The utility model relates to a combined harvester cleaning sieve angle automatic adjustment device, including cleaning sieve, obliquity sensor, linear slide and control device; tilt sensor device is installed in the sieve, sieve comprises a sieve body component and eccentric rocking shaft, both sides of the front screen assembly are respectively installed roller mounting plate, eccentric shake the tail shaft assembly is mounted on the screen, each of the roller mounting plate comprises a rectangular plate, rectangular plate is arranged on the roller track, track roller in roller; linear slider comprises a screw rod, a slider and a servo motor, servo motor through the shaft coupling and a screw rod, the screw rod are respectively arranged on both sides of the first and second guide guide wire rod, the first and second rails simultaneously through the slider, the slider and the rectangular plates are fixedly connected together through the control device; tilt sensor The system is connected with a servo motor. The utility model can realize the real-time adjustment of the angle of the sieve surface, and solve the simpleness and the lag of the general mechanical adjustment.
【技术实现步骤摘要】
一种联合收获机清选筛倾角自动调节装置
本技术属于联合收获机智能控制领域,具体涉及到一种联合收获机清选筛倾角自动调节装置。
技术介绍
在田间机械收获过程中,收获情况复杂;田间地势,作物状况等随时可能变化的因素对收获清选装置的适应性提出了更高的要求。具体问题为在上坡收获作物时,清选筛上可能出现物料后抛现象,在下坡收获时,清选筛上可能出现物料前倾现象,造成清选损失。同时,联合收获机在收获不同品种作物时,筛面倾角要求可调,才具有广泛的适应性。国际先进联合收获机上,已实现清选筛筛片开度、清选速度等因素的自适应调节,目前我国联合收获机整体智能化水平差距还很大。田间收获的清选筛倾角调节主要靠田间工作人员靠经验调节,每次调整需停机停工,浪费时间,影响效率。清选筛倾角调节装置在其他领域已有所技术。在油田钻井设备领域,中国专利CN202877111U为解决筛面不平整对筛面倾角的影响,通过调节旋转丝杆上的螺母推动菱形四杆机构实现倾角调节,菱形四杆机构作为支撑装置,在油田钻井设备中使用,对强度要求很高,四杆机构的稳定性不好,且旋转丝杆靠手动调节。中国专利CN102877112U采用电机与液压系统结合的方式克服了手动调节的缺点,但该装置机构复杂,液压泵、液压缸对封闭性要求高,成本高;且无法根据工作情况,实时调节。
技术实现思路
为适应田间收获尤其是丘陵地带收获地势的起伏变化和提高清选筛对多种作物收获的适应性,降低清选损失率,提高收获效率,本技术提供了一种清选筛倾角自动调节装置。为实现上述目的,本技术采取的技术方案为:一种联合收获机清选筛倾角自动调节装置,包括清选筛、倾角传感器装置、直线滑台 ...
【技术保护点】
一种联合收获机清选筛倾角自动调节装置,其特征在于:包括清选筛(1)、倾角传感器装置(2)、直线滑台(3)和控制装置组成;所述倾角传感器装置(2)安装在所述清选筛(1)上,所述清选筛(1)包括筛体组件(102)和偏心摇动轴(103),所述筛体组件(102)的前方两侧分别安装滚子安装板(101),所述偏心摇动轴(103)安装在所述筛体组件(102)的尾部,每块所述滚子安装板(101)包括矩形板(101‑1),所述矩形板(101‑1)上设有滚子轨道(101‑2),滚子(101‑3)位于所述滚子轨道(101‑2)内;所述直线滑台(3)包括丝杆(301),滑块(304)和伺服电机(307),伺服电机(307)通过联轴器(305)和丝杆(301)连接,丝杆(301)两侧分别设有第一导轨(302)和第二导轨(303),所述丝杆(301)、所述第一导轨(302)和所述第二导轨(303)同时穿过所述滑块(304),所述滑块(304)和所述矩形板(101‑1)固定连接在一起;所述倾角传感器装置(2)通过所述控制装置与所述伺服电机(307)连接。
【技术特征摘要】
1.一种联合收获机清选筛倾角自动调节装置,其特征在于:包括清选筛(1)、倾角传感器装置(2)、直线滑台(3)和控制装置组成;所述倾角传感器装置(2)安装在所述清选筛(1)上,所述清选筛(1)包括筛体组件(102)和偏心摇动轴(103),所述筛体组件(102)的前方两侧分别安装滚子安装板(101),所述偏心摇动轴(103)安装在所述筛体组件(102)的尾部,每块所述滚子安装板(101)包括矩形板(101-1),所述矩形板(101-1)上设有滚子轨道(101-2),滚子(101-3)位于所述滚子轨道(101-2)内;所述直线滑台(3)包括丝杆(301),滑块(304)和伺服电机(307),伺服电机(307)通过联轴器(305)和丝杆(301)连接,丝杆(301)两侧分别设有第一导轨(302)和第二导轨(303),所述丝杆(301)、所述第一导轨(302)和所述第二导轨(303)同时穿过所述滑块(304),所述滑块(304)和所述矩形板(101-1)固定连接在一起;所述倾角传感器装置(2)通过所述控制装置与所述伺服电机(307)连接。2.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员:魏纯才,李耀明,梁振伟,王建鹏,王建廷,
申请(专利权)人:江苏大学,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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