对鸟类非致命性攻击系统技术方案

本发明专利技术涉及机场驱鸟设备领域。针对现有驱鸟设备无法克服鸟类适应性、采用猎杀最有效的驱鸟方式又造成的枪弹管控和破坏鸟类物种的问题，本发明专利技术提出一种可以远程操控对鸟类非致命性攻击的系统。该系统与现有的其他可控性的驱鸟设备配合使用，在现有驱鸟设备工作的同时，定向定能量发射不对鸟类造成击毙攻击的弹丸，使鸟类对现有驱鸟设备产生有危险意识的条件反射并在群体内信息交流，从而使现有设备的驱鸟效果保持长期有效，克服鸟类适应性问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及驱鸟装置领域，是使鸟类产生危险条件反射的对鸟类非致命性攻击系统。技术背景现有机场使用的各种驱鸟设备，如驱鸟煤气炮、超声波驱鸟器、声音驱鸟器、机器驱鸟鹰、图形驱鸟器等等，对鸟类都没有直接的伤害性，长期使用后由于鸟类的适应性问题使驱鸟效果变得不明显，甚至无效。在长期的驱鸟实践中，猎杀是最有效的方式，在动物条件反射和群体内信息交流的作用下，基本上某一区域的鸟类听到猎枪的声音或看到持有猎枪的人都会逃跑。但猎杀除增加驱鸟人员工作强度外，枪弹管控是一个严重问题，同时也对鸟类物种造成影响。
技术实现思路
针对现有驱鸟设备无法克服鸟类适应性，采用猎杀最有效的驱鸟方式又造成的枪弹管控和破坏鸟类物种的问题，本专利技术提出一种可以远程操控对鸟类非致命性攻击的系统。在操控人员的控制下，同现有的其他可控性的驱鸟设备配合使用，当现有驱鸟设备工作时，不定期同步对鸟类进行非致命性攻击，利用动物条件反射和群体内信息交流的原理，使鸟类对现有驱鸟设备产生条件反射从而保持现有驱鸟效果的长期有效性。对鸟类非致命性攻击的系统的技术方案是：利用一定的能量，在一个类似于枪体或炮体结构的导向管中，发射弹丸对鸟类进行攻击。弹丸的能量、发射距离、发射角度可以控制调节，对鸟类具有危险但不产生击毙效果。弹丸发射调节信息由观瞄器提供的现场实时信息和对鸟类分类的历史信息来决定，并由操控人员最终决定。该攻击系统与现有驱鸟设备的联合使用，由操控人员决定不定期与现有驱鸟设备同步工作，使鸟类对配合使用的驱鸟设备产生条件反射。出于安全原因，所有的操控过程都必须是登陆管理，并且设备的联机工作过程必须是操控人员人工指令确认。上述的对鸟类非致命性攻击系统发射弹丸所采用的能量是燃气爆炸产生的能量或电磁驱动的线性运动产生的动能，该能量的大小可以根据实际需要进行调节，对鸟类具有危险但不能产生严重的击毙效果；上述的对鸟类非致命性攻击系统具有引导弹丸发射的类似于枪管或炮管结构的导管，用于引导弹丸的方向；上述的对鸟类非致命性攻击系统具有储存弹丸和电磁、气动驱动的自动供弹单元，用于有限弹丸在设备上的储备和自动布置单一弹丸的发射就位；上诉的对鸟类非致命性攻击系统具方位伺服系统，由步进电机、电机控制器及相应的机械结构构成，为发射弹丸提供水平方位和仰角调整；上述的对鸟类非致命性攻击系统具有观察瞄准单元，由摄像头、图像传输系统、激光测距仪组成，用于观察瞄准被攻击鸟类、攻击距离及其周围环境，从而确认弹丸的能量和攻击条件，避免弹丸发射到飞机跑道或误伤人类等；上诉的对鸟类非致命性攻击系统具有中控单元，计算机、显示器、操控软件和人机界面构成，根据观瞄单元提供的实时信息和历史鸟类分类信息分析攻击条件，由操作人员登陆系统，通过人机界面确定执行联动攻击操作，非工作时设备安全锁定，避免设备自行工作和非授权人使用；上诉的对鸟类非致命性攻击系统具有中控单元与设备控制单元，由单片机或计算机构成，可以是有线或无线通信方式，如双绞线网络、微波数传、无线数传和现有公共移动通信网络等。附图说明图1是燃气驱动对鸟类非致命攻击系统原理示意图。图2是电磁驱动对鸟类非致命攻击系统原理示意图。附图标记包括：1-弹丸 2-方向导管 3-送弹器 4-弹仓 5-观瞄器 6-能量仓7-激发器(点火器) 8-空气进气阀 9-燃气进气阀 10-方位伺服11-设备控制单元 12-燃气源 13-控制中心 14-电磁线圈15-触点开关 16-运动铁芯 17-储能电容具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本专利技术做进一步详细说明。实施例一图1是燃气驱动对鸟类非致命攻击系统原理示意图。方向导管2、供弹器3、弹仓4、能量仓6、激发器7、空气进气阀8和燃气进气阀9构成了发射单元。送弹器3是一个电磁控制的行程开关，或利用爆炸气体反冲回程开关，当提升至弹仓4出口处时一颗弹丸1滑出至送弹器3顶针前端，这时送弹器3向下推送弹丸1至发射位置并闭锁方向导管2在送弹器3位置的开孔使高压气体在此处不能外泄造成能量损失。弹丸1就位后，空气进气阀8打开，燃气进气阀9随后打开从燃气源12向能量仓6输送燃气，根据所需能量的多少达到预设燃气和空气混合比例后关闭空气进气阀8和燃气进气阀9。此时，能量仓6内的燃气空气混合气体封闭在一个有限空间内，启动激发器7点燃混合燃气产生爆炸，气体急剧膨胀产生的压力将弹丸1沿导向管推出获得动能，供给一定距离内的鸟类。发射弹丸1所需能量的大小是根据观瞄器5提供的实时鸟类信息和历史鸟类分类信息来决定的。观瞄器5是由摄像头和激光测距仪组成，采集的信息由设备控制单元11，单片机或计算机构成，通过有线或微波、无线数字传输、公共移动网络等方式提供现场图像和鸟类距离信息至中控中心13。历史鸟类分类 信息存储在控制中心13的计算机上，中控中心13计算机根据现场信息和历史信息分析弹丸1所需能量和发射范围然后提供到人机界面，由登陆系统的操作员确认。在非工作状态下，设备控制单元11和中控单元13联合执行设备安全锁死动作，使非授权人不能操作，设备不能自行动作。发射弹丸1所需方位和俯角是由方位伺服器10，由伺服电机、伺服电机控制器和相应的机械结构构成，根据设备控制单元11指令进行水平转动调节方位或上下转动调节方位。控制中心13的操作员下达攻击指令后，通过有线如双绞线网络或无线数字传输、公共移动网络到达设备控制单元11，由设备控制单元11控制设备协调执行上诉所有动作，同其他可控驱鸟设备联动完成驱鸟攻击，使鸟类对联动的驱鸟设备形成条件反射，保持驱鸟效果的有效性。实施例二图2是电磁驱动对鸟类非致命攻击系统原理示意图。在该实施例中，除发射弹丸的动力源由燃气爆炸产生改为电磁驱动外，其他设备操作动作与实例一基本相同。根据所需能量的大小在储能电容17中预先存储相应的能量，触点开关15闭合后电磁线圈14获得瞬时高能量，驱动运动铁芯16做高速沿方向导管2做直线运动，放置在运动铁芯16前端的弹丸1获得相应的动能被发射出去。能量大小的分析计算、目标的观测、发射动作的执行与实施例一过程相同，这里不再复述。使用电磁驱动的好处在于获得能量的方式简易，不需要频繁更换能量源，如燃气瓶。本文档来自技高网...

【技术保护点】
使鸟类产生条件反射的对鸟类非致命性攻击的系统是：利用一定的能量，在一个类似于枪体或炮体结构的导向管中，发射弹丸对要被驱散的鸟类进行攻击。弹丸的能量、发射距离、发射角度可以控制调节，对鸟类有危险但不会产生严重击毙效果。弹丸发射调节信息由观瞄器提供的现场实时信息和对鸟类分类的历史信息来决定，并由操控人员最终决定。该攻击系统与现有驱鸟设备的联合使用是由操控人员决定。出于安全原因，所有的操控过程都必须是登陆管理，并且设备的联机工作过程必须是操控人员人工指令确认。

【技术特征摘要】
1.使鸟类产生条件反射的对鸟类非致命性攻击的系统是：利用一定的能量，在一个类似于枪体或炮体结构的导向管中，发射弹丸对要被驱散的鸟类进行攻击。弹丸的能量、发射距离、发射角度可以控制调节，对鸟类有危险但不会产生严重击毙效果。弹丸发射调节信息由观瞄器提供的现场实时信息和对鸟类分类的历史信息来决定，并由操控人员最终决定。该攻击系统与现有驱鸟设备的联合使用是由操控人员决定。出于安全原因，所有的操控过程都必须是登陆管理，并且设备的联机工作过程必须是操控人员人工指令确认。2.根据权利1所述的对鸟类非致命性攻击的系统，其特征在于：发射弹丸所采用的能量是燃气爆炸产生的能量或电磁驱动的线性运动产生的动能，该能量的大小可以根据实际需要进行调节，对鸟类有危险但不能产生严重的击毙效果。3.根据权利1所述的对鸟类非致命性攻击的系统，其特征在于：具有引导弹丸发射的类似于枪管或炮管的导向管结构，用于引导弹丸的飞行方向。4.根据权利1所述的对鸟类非致命性攻击的系统，其特征在于：具有储存弹丸和电磁、气动驱动的自动供弹单元，用于有限弹...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁祥金，阮颖华，
申请(专利权)人：上海磐颖实业有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31