电梯装置及其控制方法以及电梯用远程状态判定装置制造方法及图纸

在电梯装置中，轿厢及对重由悬挂体吊挂着，并借助曳引机电机的驱动力而升降。位置传感器检测轿厢位于井道内的检测位置的情况。旋转检测器产生与驱动绳轮的旋转对应的信号。打滑检测装置根据来自旋转检测器的信号和来自位置传感器的信号，检测驱动绳轮与悬挂体之间的打滑量。打滑状态判定装置根据由打滑检测装置检测出的打滑量信息、曳引机电机的驱动力信息和来自旋转检测器的旋转信息，区分在驱动绳轮与悬挂体之间产生的全局性打滑和局部性打滑。

Elevator device and its control method and remote state determination device for elevator

In the elevator device, the car and the weight are hanged by the suspension and lift up with the drive force of the motor of the traction machine. The position sensor is used to detect the detection position of the car in the well track. The rotation detector generates a signal corresponding to the rotation of the driving ropes. The skid detection device detects the amount of skidding between the driving cord and the suspension, according to the signal from the rotation detector and the signal from the position sensor. According to the slip information detected by the skid detection device, the driving force information of the traction motor and the rotation information from the rotary detector, the slip state judging device distinguishes the global slip and local slip between the driving rope and the suspension.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电梯装置及其控制方法以及电梯用远程状态判定装置
本专利技术涉及牵引式电梯装置及其控制方法以及远程判定电梯装置的状态的电梯用远程状态判定装置。
技术介绍
在以往的牵引式电梯装置中，在井道内的各楼层的高度位置处设置有多个被检测板。在轿厢设有检测各楼层的被检测板的被检测板检测器。旋转检测器将与曳引机电机的旋转对应的信号输出给控制装置。控制装置根据在从基准位置到检测出被检测板的期间中从旋转检测器输出的信号计算层高数据。并且，控制装置计算作为基准的基准层高数据与计算出的层高数据之差，根据该差值与判定值之间的比较结果来变更轿厢的控制(例如，参照专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2014－43291号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题在如上所述的以往的电梯装置中，被检测板与各楼层的轿厢停靠位置对应地设置，因而能够在从检测出设于特定楼层的被检测板起到检测出设于与特定楼层相邻的楼层的被检测板为止的期间中，检测在驱动绳轮与悬挂体之间产生的打滑距离(以下称为打滑量)的总和。但是，不能掌握在轿厢行进于楼层之间时时时刻刻变化而产生的滑动(以下称为打滑)是在楼层间的何处产生且是如何产生的。