绳筒系统技术方案

一种用于牵拉和释放处在张应力下的绳索(110)的绳筒(120)。支撑装置(220)被布置成提供多个夹持部分(512)，用于通过所述夹持部分将绳索支撑为围绕旋转的筒部至少两圈的连续的螺旋(310)，使得当筒部旋转时，多个夹持部分由于支撑装置的引导根据筒部的旋转方向而沿筒部朝筒部的第一端(320)或第二端(330)移动。防护装置(210；514)与支撑装置一起将在筒部上支撑绳索的夹持部分相对于筒部在周边方向上的移动限制在由防护装置和支撑装置的相互几何形状限定的最大程度。

Rope cylinder system

A rope (120) for pulling and releasing a rope (110) under tension stress. The supporting device (220) is arranged to provide a plurality of clamping part (512), used by the clamping part of the rope around the tube support for rotating at least two continuous spiral circle (310), so that when the tube is rotated, a plurality of clamping part due to supporting device according to the guide the direction of rotation of the tube along the tube tube toward the first end (320) or second (330) of mobile terminal. The protective device (210; 514) together with the supporting device will support the ropes on the cylinder, and the movement of the clamping part relative to the cylinder in the peripheral direction is limited to the maximum extent defined by the mutual geometry between the protective device and the supporting device.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】绳筒系统
本专利技术涉及一种绳筒系统。
技术介绍
绳筒例如被使用在起重机中以牵拉和存放起重绳。在常规的起重装置中，起重绳在绳筒上被缠绕在一层或多层上，以使被起升的绳索部分存放在筒上。通过将绳索缠绕在多于一层上，绳筒变得比使用缠绕在一层上的绳筒时短。较短的绳筒自然更为刚性，需要的材料较少，在缠绕过程中引起较小的侧向绳索角度变化，并且在减少侧向移动的情况下同时减少了绳索的磨损，但是同时在形成绳索重叠层的情况下增加了绳索的磨损。绳筒可以具有螺旋形式的绳索槽，绳索缠绕在绳索槽中以便存放。由于单层缠绕，还需要存放和获取各种绳筒以及支持使用不同长度的绳索的设备的部件。在多层缠绕中，较长的绳索缠绕在先前缠绕的层的上方，由此在绳索较长的情况下，不需要太多地更换绳筒。相反，传动装置必须对于使用较短绳索的设备进行超尺寸设置或者对于应用进行具体的适配。也就是说，当层数增加时，有效半径增加，因此，起重绳索与马达之间的传动比变为更为稀疏地传递。绳索的速度也根据绳筒上的层数而变化。因此，不得不接受变化的绳索速度，或者必须通过马达或传动装置来补偿绳筒有效半径的变化。在实践中，即使在使用较多一点的起重装置中，也不使用多层缠绕，因为在大负荷的起重装置中，各层绳索彼此摩擦并磨损；同样，绳索从一层上升到另一层处的部分造成绳索上大的应变。多层缠绕主要用于很少进行起升(例如一天几次)的移动式起重机。在一些应用中使用驱动轮取代绳筒，其中在驱动轮的周边中有一个用于侧向支撑绳索的槽。多个这样的驱动轮可以连续地操作性定位，从而实现期望的牵拉能力。将拉入的绳索存放在驱动轮中是不可能的。EP2185464B1提出了一种有效的解决方案，用于关于驱动轮拉入的绳索的存放，使得缠绕的绳索不会不必要地损伤缠绕在下层上的绳索部分。例如，绳索根据张应力而拉伸了其长度的百分之一。当绳索缠绕时，由于绳索的拉伸，绳索在驱动轮的表面上轻微滑动，这可能导致绳索的磨损。