehicle day monitoring equipment, the communication antenna installation on the vehicle roof, for network communication between vehicle monitoring equipment and camera, the vehicle monitoring equipment installed in the vehicle, are respectively connected with the communication antenna and a memory for monitoring image through communication antenna real-time acquisition camera output, processing the monitoring images, and stored in the memory, the memory installed in the vehicle, for monitoring image storage after processing, the display device installed on the vehicle, used to display memory The monitored image of the storage. The beneficial effect of the invention is that the monitoring information around the vehicle can be accurately obtained.

【技术实现步骤摘要】
一种监控效果好的车载监控系统
本专利技术涉及车载监控
，具体涉及一种监控效果好的车载监控系统。
技术介绍
随着城市交通的发展，出现了智能车辆，而对周围信息的准确监控是智能车辆发展的前提，现有的车载监控系统监控性能差，无法获取准确的监控信息，从而无法提供有效的服务。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术旨在提供一种监控效果好的车载监控系统。本专利技术的目的采用以下技术方案来实现：提供了一种监控效果好的车载监控系统，包括摄像头、通信天线、车载监控设备、存储器和显示设备，所述摄像头安装于车辆上，用于拍摄车辆周边的监控图像，并将监控图像通过通信天线传输至车载监控设备，所述通信天线安装于车辆车顶，用于车载监控设备和摄像头之间的网络通信，所述车载监控设备安装于车辆内，分别与通信天线和存储器连接，用于通过通信天线实时采集摄像头输出的监控图像，对监控图像进行处理，并将其存储于存储器中，所述存储器安装于车辆内，用于存储处理后的监控图像，所述显示设备安装于车辆内，用于显示存储器存储的监控图像。本专利技术的有益效果为：能够准确获取车辆周围的监控信息。附图说明利用附图对本专利技术作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本专利技术的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。图1是本专利技术的结构示意图；附图标记：摄像头1、通信天线2、车载监控设备3、存储器4、显示设备5。具体实施方式结合以下实施例对本专利技术作进一步描述。参见图1，本实施例的一种监控效果好的车载监控系统，包括摄像头1、通信天线2、车载监控设备3、存储器4和显示设备5，所述摄像头1安装于车辆上，用于拍摄车辆周边的监控图像，并将监控图像通过通信天线2传输至车载监控设备3，所述通信天线2安装于车辆车顶，用于车载监控设备3和摄像头1之间的网络通信，所述车载监控设备3安装于车辆内，分别与通信天线2和存储器4连接，用于通过通信天线2实时采集摄像头1输出的监控图像，对监控图像进行处理，并将其存储于存储器4中，所述存储器4安装于车辆内，用于存储处理后的监控图像，所述显示设备5安装于车辆内，用于显示存储器4存储的监控图像。本实施例能够准确获取车辆周围的监控信息。优选的，所述摄像头1包括四个广角摄像头，分别安装于车辆的前、后、左、右四个方位。本优选实施例获取的监控信息更为全面。优选的，所述摄像头1为高清摄像头。本优选实施例获取的图像信息更为清楚。优选的，所述车载监控设备3包括第一转化模块、第二处理模块、第三输出模块和第四评价模块，所述第一转化模块用于将监控图像转化到HSV颜色空间，所述第二处理模块用于对图像在HSV颜色空间进行优化处理，所述第三输出模块用于将优化处理后的图像转化到RGB颜色空间后输出，所述第四评价模块用于对输出的图像进行评价。本优选实施例实现了雾天条件下车辆监控图像的准确获取。优选的，所述第二处理模块包括亮度处理子模块和饱和度处理子模块，所述亮度处理子模块用于对图像的亮度分量进行处理，所述饱和度处理子模块采用直方图均衡化的方法对图像的饱和度分量进行处理；所述亮度处理子模块包括一次处理单元、二次处理单元和三次处理单元；所述一次处理单元用于将亮度分量分解为照度部分和反射部分，所述二次处理单元用于对反射部分进行初步优化操作，得到初步优化结果，所述三次处理单元用于对反射部分的初步优化结果进行二次优化操作，得到最终处理结果。本优选实施例对监控图像进行处理，保证了车载监控系统监控效果。优选的，采用以下步骤将亮度分量分解为照度部分和反射部分：(1)对HSV颜色空间中图像的亮度分量分解为反射部分和照度部分：MH(x,y)＝RU(x,y)DT(x,y)，在式子里，(x,y)表示图像像素，MH(x,y)表示图像亮度分量,RU(x,y)为亮度分量的反射部分，用于表示频域中的高频成分，DT(x,y)为亮度分量的照度部分，用于表示频域中的低频成分；(2)计算反射部分：RU(x,y)＝f[lnMH(x,y)-lnDT(x,y)]，在式子里,f表示常用对数函数的反函数，其中，K为常数，σ1和σ2表示不同的尺度参数，用于调节平滑程度。本优选实施例通过去除照度部分、求取反射部分，去除了光源强度和照射不均匀等不确定因素的影响，凸显了图中变化较快的细节部分，在求取照度部分的过程中，由于光照条件的复杂性，照度部分的计算具有不确定性，本方法采用不同的尺度参数对照度部分进行求解，实现了照度部分的准确估计，从而实现了反射部分的准确求解。优选的，采用以下步骤对反射部分进行初步优化操作：(1)设图像噪声为N(x,y)，照度部分的误差为ΔDT(x,y)，根据图像噪声和照度部分的误差计算反射部分误差，具体为：ΔRU(x,y)＝|f{lnMH(x,y)-ln[DT(x,y)+ΔDT(x,y)]-[lnMH(x,y)-lnDT(x,y)]}|+|f{ln[MH(x,y)+N(x,y)]-lnDT(x,y)-[lnMH(x,y)-lnDT(x,y)]}|在式子里，ΔRU(x,y)表示反射部分的求解误差；(2)根据反射部分的求解误差对反射部分进行初步优化操作，得到反射部分初步优化结果：在式子里，RU′(x,y)表示反射部分的初步优化结果；采用以下方式对反射部分的初步优化结果进行二次优化操作：在式子里，RU′m(x,y)表示采用二次处理单元求取的第m个初步优化结果。本优选实施例二次处理单元同时考虑了噪声干扰和照度部分的估计误差，得到了更为准确的反射部分，获得的图像更为清晰，三次处理单元通过对反射部分多次计算取平均值和反射部分误差校正，获得了反射部分的最终处理结果，图像显示更为清晰。优选的，所述第四评价模块包括第一评价单元、第二评价单元和第三评价单元，所述第一评价单元用于确定输出图像的第一评价因子，所述第二评价单元用于确定输出图像的第二评价因子，所述第三评价单元用于根据第一评价因子和第二评价因子对输出图像进行评价；采用以下方式确定输出图像的第一评价因子：在式子里，GT1输出图像的第一评价因子，n1和n2分别表示采集的图像和输出图像中可见边缘的数目；采用以下方式确定输出图像的第二评价因子：在式子里，GT2输出图像的第二评价因子，m1和m2分别表示输出图像的黑色像素点和白色像素点数目；采用以下方式确定对输出图像进行评价：根据第一评价因子和第二评价因子计算综合评价因子GT：综合评价因子越大，表明处理效果越好，图像越清晰。本优选实施例第四评价模块对图像处理效果进行定量描述，实现了图像处理的客观评价，且该评价模块综合考虑多方面评价因素，评价的可信度高，保证了车载监控系统监控水平。采用本专利技术监控效果好的车载监控系统获取监控图像，选取五辆车进行实验，分别为车辆1、车辆2、车辆3、车辆4、车辆5，对监控准确率和监控图像获取时间进行统计，同现有车载监控系统相比，产生的有益效果如下表所示：监控准确率提高提高监控图像获取时间减少车辆129％21％车辆227％23％车辆326％25％车辆425％27％车辆524％29％最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本专利技术的技术方案，而非对本专利技术保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本专利技术作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本专利技术的技术方案进行修改或者等同替换本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种监控效果好的车载监控系统，其特征在于，包括摄像头、通信天线、车载监控设备、存储器和显示设备，所述摄像头安装于车辆上，用于拍摄车辆周边的监控图像，并将监控图像通过通信天线传输至车载监控设备，所述通信天线安装于车辆车顶，用于车载监控设备和摄像头之间的网络通信，所述车载监控设备安装于车辆内，分别与通信天线和存储器连接，用于通过通信天线实时采集摄像头输出的监控图像，对监控图像进行处理，并将其存储于存储器中，所述存储器安装于车辆内，用于存储处理后的监控图像，所述显示设备安装于车辆内，用于显示存储器存储的监控图像。

【技术特征摘要】
1.一种监控效果好的车载监控系统，其特征在于，包括摄像头、通信天线、车载监控设备、存储器和显示设备，所述摄像头安装于车辆上，用于拍摄车辆周边的监控图像，并将监控图像通过通信天线传输至车载监控设备，所述通信天线安装于车辆车顶，用于车载监控设备和摄像头之间的网络通信，所述车载监控设备安装于车辆内，分别与通信天线和存储器连接，用于通过通信天线实时采集摄像头输出的监控图像，对监控图像进行处理，并将其存储于存储器中，所述存储器安装于车辆内，用于存储处理后的监控图像，所述显示设备安装于车辆内，用于显示存储器存储的监控图像。2.根据权利要求1所述的监控效果好的车载监控系统，其特征在于，所述摄像头包括四个广角摄像头，分别安装于车辆的前、后、左、右四个方位。3.根据权利要求2所述的监控效果好的车载监控系统，其特征在于，所述摄像头为高清摄像头。4.根据权利要求3所述的监控效果好的车载监控系统，其特征在于，所述车载监控设备包括第一转化模块、第二处理模块、第三输出模块和第四评价模块，所述第一转化模块用于将监控图像转化到HSV颜色空间，所述第二处理模块用于对图像在HSV颜色空间进行优化处理，所述第三输出模块用于将优化处理后的图像转化到RGB颜色空间后输出，所述第四评价模块用于对输出的图像进行评价。5.根据权利要求4所述的监控效果好的车载监控系统，其特征在于，所述第二处理模块包括亮度处理子模块和饱和度处理子模块，所述亮度处理子模块用于对图像的亮度分量进行处理，所述饱和度处理子模块采用直方图均衡化的方法对图像的饱和度分量进行处理；所述亮度处理子模块包括一次处理单元、二次处理单元和三次处理单元；所述一次处理单元用于将亮度分量分解为照度部分和反射部分，所述二次处理单元用于对反射部分进行初步优化操作，得到初步优化结果，所述三次处理单元用于对反射部分的初步优化结果进行二次优化操作，得到最终处理结果。6.根据权利要求5所述的监控效果好的车载监控系统，其特征在于，采用以下步骤将亮度分量分解为照度部分和反射部分：(1)对HSV颜色空间中图像的亮度分量分解为反射部分和照度部分：MH(x,y)=RU(x,y)DT(x,y)，在...

【专利技术属性】
技术研发人员：程丹秋，
申请(专利权)人：程丹秋，
类型：发明
国别省市：广西,45