多功能机场驱鸟航模制造技术

本实用新型专利技术涉及一种多功能机场驱鸟航模，包括航模，还包括设置在航模上的飞控、频闪灯驱鸟器、音频驱鸟器以及图传系统；所述频闪灯驱鸟器、音频驱鸟器通过接收机与飞控信号传输；所述图传系统包括设置在航模前部的摄像头；所述摄像头采集视频信号输出至飞控后传输至图传并通过图传天线将信号传至地面信号接收终端。本实用新型专利技术结构设计合理；通过把航模的机动灵活的优势和图传系统、驱鸟模块的巧妙结合，解决了现有驱鸟设备机动性差、高空驱赶难、灵动性差等难题；且覆盖的范围广，可到达操作人员视线所及的任何区域，从空中随时进行驱鸟保障作业，对鸟类的视觉和听觉进行双重驱赶，威慑效果大大提高。

Multi-function airport drive model

The utility model relates to a multifunctional airport bird model, including model aircraft, including flight control, strobe lights set in the model on bird, bird control and audio image transmission system; the strobe bird, audio bird by the receiver and control signal transmission; the image transmission system in front of the camera model including setting; the camera video signal to control transmitting to image transmission and the signal is transmitted to the ground signal receiving terminal through the transmission antenna. The utility model has the advantages of reasonable structure design; through the combination of model flexibility advantages and image transmission system, bird driving module, solves the device of driving birds, poor mobility and flexibility in hard drive high altitude difference problem; scope and coverage of the wide area to any operator as the line and. From the air at any time for bird protection operation, double drive of birds visual and auditory, greatly enhance the deterrent effect.

