一种花键检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种花键检测装置，包括支架、上料治具、检测机构以及输出机构；上料治具包括安装在平移气缸上的治具本体；检测机构检测工位、上下直线模组以及摆角气缸，检测工位设置有顶出气缸，摆角气缸通过浮动块连接通规，通规内设置有插入传感器，浮动块可活动的安装在安装基座上，安装基座与上下直线模组连接，安装基座上设置有与顶出气缸连接的判断传感器，通规设置有与判断传感器选择性接触的浮动块，通规的正下方与检测工位之间设置有抓手；输出机构包括OK品出料道和NG品出料道，OK品出料道与NG品出料道相对的一侧上设置有推出气缸。其能够自动检测花键，能杜绝人为漏检，有效的提高生产效率；其操作简便，有利于进行自动化生产。

A spline detection device

The utility model discloses a spline detection device, which comprises a bracket, feeding jig, detection mechanism and output mechanism; the feeding fixture comprises a fixture body installed in the cylinder on the translation; testing agencies testing station, on line module and the swing angle of the cylinder inspection station is equipped with a top out of the cylinder, the swing angle of the cylinder through the floating block connection rules, the rules are arranged in the insertion sensor, floating block can be movably installed on a mounting base, the mounting base is connected with a linear module, the mounting base is provided with a top judge sensor cylinder connection, gauge is provided with a contact sensor selective judgment floating block, the starting point is set between and below the detection station through the regulations; output mechanism including OK product discharge and NG product discharge, OK product discharge and NG product discharge is arranged on the opposite side of the road out of the cylinder . It can automatically detect the spline, and can prevent artificial leakage, effectively improve the production efficiency; it is easy to operate and is conducive to automatic production.

【技术实现步骤摘要】
一种花键检测装置
本技术涉及检测设备领域，尤其涉及一种花键检测装置。
技术介绍
目前，汽车在装配时很多地方都会用到花键联接,比如，汽车传动轴通常采用内花键和外花键组成的花键联接结构。为了提高汽车的传动性能，对花键的质量有较严格的要求，使得内花键和外花键的联接高度匹配。因此，花键在生产的过程中需对外花键的齿型进行检测，外花键的齿型检测中可以检测花键不同部位的尺寸参数，以判断花键是否为合格的产品。其中，通规检测是最常用的花键检测方法。在检测的过程中，只需将订制的通规套中套进花键，如果花键能够完全通过通规套即视为合格产品。由于通规检测花键的装置较简单，操作方便，对工人的技能要求不高，通规检测的方式被广泛应用到生产流水线中。但是，目前大部分这类加工、检测还是人工完成，工人的劳动强度大，生产效率较低，并且可能存在着人为漏检测的现象。
技术实现思路
本技术的一个目的在于：提供一种花键检测装置，其能够自动检测花键，能杜绝人为漏检，有效的提高生产效率。本技术的另一个目的在于：提供一种花键检测装置，其操作简便，有利于进行自动化生产。为达到此目的，本技术采用以下技术方案：提供一种花键检测装置，包括支架、分别设置在所述支架上的上料治具、检测机构以及输出机构；所述上料治具包括安装在平移气缸上的治具本体；所述检测机构包括设置在所述平移气缸与所述治具本体之间的检测工位、设置在所述检测工位一侧的上下直线模组以及设置在所述检测工位上方的摆角气缸，所述检测工位设置有顶出气缸，所述摆角气缸通过浮动块连接通规，所述通规内设置有插入传感器，所述浮动块可活动的安装在安装基座上，所述安装基座与所述上下直线模组连接，所述安装基座上设置有与所述顶出气缸连接的判断传感器，所述通规设置有与所述判断传感器选择性接触的浮动块，所述通规的正下方与所述检测工位之间设置有抓手，所述抓手与所述上下直线模组连接且能选择性抓放工件；所述输出机构包括分别倾斜设置的OK品出料道和NG品出料道，所述OK品出料道设置在所述检测工位的一端，所述NG品出料道设置在所述OK品出料道的一侧，所述OK品出料道与所述NG品出料道相对的一侧上设置有推出气缸。作为所述的花键检测装置的一种优选的技术方案，所述顶出气缸设置在所述检测工位的一侧，所述顶出气缸连接有能在所述检测工位表面做往复运动的推板。作为所述的花键检测装置的一种优选的技术方案，所述抓手包括对称设置的第一抓块和第二抓块，所述第一抓块和所述第二抓块均设置在抓手气缸上，所述第一抓块与所述第二抓块相对的一侧分别设置有限位槽。作为所述的花键检测装置的一种优选的技术方案，所述通规与所述浮动块连接的位置套接有轴承，所述轴承安装在所述安装基座上，所述浮动块设置为圆柱体，所述圆柱体中心轴位置设置有一空腔结构，所述空腔结构与所述通规连通。作为所述的花键检测装置的一种优选的技术方案，所述插入传感器安装在所述浮动块靠近所述检测工位的一端。作为所述的花键检测装置的一种优选的技术方案，所述安装基座上设置有固定板，所述固定板通过固定柱与所述安装基座连接，所述摆角气缸设置在所述固定板上，所述摆角气缸通过所述连接柱与所述浮动块连接。作为所述的花键检测装置的一种优选的技术方案，所述上下直线模组包括移位件、移位件安装板以及设置在所述移位件上的拖链条，所述移位件安装板竖直设置在所述检测工位的一侧，所述安装基座与所述移位件连接，所述拖链条的一端连接所述移位件安装板，另一端连接所述安装基座。作为所述的花键检测装置的一种优选的技术方案，所述OK品出料道远离所述检测平台的一端设置有定位气缸，所述定位气缸设置有用于限位工件的限位件，所述限位件包括第一限位块和第二限位块，所述第一限位块和所述第二限位块之间设置有一夹角，所述定位气缸的一侧设置有第一挡板。作为所述的花键检测装置的一种优选的技术方案，所述NG品出料道的两端分别设置有第一传感器和第二传感器，所述第一传感器设置在靠近所述推出气缸的一端，所述第二传感器设置在远离所述OK品出料道的一端，所述NG品出料滑道靠近所述第二传感器的一端设置有第二挡板。作为所述的花键检测装置的一种优选的技术方案，所述上料治具还包括设置在所述支架上的治具本体安装座，所述治具本体安装座上设置有第三传感器。本技术的有益效果为：本技术结构简单、设计合理，能够对工件的花键进行自动检测，有效地杜绝人为漏检。通过设置上料治具，能够将待检测的工件放置在治具本体上，利用平移气缸将工件和治具本体一起平移至检测工位上，使工件位于通规的正下方；通过设置通规与浮动块能够通过判断传感器自动的对花键进行检测并对工件进行判断，提高了生产效率；设置NG品出料道和OK品出料道能够对检测完成的工件进行分开输送，避免漏检、错放；设置定位气缸能够将OK品工件进行定位，方便进入后续生产工序中，有利于自动化生产。附图说明下面根据附图和实施例对本技术作进一步详细说明。图1为实施例所述花键检测装置立体结构示意图。图2为实施例所述花键检测装置在工作状态时的立体结构示意图。图3为实施例所述花键检测装置在工作状态时的侧视图。图4为实施例所述花键检测装置在工作状态时的局部结构剖视图。图5为实施例所述花键检测装置在工作状态时浮动块未顶起状态的局部结构示意图。图6为实施例所述花键检测装置在工作状态时浮动块被顶起状态的局部结构示意图。图7为实施例所述花键检测装置的检测工位和上料治具的结构示意图。图中：1、支架；2、治具本体；3、治具本体安装座；4、抓手；401、第一抓块；402、第二抓块；5、通规；6、轴承；7、浮动块；8、安装基座；9、平移气缸；10、固定板；11、摆角气缸；12、轨道；13、拖链条；14、安装板；15、检测工位；16、OK品出料道；17、NG品出料道；18、工件；19、第一挡板；20、第二挡板；21、缓冲板；22、第一传感器；23、第二传感器；24、第三传感器；25、推出气缸；26、定位气缸；27、推板；28、判断传感器安装座；29、接头；30、连接块；31、连接柱；32、固定柱；33、顶出气缸；34、支撑板；35、拉簧；36、判断传感器；37、插入传感器；38、通孔；39、电机；40、抓手气缸；41、第一限位块；42、第二限位块；43、连接条。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。如图1～7所示，于本实施例中，本技术所述的一种花键检测装置，包括支架1、分别设置在所述支架1上的上料治具、检测机构以及输出机构；所述上料治具包括安装在平移气缸9上的治具本体2；所述检测机构包括设置在所述平移气缸9与所述治具本体2之间的检测工位15、设置在所述检测工位15一侧的上下直线模组以及设置在所述检测工位15上方的摆角气缸11，所述检测工位15设置有顶出气缸33，所述摆角气缸11通过浮动块7连接通规5，所述通规5内设置有插入传感器37，所述浮动块7可活动的安装在安装基座8上，所述安装基座8与所述上下直线模组连接，所述安装基座8上设置有与所述顶出气缸33连接的判断传感器36，所述通规5设置有与所述判断传感器36选择性接触的浮动块7，所述通规5的正下方与所述检测工位15之间设置有抓手4，所述抓手4与所述上下直线模组连接且能选择性抓放工件本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种花键检测装置，包括支架，其特征在于,还包括分别设置在所述支架上的上料治具、检测机构以及输出机构；所述上料治具包括安装在平移气缸上的治具本体；所述检测机构包括设置在所述平移气缸与所述治具本体之间的检测工位、设置在所述检测工位一侧的上下直线模组以及设置在所述检测工位上方的摆角气缸，所述检测工位设置有顶出气缸，所述摆角气缸通过浮动块连接通规，所述通规内设置有插入传感器，所述浮动块可活动的安装在安装基座上，所述安装基座与所述上下直线模组连接，所述安装基座上设置有与所述顶出气缸连接的判断传感器，所述通规设置有与所述判断传感器选择性接触的浮动块，所述通规的正下方与所述检测工位之间设置有抓手，所述抓手与所述上下直线模组连接且能选择性抓放工件；所述输出机构包括分别倾斜设置的OK品出料道和NG品出料道，所述OK品出料道设置在所述检测工位的一端，所述NG品出料道设置在所述OK品出料道的一侧，所述OK品出料道与所述NG品出料道相对的一侧上设置有推出气缸。

【技术特征摘要】
1.一种花键检测装置，包括支架，其特征在于,还包括分别设置在所述支架上的上料治具、检测机构以及输出机构；所述上料治具包括安装在平移气缸上的治具本体；所述检测机构包括设置在所述平移气缸与所述治具本体之间的检测工位、设置在所述检测工位一侧的上下直线模组以及设置在所述检测工位上方的摆角气缸，所述检测工位设置有顶出气缸，所述摆角气缸通过浮动块连接通规，所述通规内设置有插入传感器，所述浮动块可活动的安装在安装基座上，所述安装基座与所述上下直线模组连接，所述安装基座上设置有与所述顶出气缸连接的判断传感器，所述通规设置有与所述判断传感器选择性接触的浮动块，所述通规的正下方与所述检测工位之间设置有抓手，所述抓手与所述上下直线模组连接且能选择性抓放工件；所述输出机构包括分别倾斜设置的OK品出料道和NG品出料道，所述OK品出料道设置在所述检测工位的一端，所述NG品出料道设置在所述OK品出料道的一侧，所述OK品出料道与所述NG品出料道相对的一侧上设置有推出气缸。2.根据权利要求1所述的花键检测装置，其特征在于，所述顶出气缸设置在所述检测工位的一侧，所述顶出气缸连接有能在所述检测工位表面做往复运动的推板。3.根据权利要求1所述的花键检测装置，其特征在于，所述抓手包括对称设置的第一抓块和第二抓块，所述第一抓块和所述第二抓块均设置在抓手气缸上，所述第一抓块与所述第二抓块相对的一侧分别设置有限位槽。4.根据权利要求1所述的花键检测装置，其特征在于，所述通规与所述浮动块连接的位置套接有轴承，所述轴承安装在所述安装基座...

【专利技术属性】
技术研发人员：马运兴，余夏洋，左庆科，郑中庆，
申请(专利权)人：广州协鸿工业机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44