例如通过使绳索润滑、通过在驱动轮上使用适当的软衬材料以保护绳索(例如GB2254855A)或者通过为应对绳索在驱动轮的周边方向上的拉伸而在绳索和驱动轮之间布置柔性支撑件，减少了磨损。在公开文献WO92/09831A1、US2006/0022182A1和GB1508963中提出了在周边方向上柔性的这种支撑件。WO92/09831A1描述了一种解决方案，其中由驱动轮和绳索之间的中间件形成循环轨道，其中允许中间件沿驱动轮的表面滑动并防止绳索的滑动。在该公开文献的一个示例中，驱动轮仅仅被彼此接合的一层中间件包围，这些中间件通过摩擦将来自驱动轮的力传递到绳索。在另一个示例中，中间件的循环链围绕驱动轮缠绕两圈，并且第三次时缠绕驱动轮的周边的一部分，然后在驱动轮下方形成环。因此，可以通过与驱动轮成720度的角度的中间件(即通过两圈的长度)形成与驱动轮的接触。根据该实施例，相邻的中间件相对于驱动轮和相邻的中间件两者滑动，并且形成的摩擦使中间件磨损和过热。US2006/0022182A1描述了一种绞盘，该绞盘被设计成与特别贵重的合成线缆或绳索一起使用。所涉及的示例包括电气和数据传输线缆以及与海水密度差异小的合成海洋勘探绳索。该绞盘具有两个相邻的筒，所述筒对每一圈绳索都具有一个由弹性材料形成的环，该环形成有构成整圆的绳索槽。根据线缆的拉伸，允许每个环在绳筒的表面上滑动。这些环不形成有用于线缆的螺旋形式的槽，但是从一个环到另一个环的转移被实现为使得在每个环上，线缆被引导半圈，然后线缆被引导到在第二筒上的下一个环，该环是在筒的轴向方向上更远的环的厚度的一半。由于这两个筒，US2006/0022182A1完全避免了将任何中间件转移到筒外部的需要以及创建单独的中间件的链的需要。GB1508963描述了电梯的牵拉设备，后续的US2006/0022182A1与其类似。该公开文献也具有两个连续的筒，这两个筒通过环绕的环在绳索上形成张力。用于绳索的槽由允许沿周边方向移动的段形成。沿周边方向的移动是通过柔性径向线轴来实现的。由于该线轴，也可以避免下述问题：如果沿周边方向滑动的部分与其基部之间的摩擦系数太小，则周边方向上的移动可能变得难以管理地大；摩擦系数也不可以太大，以便实施滑动，并能够实现绳索的保存。另一方面，该公开文献似乎具有用于绳索的相邻的槽的共同段或扇段，这防止了根据绳索的拉伸而发生的不同的槽中在周边方向上的适配(因为绳索的拉伸不是一个常数)并使扇段受到扭转。扇段的扭转可能会导致使绳索磨损的几何误差。如在公开文献US2006/0022182A1中那样，筒之间的绳索部分也以小角度撞击圆形槽的边缘，因为这些槽必须在轴向上略微靠近彼此。上述公开文献提出了将绳索缠入和缠出的方式，使得绳索角度可以保持不变，并且缠入的绳索可以存放在多个层上，使得对于底部的层，不会出现由于被拉入的绳索的张力引起的应力。然而，在所提出的公开文献中，需要两个或更多的筒或绳索滑轮和/或中间件相对于沿周边方向牵拉的表面滑动，其摩擦的管理可能是困难的。本专利技术的目的是避免或减轻与现有技术相关的缺点，或者至少提供与现有技术并行的新的技术替代方案。
技术实现思路
根据本专利技术的第一方面，提供了一种用于牵拉和释放处在张应力下的绳索的绳筒，该绳筒包括：可旋转的筒部；为此，绳筒的特点如下：支撑装置，其布置成提供多个夹持部分，用于通过夹持部分将绳索支撑为围绕筒部至少两圈的连续螺旋，从而当筒部旋转时，多个夹持部分由于支撑装置的引导根据筒部的旋转方向而沿所述筒部朝筒部的第一端或第二端移动；以及防护装置，其与支撑装置一起被布置为，将在筒部上支撑绳索的夹持部分相对于筒部在周边方向上的移动限制在由防护装置和支撑装置的相互几何形状(mutualgeometry)限定的最大程度。在筒部上支撑绳索的夹持部分可以至少在周边方向上相对于筒部支撑绳索。在筒部上支撑绳索的夹持部分可以仅仅对于筒部周边的一部分将绳索径向地支撑抵靠在筒部上。可替代地，在筒部上支撑绳索的夹持部分可以以至少一个或几个整圈的长度将绳索径向地支撑抵靠在筒部上。由于夹持部分在周边方向上的滑动可以通过防护装置和支撑装置的相互几何形状被限制在期望的最大程度，所以可以控制防护装置和支撑装置的磨损，并且独立于筒部与支撑装置之间的摩擦来进行绳索的支撑。在筒部上支撑绳索的夹持部分相对于筒部的移动在周边方向上与在轴向方向上相比可以不大于0％、1％、2％或5％。防止或限制夹持部分相对于筒部在筒部的周边方向上的移动可以防止或减少支撑装置的磨损。防止或限制夹持部分相对于筒部在周边方向上的移动可以防止或减少由于支撑装置与筒部之间的摩擦系数变化而导致不能在绳索中保持足够张力的风险。