【技术实现步骤摘要】
多功能机场驱鸟航模
本技术涉及机场安全保障领域，具体是涉及一种可以空中监测鸟情和驱赶鸟类的多功能机场驱鸟航模。
技术介绍
目前，鸟撞飞机已经成为威胁航空安全的重要因素之一，据不完全统计，全世界每年发生2万多起鸟撞事件，造成高达26亿多美元的损失，国际航空联合会已将鸟撞列为A级空难，成为困扰世界航空界的一大难题。世界各国民用和军用机场想尽办法，安装各种驱鸟设备，比如假人、彩色风轮、煤气炮、粘鸟网等等。但是现有机场驱鸟装设备基本上都安装在地面上，存在以下不足：（1）驱赶方式比较单一，长期使用后，鸟类容易适应；（2）机动性能差，往往发现有鸟群活动，也难以及时做出反应，错过了驱赶时机；（3）驱赶范围受限，尤其是对于100米至300米范围内的鸟类，即使使用猎枪、二踢脚等装设备往往也是顾此失彼，收效甚微。飞机的起降、爬升、进近等阶段通常都在几十米到几百米高度，如果不能有效驱赶鸟类，后果不堪设想。因此，研究开发一种机动性强、驱赶范围广的驱鸟设备刻不容缓。
技术实现思路
本技术的目的在于：针对上述现有技术存在的问题，提出一种灵活机动、视角广阔、可实时有效监测驱逐鸟类的多功能机场驱鸟航模。为了达到以上目的，本技术的多功能机场驱鸟航模，包括飞机航模，其特征在于：还包括设置在航模上的飞控、频闪灯驱鸟器、音频驱鸟器以及图传系统；所述频闪灯驱鸟器、音频驱鸟器通过接收机与飞控信号传输；所述图传系统包括设置在航模前部的摄像头；所述摄像头采集视频信号输出至飞控后传输至图传并通过图传天线将信号传至地面信号接收终端。本技术进一步限定的技术方案为：还包括安装在航模上的驱鸟弹发射器。进一步的，所述驱鸟弹发射器包括点火控制单元、电子点火器和驱鸟弹；所述电子点火器安装在航模机身中部下方；驱鸟弹安装在机腹下发射架上；所述点火控制单元设置在机身内部，且与接收机信号连接。进一步的，所述飞控的电源输入端安装有稳压计。进一步的，所述频闪灯驱鸟器和音频驱鸟器的电源输入端通过通道开关与稳压计线路连接。进一步的，所述频闪灯驱鸟器为安装在航模机身外壳两侧的多色频闪灯驱鸟器。进一步的，还包括安装在航模机身前端的GPS。进一步的，还包括安装在航模机身顶部的增益天线；所述增益天线接收地面遥控指令并将信号传输至飞控。进一步的，还包括设置在航模机身前端部的空速计；所述空速计与飞控信号连接。进一步的，还包括安装在航模机身前部的电源；所述电源输出端安装有电流计。有益效果：本技术结构设计合理；通过把航模的机动灵活的优势和图传系统、驱鸟模块的巧妙结合，解决了现有驱鸟设备机动性差、高空驱赶难、灵动性差等难题；且覆盖的范围广，可到达操作人员视线所及的任何区域，从空中随时进行驱鸟保障作业，对鸟类的视觉和听觉进行双重驱赶，威慑效果大大提高。本技术的图传系统能够在机场上空飞行中实时传输无杂波干扰的清晰画面。所述频闪灯驱鸟器可发出红、黄、蓝或其他颜色强光，白天的有效作用距离可达300米。所述音频驱鸟器发出的录制好的猛禽叫声，有效范围可达1公里，高空飞行效果更加明显。所述驱鸟弹发射系统采用电点火式引爆，一次可携带1-8枚驱鸟弹作业，单发模式，发射时机由操作员随时把握。操作人员只需关注航模姿态，无需做其他动作。附图说明下面结合附图对本技术作进一步的说明。图1为本技术结构示意图。图2为本技术工作原理框图。具体实施方式实施例一本实施例提供的多功能机场驱鸟航模，是在“双子星”型航模的基础进行改造设计的，航模上的元器件由一块1000mAh25C4S锂聚合电池12供电。其基本结构如图1-2所示。包括航模、设置在航模上的飞控14、频闪灯驱鸟器17、音频驱鸟器19以及图传系统。所述图传系统包括设置在航模前部的摄像头2；所述摄像头2采集视频信号输出至飞控后传输至图传9并通过图传天线11将信号传至地面信号接收终端。所述频闪灯驱鸟器17、音频驱鸟器19通过接收机15与飞控14信号传输。为保证提供稳定电压，因此在飞控14的电源输入端安装一个稳压计8。所述频闪灯驱鸟器和音频驱鸟器的电源12输入端通过通道开关与稳压计8线路连接；电源输出端安装有电流计7。为了实时监测电池12使用情况，将电流计7与电池12进行连接，因为飞控14提供给摄像头2和图传9的电源直接取自飞控的电源输入，所以本实施例使用12V为飞控供电。飞控14是整个控制单元的核心，航模上的摄像头2、GPS3、图传9、空速计1、接收机15以及CH1-CH4的舵机，CH1-CH4的舵机包含CH1接副翼，CH2接升降舵，CH3接油门，CH4接方向舵都要与其连接，它能够对飞行姿态和运动参数实施控制。地面遥控器发射指令给433增益接收天线5，天线经接收机把信息传递给飞控14，然后由各个舵机10做出相应动作来实现航模的正常飞行。航模在飞行中，摄像头2将观察到的鸟情向飞控14输入视频信号，视频信号再从图传9连线输出，由Aomway5.8G1W无线图传9通过天线11传至地面果子AAT，转换成视频信息呈现在高清显示屏上。因为航模上加载的有GPS3、空速计1、电流计7设备，这些设备会把GPS锁定星数、地速、高度、电流大小、距离等信息传递给飞控14，这些数据信息也经由图传系统呈现在地面显示屏上，操作员依据这些参数可通过拨动CH5、CH6通道开关和遥控器上的摇杆来进行航模的起飞前的校准调试和飞行中飞行模式的切换。在飞行中我们可根据鸟情择机使用频闪灯驱鸟器17、音频驱鸟器19、驱鸟弹发射器。频闪灯驱鸟器17和音频驱鸟器19通过Y线连接在通道开关上，通道开关再连接到接收机CH7，可实现频闪灯驱鸟器17和音频驱鸟器19同时工作，通道开关的电源输入端连接在稳压计8上以得到持续稳定电力。当操作员向上拨动CH7开关时，发出的指令会传到接收机15上，接收机15再通过通道开关使频闪灯驱鸟器17和音频驱鸟器19处于开启状态。此时频闪灯驱鸟器17发出红、黄、蓝三色强光，音频驱鸟器19发出录制好的猛禽鸣叫声。当向下拨动CH7开关时，频闪灯驱鸟器17和音频驱鸟器19同时关闭。驱鸟弹发射器由点火控制单元、电子点火器18和驱鸟弹13三部分组成，驱鸟弹13需要在起飞前用绑扎带绑固定在机翼6下方机腹处的发射架16上，每次可携带1-8发。驱鸟弹13采用电点火式，驱鸟弹13底部有金属丝引线，点火头在弹底，金属丝引线为两根铜丝，将其分开插入机身下的电子点火器18，电子点火器18按8发弹设置，有8个分接口和两个总接口。需要将两根铜丝一根插入到对应的接口，另一根插入到任意一个总接口，插入接口要确保与里面的金属触片接触紧密。点火控制端连接在CH8，当操作员向上拨动CH8时，铜丝通电，点火头引燃驱鸟弹，向下再往上拨动CH8，发射下一发驱鸟弹，其他的依次进行。驱鸟弹在安放时，要注意插入接口的顺序，并且每个分接口只插入一根铜丝。除上述实施例外，本技术还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本技术要求的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
多功能机场驱鸟航模，包括航模，其特征在于：还包括设置在航模上的飞控、频闪灯驱鸟器、音频驱鸟器以及图传系统；所述频闪灯驱鸟器、音频驱鸟器通过接收机与飞控信号传输；所述图传系统包括设置在航模前部的摄像头；所述摄像头采集视频信号输出至飞控后传输至图传并通过图传天线将信号传至地面信号接收终端。

【技术特征摘要】
1.多功能机场驱鸟航模，包括航模，其特征在于：还包括设置在航模上的飞控、频闪灯驱鸟器、音频驱鸟器以及图传系统；所述频闪灯驱鸟器、音频驱鸟器通过接收机与飞控信号传输；所述图传系统包括设置在航模前部的摄像头；所述摄像头采集视频信号输出至飞控后传输至图传并通过图传天线将信号传至地面信号接收终端。2.根据权利要求1所述的多功能机场驱鸟航模，其特征在于：还包括安装在航模上的驱鸟弹发射器。3.根据权利要求2所述的多功能机场驱鸟航模，其特征在于：所述驱鸟弹发射器包括点火控制单元、电子点火器和驱鸟弹；所述电子点火器安装在航模机身中部下方；驱鸟弹安装在机腹下发射架上；所述点火控制单元设置在机身内部，且与接收机信号连接。4.根据权利要求1所述的多功能机场驱鸟航模，其特征在于：所述飞控的电源输入端安装有稳压计。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：姜敏，陈兆荣，贺德华，李诚刚，许栩，朱胜强，陈龙，刁伍星，
申请(专利权)人：中国人民解放军九五八七四部队，
类型：新型
国别省市：江苏,32