垂直起降无人驾驶飞行器的地面移动系统插件技术方案

一种用于向无人驾驶飞行器(UAV)提供地面推进的地面移动插件(GMP)设备。在一个实施方式中，该GMP设备包括：框架，所述框架被配置成与所述UAV机械联接；多个轮子，所述多个轮子中的至少一个轮子能由马达致动；以及控制器，所述控制器与所述马达能操作地联接，以控制所述GMP设备的推进。

Ground mobile system plug-in for vertical landing and landing of unmanned aerial vehicles

A ground moving plug-in (GMP) device for providing ground propulsion to an unmanned aerial vehicle (UAV). In one embodiment, the GMP device includes a frame, the frame is configured with the UAV mechanical connection; a plurality of wheels, at least one of the plurality of wheels within wheels can be actuated by a motor; and a controller, the controller and the motor can be operably coupled to. Control of the GMP equipment to promote.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】垂直起降无人驾驶飞行器的地面移动系统插件相关申请的交叉引用本申请要求2015年4月6日提交的标题为“MotorizedGroundPropulsionSystemPluginforVerticalTakeOffandLandingUnmannedAerialVehicles”的提交日期在先的美国临时专利申请号为62/143,605的优先权，该专利申请的全部内容的全文特此以引用方式并入。本文中引用的所有专利、专利申请和出版物的全部内容特此以引用方式并入，以便更充分地描述截止本文中所述的本专利技术日期的本领域技术人员已知的现有技术。
本公开的一个或更多个实施方式总体上涉及无人驾驶飞行器(UAV)或“无人驾驶飞机(drone)”的自主着陆操作。更具体地，一个或更多个实施方式涉及UAV的地面推进系统。
技术介绍
包括具有垂直起降(VTOL)飞行器的混合飞机在内的小型直升机和多轴飞行器是一项在民用市场上快速发展的技术。它们越来越多地用于使人们面临风险的操作(例如，在化工厂、核电站等中)、在高度不能接近的区域(例如，高架桥、摩天大楼、炉子、海上救援等)中进行的活动以及需要高精度的监测过程(例如，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于向无人驾驶飞行器(UAV)提供地面推进的设备，该设备包括：框架，所述框架被配置成与所述UAV机械联接；多个轮子，所述多个轮子中的至少一个轮子能由马达致动；以及控制器，所述控制器与所述马达能操作地联接，以控制所述设备的推进。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.04.06 US 62/143,6051.一种用于向无人驾驶飞行器(UAV)提供地面推进的设备，该设备包括：框架，所述框架被配置成与所述UAV机械联接；多个轮子，所述多个轮子中的至少一个轮子能由马达致动；以及控制器，所述控制器与所述马达能操作地联接，以控制所述设备的推进。2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述控制器适于在使用时与所述UAV的电子板和远程控制单元中的至少一者交互。3.根据权利要求1所述的设备，其中，所述框架被配置成与计算机机械和电联接。4.根据权利要求1所述的设备，该设备还包括充电器，所述充电器被配置成在使用期间连接到所述UAV的电池并且对所述电池进行再充电。5.根据权利要求4所述的设备，其中，所述充电器是无线充电器。6.根据权利要求1所述的设备，其中，当所述框架与所述UAV联接时，所述设备与所述UAV电联接。7.根据权利要求6所述的设备，其中，当所述框架与所述UAV联接时，所述设备从所述UAV的电源接收电力。8.根据权利要求1所述的设备，其中，所述框架包括适配器，所述适配器被配置成与所述UAV进行机械联接和电联接中的至少一者。9.根据权利要求8所述的设备，其中，所述适配器被配置成与多种UAV类型中的任一种类型进行机械联接和电联接中的至少一者。10.根据权利要求1所述的设备，该设备还包括电池。11.根据权利要求1所述的设备，该设备还包括GPS接收器和天线中的至少一者。12.根据权利要求1所述的设备，该设备还包括万向节。13.根据权利要求1所述的设备，该设备还包括与所述控制器能操作地联接的计算机，所述计算机包括处理器和非暂态存储器，所述非暂态存储器存储处理器能发出的用于驱动所述马达的指令。14.根据权利要求13所述的设备，该设备还包括用于接收位置数据的传感器，所述非暂态存储器存储处理器能发出的用...

【专利技术属性】
技术研发人员：D·万图勒里，R·纳沃尼，F·洛伦佐尼，
申请(专利权)人：阿肯技术公司，
类型：发明
国别省市：意大利,IT