通过夹持部分，可以保持绳索支撑在筒部的轴向方向上，作为保持在其位置的螺旋。当绳索被牵拉或释放时，保持绳索支撑为保持在其位置的螺旋可以保持绳索角度不变。周边方向指基本垂直于筒部旋转轴线的筒部的周边的切线方向。值得注意的是，垂直可以指与垂直偏差不超过0％、1％、2％、5％或10％。轴向方向指平行于筒部旋转轴线的方向。支撑装置可以被布置成仅为筒部长度的一部分提供用于绳索的夹持部分。支撑装置可以包括一组引导段。支撑装置可以包括用于在绳筒表面上引导该引导段的引导件。支撑装置可以包括围绕筒部的壳体。壳体可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于牵拉和释放处在张应力下的绳索(110)的绳筒(120)，所述绳筒包括：可旋转的筒部(122)；其特征在于，所述绳筒还包括：支撑装置(220)，所述支撑装置被布置为提供多个夹持部分(512)，用于通过所述夹持部分将所述绳索支撑为围绕所述筒部至少两圈的连续的螺旋(310)，以使得当所述筒部旋转时，多个夹持部分由于所述支撑装置的引导，而根据所述筒部的旋转方向沿所述筒部朝所述筒部的第一端(320)或第二端(330)移动；以及防护装置(210；514)，所述防护装置与所述支撑装置一起被布置为，将在所述筒部上支撑绳索的所述夹持部分相对于所述筒部在周边方向上的移动限制在由所述防护装置和所述支撑装置的相互几何形状限定的最大程度。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.05.20 FI 201553691.一种用于牵拉和释放处在张应力下的绳索(110)的绳筒(120)，所述绳筒包括：可旋转的筒部(122)；其特征在于，所述绳筒还包括：支撑装置(220)，所述支撑装置被布置为提供多个夹持部分(512)，用于通过所述夹持部分将所述绳索支撑为围绕所述筒部至少两圈的连续的螺旋(310)，以使得当所述筒部旋转时，多个夹持部分由于所述支撑装置的引导，而根据所述筒部的旋转方向沿所述筒部朝所述筒部的第一端(320)或第二端(330)移动；以及防护装置(210；514)，所述防护装置与所述支撑装置一起被布置为，将在所述筒部上支撑绳索的所述夹持部分相对于所述筒部在周边方向上的移动限制在由所述防护装置和所述支撑装置的相互几何形状限定的最大程度。2.根据权利要求1所述的绳筒，其特征在于，所述防护装置(210；514)包括多个大致轴向的第一支撑件(210)，所述第一支撑件(210)在所述筒部的壳体的周边方向上彼此分开。3.根据权利要求2所述的绳筒，其特征在于，所述第一支撑件(210)与所述绳筒的旋转轴线方向偏离1°至10°。4.根据前述权利要求中任一项所述的绳筒，其特征在于，所述防护装置(210；514)包括第一支撑件(210)，所述第一支撑件(210)的横截面为不对称轮廓。5.根据前述权利要求中任一项所述的绳筒，其特征在于，所述支撑装置包括多个引导段(220)。6.根据权利要求5所述的绳筒，其特征在于，所述引导段(220)包括第一形状锁定部(514；630)，所述第一形状锁定部(514；630)形成所述防护装置的一部分。7.根据权利要求5或6所述的绳筒，其特征在于，所述第一支撑件(210、212)被布置为，仅在所述引导段已经被安置在所述绳筒上并且在经过所述螺旋的开始部分之后，才用作所述防护装置的一部分。8.根据权利要求5至7中任一项所述的绳筒，其特征在于，所述引导段被布置成在所述筒的周边的至少一部分中抵靠所述筒的外表面安置。9.根据权利要求5至8中任一项所述的绳筒，其特征在于，所述引导段形成用于接收绳索并且用于通过摩擦夹持绳索的槽。10.根据权利要求5至9中任一项所述的绳筒，其特征在于，所述绳筒包括引导件，所述引导件用于引导所述引导段，以由在所述引导段的上方围绕所述绳筒的绳索形成所述螺旋。11.根据权利要求10所述的绳筒，其特征在于，所述引导件包括围绕所述绳筒的壳体，在所述壳体处形成有引导槽，所述引导槽被布置成沿着期望的轨道引导所述引导段。12.根据权利要求10所述的绳筒，其特征在于，所述引导件包括围绕所述绳筒的壳体，轴承滚动件被紧固至所述壳体以沿着期望的轨道引导所述引导段。13.根据权利要求11所述的绳筒，其特征在于，所述引导槽和所述引导段被布置成在所述筒旋转时允许所述引导段在所述引导槽的方向上移动，但是防止所述引导段从所述螺旋的端点之...

【专利技术属性】
技术研发人员：O·贾蒂宁，A·阿巴斯，J·格朗鲁斯，A·拉藤马基，M·帕朱拉，J·帕维艾宁，
申请(专利权)人：科尼起重机全球公司，
类型：发明
国别省市：芬兰,FI