电动机控制装置制造方法及图纸

一种电动机控制装置(10)，其对带有冷却装置(21)的电动机(20)进行控制，该电动机控制装置(10)具有：取得部(11)，其取得电动机(20)的温度；驱动控制部(12)，其对电动机(20)进行驱动，将电动机(20)的驱动状态及运转条件作为运转信息信号进行输出；以及要因判定部(14)，其基于电动机(20)的温度以及运转信息信号，从多个发热要因之中将大于或等于1者判定为电动机(20)的发热要因。

Motor control device

A motor control device (10), the cooling device (21) with the motor (20) to control the motor control device (10) has made the Ministry (11), the motor (20) temperature; a drive control section (12), the motor (20) drives, the motor (20) driving state and the running conditions as the operation information signal output; and for determining part (14), (20) based on the motor temperature and the operation of the information signal from a plurality of heating due to the greater than or equal to 1 were judged as motor (20) due to fever.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电动机控制装置
本专利技术涉及一种对带有冷却装置的电动机进行控制的电动机控制装置。
技术介绍
电动机通常被广泛地利用于工业用装置，为了对电动机的发热进行抑制而在许多电动机使用通过冷却装置进行强制冷却的方法。作为一个例子，存在下述方法，即，将冷却风扇安装于电动机，通过将冷却风吹送至电动机而对电动机进行强制冷却。作为除了使用冷却风扇的方法以外的方法，存在下述方法，即，在电动机主体形成冷媒用流路，一边利用油冷却器对冷媒进行冷却，一边利用泵而使流路内的冷媒进行循环，由此对电动机进行强制冷却。在下面，将为了对电动机进行强制冷却而附带于电动机的装置统称为冷却装置。在许多工业用装置中，以生产效率的最大化为目的而将电动机的运转条件设定为对电动机来说会造成高负载的条件，因此如果设定为施加大于或等于冷却装置的冷却能力的高负载的运转条件，则有时电动机会发热。另一方面，如果在冷却装置发生灰尘的附着或者流路的堵塞，则冷却能力降低，有时在原本不会引发问题的运转条件下电动机也会发热。如果电动机急剧地发热，或者发热后的电动机维持高温状态，则无法发挥电动机原本的性能。并且，电动机的寿命变短，成为预料外的故障的原因。因此，在电动机发热的情况下，需要提早检测出发热，采取与发热要因相对应的适当的对策措施。关于对电动机的温度变化量进行推定的方法，在专利文献1中记述了下述方法，即，分别对由主轴电动机的加减速引起的温度上升量和由恒定旋转中的切削引起的温度上升量进行推定，依照温度上升的要因而对运转条件进行变更。专利文献1：日本专利第5727572号公报
技术实现思路
然而，专利文献1的方法是对由电动机的运转条件的不恰当引起的发热进行判定的方法，在由电动机的运转条件以外的要因引起发热的情况下，无法对该要因进行判定。具体地说，在由于冷却装置的冷却能力的降低导致电动机未被适当地冷却而使电动机温度上升的情况下，在专利文献1的方法中，也会执行与冷却装置正常的情况下相同的动作。原本需要与冷却装置的冷却能力的降低相对应地对装置的动作进行变更，但在专利文献1的方法中，发热要因全都被视作运转条件的不恰当。即便如上所述存在多个引起装置的发热的要因，在专利文献1的方法中，也是在将发热要因预先固定为1个的基础上对发热要因进行判定，执行对动作进行变更的处理。即，不执行设想有多个发热要因的判定。作为在电动机发热的情况下的对策措施的例子，列举出运转条件的变更、冷却装置的清扫、以及电动机的更换，但它们不仅作业时间不同，而且相对于每个电动机发热要因，效果各不相同。因此，如果以未确定要因的状态而实施对策措施，则有可能尽管花费了作业时间，但该对策并不有效，因而实施其他对策。在该情况下，存在下述问题，即，需要重新进行对发热要因进行探索的作业以及对针对发热要因的对策措施进行探讨的作业，导致作业效率的降低。本专利技术就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于得到一种电动机控制装置，该电动机控制装置能够针对带有冷却装置的电动机的发热而对多个要因进行判定。为了解决上述的课题、实现目的，本专利技术涉及一种电动机控制装置，其对带有冷却装置的电动机进行控制，该电动机控制装置的特征在于，具有：取得部，其取得电动机的温度；以及驱动控制部，其对电动机进行驱动，将电动机的驱动状态及运转条件作为运转信息信号进行输出。并且，本专利技术具有要因判定部，该要因判定部基于电动机的温度以及运转信息信号，从多个发热要因之中将大于或等于1者判定为电动机的发热要因。专利技术的效果本专利技术涉及的电动机控制装置取得能够针对带有冷却装置的电动机的发热而对多个要因进行判定这样的效果。附图说明图1是表示本专利技术的实施方式1涉及的电动机控制装置的结构的框图。图2是表示通过计算机实现实施方式1至4涉及的电动机控制装置的功能的情况下的硬件结构的图。图3是表示实施方式1涉及的显示装置处的显示的一个例子的图。图4是表示由实施方式1涉及的电动机控制装置执行的处理的流程图。图5是表示本专利技术的实施方式2涉及的电动机控制装置的结构的框图。图6是表示实施方式2涉及的显示装置处的显示的一个例子的图。图7是表示实施方式2涉及的显示装置处的显示的一个例子的图。图8是表示实施方式2涉及的显示装置处的显示的一个例子的图。图9是表示由实施方式2涉及的电动机控制装置执行的处理的流程图。图10是表示本专利技术的实施方式3涉及的电动机控制装置的结构的框图。图11是表示由实施方式3涉及的电动机控制装置执行的处理的流程图。图12是表示本专利技术的实施方式4涉及的电动机控制装置的结构的框图。图13是表示由实施方式4涉及的电动机控制装置执行的处理的流程图。具体实施方式下面，基于附图对本专利技术的实施方式涉及的电动机控制装置进行详细说明。此外，本专利技术并不限定于这些实施方式。实施方式1.图1是表示本专利技术的实施方式1涉及的电动机控制装置10的结构的框图。电动机控制装置10与显示装置30以及具有冷却装置21的电动机20连接，对电动机20进行控制。另外，电动机控制装置10在取得电动机20的温度即电动机温度而检测出电动机20的发热的情况下，将与电动机20的发热的要因判定相关的信息显示于显示装置30。在这里，冷却装置21的具体例为冷却风扇、水冷用或油冷用的油冷却器及泵。无论电动机20旋转或停止，冷却装置21始终以对电动机20进行冷却的方式进行动作。另外，显示装置30的具体例为在电动机控制装置10的附近设置的画面显示装置、经由通信线路而存在于远处的诸如个人计算机或平板电脑等信息终端。电动机控制装置10向电动机20供给电流而对电动机20进行驱动，并且取得电动机20的包含电流、功率、速度以及位置在内的驱动状态和电动机温度。电动机控制装置10具有：取得部11，其取得电动机温度；驱动控制部12，其对电动机20进行驱动；温度监视部13，其对电动机温度进行监视；要因判定部14，其对电动机20的发热的要因进行判定；以及显示部15，其将显示信号输出至显示装置30。图2是表示通过计算机实现实施方式1至4涉及的电动机控制装置的功能的情况下的硬件结构的图。在通过计算机实现电动机控制装置10的功能的情况下，电动机控制装置10的功能是如图2所示利用CPU(CentralProcessingUnit)101及存储器102而实现的。电动机控制装置10的功能是通过软件、固件、或者软件和固件的组合而实现的。软件或固件被记述为程序，储存于存储器102。CPU101通过读出、执行在存储器102存储的程序，由此实现电动机控制装置10的各部分的功能。即，电动机控制装置10具有存储器102，该存储器102用于储存在通过计算机执行各部分的功能时使得实施电动机控制装置10的动作的步骤得以执行的程序。另外，也可以说这些程序用于使计算机执行电动机控制装置10的流程或者方法。在这里，存储器102也对电动机20的运转程序进行储存。作为存储器102，适合使用诸如RAM(RandomAccessMemory)、ROM(ReadOnlyMemory)、闪存存储器、EPROM(ErasableProgrammableReadOnlyMemory)、EEPROM(ElectricallyErasableProgrammableReadOnlyMemory)这样的非易失性或易失性的半导体存储器、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动机控制装置，其对带有冷却装置的电动机进行控制，该电动机控制装置的特征在于，具有：取得部，其取得所述电动机的温度；驱动控制部，其对所述电动机进行驱动，将所述电动机的驱动状态及运转条件作为运转信息信号进行输出；以及要因判定部，其基于所述电动机的温度以及所述运转信息信号，从多个发热要因之中将大于或等于1者判定为所述电动机的发热要因。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电动机控制装置，其对带有冷却装置的电动机进行控制，该电动机控制装置的特征在于，具有：取得部，其取得所述电动机的温度；驱动控制部，其对所述电动机进行驱动，将所述电动机的驱动状态及运转条件作为运转信息信号进行输出；以及要因判定部，其基于所述电动机的温度以及所述运转信息信号，从多个发热要因之中将大于或等于1者判定为所述电动机的发热要因。2.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，所述要因判定部判定为所述运转条件不恰当以及所述冷却装置的冷却能力降低中的某一者或两者是所述电动机的发热要因，或者判定为其他要因是所述电动机的发热要因。3.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，所述取得部还取得所述电动机的周围温度，所述要因判定部在所述电动机的温度以及所述运转信息信号的基础上还基于所述周围温度，从所述运转条件不恰当、所述冷却装置的冷却能力降低以及所述电动机的周围环境的变化之中将大于或等于1者判定为所述电动机的发热要因，或者判定为所述电动机的主体的劣化是所述电动机的发热要因。4.根据权利要求3所述的电动机控制装置，其特征在于，所述要因判定部，基于所述电动机的运转中...

【专利技术属性】
技术研发人员：高币一树，东俊博，植村浩希，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP