离心机装置和系统制造方法及图纸

一种设备包括给可操作以接收移液管尖端并便于流体移进移出移液管尖端的臂提供沿三个正交方向位移的机器人系统。另外，该设备包括用于接收移液管尖端的托盘、用于接收管的接收部、用于形成乳液的装置、用于破乳的离心机、用于形成含有多核苷酸拷贝的颗粒的装置、用于浓缩该颗粒的装置、以及用于将所述颗粒装载到传感器阵列上的装置。所述设备还包括用于保持试剂溶液的容器的接收部。任选地，所述机器人除移液管接收臂之外还包括一个夹持器臂。一种用于校准驱动移液管尖端的平移装置的Z‑位置的方法被包含。摄像系统被用于评估移液管尖端的附接。

Centrifuge system and system

A device to operable to receive the pipette tip and facilitate fluid in and out of the pipette tip of the robot arm is provided along three orthogonal directions of displacement. In addition, the device includes means for receiving shift tray, liquid tube tip receiving portion for receiving tube for forming device, used for emulsion demulsification centrifuge, a device for forming, containing the polynucleotide copies particles and concentration device for the particles, for the particles loaded into the device on the sensor array. The device also includes a receiving part for holding a container of a reagent solution. Optionally, the robot also includes a clamper arm in addition to the receiving arm of the liquid pipe. A method for calibrating the drive shift includes translation device liquid tube tip Z position. The camera system is used to evaluate the attachment of the tip of the pipette.

【技术实现步骤摘要】
离心机装置和系统本分案申请是基于中国专利技术专利申请号201380033717.X(国际申请号PCT/US2013/031640)、专利技术名称“用于机器人多核苷酸样品制备系统的模块和校准方法”、申请日2013年3月14日的专利申请的分案申请。相关申请的交叉参考本申请要求2012年4月30日提交的美国专利临时申请NO.61/640,243的优先权，其作为参考文献被全部纳入本文。本申请要求2012年7月6日提交的美国专利临时申请NO.61/668,938的优先权，其作为参考文献被全部纳入本文。本申请要求2012年9月12日提交的美国专利临时申请NO.61/700,003的优先权，其作为参考文献被全部纳入本文。
本方专利技术总体上涉及以扩增多核苷酸颗粒装载传感器基片的设备和方法。
技术介绍
分子生物学上的最新进展(特别是测序技术)依赖于生物分子增强颗粒在感测设备(比如基片上传感器阵列)的表面上的沉积。具体地，通过孔内pH值的微小变化探测核苷酸增加的技术依赖于含有目标多核苷酸的拷贝的颗粒的沉积。所述具有目标多核苷酸的拷贝的颗粒能通过乳液聚合酶链反应(PCR)技术被形成。
技术实现思路
在第一方本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种离心机装置，包括：可操作以沿第一方向和沿相反于所述第一方向的第二方向旋转的电机；被联接到所述电机的转子，所述转子响应于所述电机在一个平面内沿所述第一方向或所述第二方向旋转，所述转子具有凹槽和从所述凹槽的侧部伸出的轴；以及可滑动地且枢转地被联接到所述轴的载体，所述载体包括在第一侧上的第一凸舌和在第二侧上的第二凸舌，所述载体能沿着所述轴滑动并绕所述轴转动离开所述平面，并且响应于所述转子沿所述第一方向的旋转以第一角度利用所述第一凸舌接合所述转子，所述载体能沿着所述轴滑动并绕所述轴转动离开所述平面，并且响应于所述转子沿所述第二方向的旋转以第二角度利用所述第二凸舌接合所述转子。

【技术特征摘要】
2012.04.30 US 61/640,243;2012.07.06 US 61/668,938;1.一种离心机装置，包括：可操作以沿第一方向和沿相反于所述第一方向的第二方向旋转的电机；被联接到所述电机的转子，所述转子响应于所述电机在一个平面内沿所述第一方向或所述第二方向旋转，所述转子具有凹槽和从所述凹槽的侧部伸出的轴；以及可滑动地且枢转地被联接到所述轴的载体，所述载体包括在第一侧上的第一凸舌和在第二侧上的第二凸舌，所述载体能沿着所述轴滑动并绕所述轴转动离开所述平面，并且响应于所述转子沿所述第一方向的旋转以第一角度利用所述第一凸舌接合所述转子，所述载体能沿着所述轴滑动并绕所述轴转动离开所述平面，并且响应于所述转子沿所述第二方向的旋转以第二角度利用所述第二凸舌接合所述转子。2.根据权利要求1所述的离心机装置，其中所述载体被配置以接收包含两个流体端口的测序部件。3.根据权利要求2所述的离心机装置，其中所述两个流体端口向内面对所述转子的旋转轴线。4.根据权利要求2所述的离心机装置，还包括将所述测序部件固定到所述载体的紧固件。5.根据权利要求4所述的离心机装置，其中所述紧固件包括接合所述测序部件的两个流体端口的元件。6.根据权利要求1-5之一所述的离心机装置，其中所述第一角度相对于所述平面在70°至110°的范围内。7.根据权利要求6所述的离心机装置，其中所述第一角度相对于所述平面在80°至95°的范围内。8.根据权利要求1-7之一所述的离心机装置，其中所述第二角度相对于所述平面在20°至65°的范围内。9.根据权利要求8所述的离心机装置，其中所述第二角度相对于所述平面在35°至50°的范围内。10.根据权利要求1-9之一所述的离心机装置，其中所述轴至少部分地延伸穿过所述凹槽，在所述转子静止时所述载体至少部分地位于所述凹槽内。11.一种离心机，包括：在平面内旋转的转子；载体；上板；在第一端处被枢转地联接到所述上板的第一臂，所述第一臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：K·巴比，R·琼斯，S·麦克卡斯克，M·卡尔皮诺，J·利蒙，J·舒尔茨，J·霍施扎基，
申请(专利权)人：生命技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US