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯装置，其中，该电梯装置具有：曳引机，其具有驱动绳轮和使所述驱动绳轮旋转的曳引机电机；悬挂体，其绕挂在所述驱动绳轮上；轿厢及对重，它们借助于所述悬挂体被吊挂在井道内，并借助于所述曳引机电机的驱动力而升降；位置传感器，其检测所述轿厢位于所述井道内的检测位置的情况；旋转检测器，其产生与所述驱动绳轮的旋转对应的信号；打滑检测装置，其根据来自所述旋转检测器的信号和来自所述位置传感器的信号，检测所述驱动绳轮与所述悬挂体之间的打滑量；以及打滑状态判定装置，其根据由所述打滑检测装置检测出的打滑量信息、所述曳引机电机的驱动力信息和来自所述旋转检测器的旋转信息，区分在所述驱动绳轮与所述悬挂体之间产生的全局...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.05.28 JP 2015-1086161.一种电梯装置，其中，该电梯装置具有：曳引机，其具有驱动绳轮和使所述驱动绳轮旋转的曳引机电机；悬挂体，其绕挂在所述驱动绳轮上；轿厢及对重，它们借助于所述悬挂体被吊挂在井道内，并借助于所述曳引机电机的驱动力而升降；位置传感器，其检测所述轿厢位于所述井道内的检测位置的情况；旋转检测器，其产生与所述驱动绳轮的旋转对应的信号；打滑检测装置，其根据来自所述旋转检测器的信号和来自所述位置传感器的信号，检测所述驱动绳轮与所述悬挂体之间的打滑量；以及打滑状态判定装置，其根据由所述打滑检测装置检测出的打滑量信息、所述曳引机电机的驱动力信息和来自所述旋转检测器的旋转信息，区分在所述驱动绳轮与所述悬挂体之间产生的全局性打滑和局部性打滑。2.根据权利要求1所述的电梯装置，其中，所述打滑状态判定装置在所述驱动力信息的值与基于所述旋转信息的旋转速度的值之积超过预定的变动范围的情况下，判断为发生了局部性打滑。3.根据权利要求1所述的电梯装置，其中，所述打滑状态判定装置在检测出所述驱动力信息的值低于预定的容许最小偏差的现象、和基于所述旋转信息的旋转速度的值超过预定的容许最大偏差的现象同时发生的情况下，判断为发生了局部性打滑。4.根据权利要求1所述的电梯装置，其中，所述打滑状态判定装置根据所述驱动力信息的最小值决定能够容许的旋转速度变化的容许最大值，在检测出基于所述旋转信息的旋转速度的值超过所述容许最大值的情况下，判断为发生了局部性打滑。5.根据权利要求1所述的电梯装置，其中，所述打滑状态判定装置根据基于所述旋转信息的旋转速度的最大值决定能够容许的所述驱动力信息的值的变化的容许最小值，在检测出所述驱动力信息的值低于所述容许最小值的情况下，判断为发生了局部性打滑。6.一种电梯装置，其中，该电梯装置具有：曳引机，其具有驱动绳轮和使所述驱动绳轮旋转的曳引机电机；悬挂体，其绕挂在所述驱动绳轮上；轿厢及对重，它们借助于所述悬挂体被吊挂在井道内，并借助于所述曳引机电机的驱动力而升降；位置传感器，其检测所述轿厢位于所述井道内的检测位置的情况；旋转检测器，其产生与所述驱动绳轮的旋转对应的信号；打滑检测装置，其根据来自所述旋转检测器的信号和来自所述位置传感器的信号，检测所述驱动绳轮与所述悬挂体之间的打滑量；以及打滑状态判定装置，其根据由所述打滑检测装置检测出的打滑量信息、所述曳引机电机的驱动力信息、来自所述旋转检测器的旋转信息、所述驱动绳轮及与其联动地进行驱动的设备的惯性质量的信息、所述悬挂体及与其联动地进行动作的设备的惯性质量的信息和作用于所述驱动绳轮的不平衡重量的信息，区分在所述驱动绳轮与所述悬挂体之间产生的全局性打滑和局部性打滑。7.根据权利要求6所述的电梯装置，其中，所述电梯装置还具有产生与所述轿厢内的承载重量对应的信号的称量装置，所述打滑状态判定装置根据来自所述称量装置的信号，计算作用于所述驱动绳轮的不平衡重量。8.根据权利要求6或7所述的电梯装置，其中，所述位置传感器具有：被检测板，其设置在所述井道内；以及被检测板检测器，其搭载于所述轿厢，对所述被检测板进行检测，所述打滑状态判定装置根据所述被检测板在检测范围的通过信号、所述驱动绳轮的旋转量和所述被检测板的检测范围，使用打滑信息来变更打滑状态判定处理。9.根据权利要求1～8中任意一项所述的电梯装置，其中，所述打滑检测装置根据所述曳引机电机的驱动电流，计算所述曳引机产生的驱动力。10.根据权利要求6～9中任意一项所述的电梯装置，其中，所述打滑状态判定装置根据所述轿厢的位置来变更打滑状态判定处理。11.根据权利要求6～9中任意一项所述的电梯装置，其中，所述打滑状态判定装置根据所述轿厢的速度来变更打滑状态判定处理。12.根据权利要求6～9中任意一项所述的电梯装...

【专利技术属性】
技术研发人员：近藤力雄，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP