具有液体流量和转速的反馈的喷洒系统技术方案

本发明专利技术的系统和方法可以确定喷洒系统中的液体流量。确定在泵循环期间从所述喷洒系统输出的液体量。测量在给定时间量内发生的泵循环次数。使用电子调速器(ESC)来测量所述泵循环次数。另外，所述ESC在精度阈值内指示出在给定时间量内的泵循环次数。基于所测量到的泵循环次数和所确定的从所述喷洒系统输出的液体量来计算所述喷洒系统中的液体流量。

A feedback sprinkler system with liquid flow and speed

The system and method of the invention can determine the liquid flow in the sprinkler system. Determine the amount of liquid output from the sprinkler system during the pump cycle. Measure the number of pump cycles that occur at a given time. An electronic governor (ESC) is used to measure the cycle times of the pump. In addition, the ESC indicates the number of pump cycles within a given time limit within a given time limit. The liquid flow in the sprinkler system is calculated based on the measured number of pump cycles and the determined amount of liquid output from the sprinkler system.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有液体流量和转速的反馈的喷洒系统
技术介绍
农业喷洒系统可以用于对作物播洒农药或肥料。然而，常规的农业喷洒系统可能利用沉重且复杂的设备，诸如单独的流量检测设备，这类设备可能难以进行控制。另外，当使用常规的喷洒系统时，可能难以控制所喷洒液体的速度和压力。这类系统的缺点可能会妨碍高效地使用空中系统来向作物区域提供农药和肥料。例如，缺乏高效的移动泵送系统可能会使农业喷洒系统(诸如与如无人飞行器(UAV)等飞行器相关联的那些农业喷洒系统)无法将其作为空中喷洒系统的用途发挥至最大。
技术实现思路
本专利技术提供了用于确定喷洒系统中的液体流量的系统和方法。具体而言，所述喷洒系统可以用于使用喷洒设备和高效的泵送系统向农业区域分撒农药和肥料。因此，系统和方法与包括农业喷洒系统在内的喷洒系统有关。通过提供确定喷洒系统中的液体流量的高效系统，本公开内容可以用于改进农业喷洒系统，诸如与如无人飞行器(UAV)等飞行器相关联的那些农业喷洒系统。农业UAV的使用允许由地面遥控器控制喷洒操作。另外，农业UAV的使用允许通过全球定位服务(GPS)信号的使用来控制喷洒操作。农业UAV可以用于喷洒农药、种子、粉剂等。另外，农业本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种确定喷洒系统中的液体流量的方法，所述方法包括：确定在泵的泵循环期间从所述喷洒系统输出的液体量；测量在给定时间量内发生的泵循环次数，其中使用电子调速器(ESC)来测量所述泵循环次数，其中所述ESC在精度阈值内指示出在给定时间量内的泵循环次数；以及基于所测量到的泵循环次数和所确定的从所述喷洒系统输出的液体量，计算所述喷洒系统中的液体流量。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种确定喷洒系统中的液体流量的方法，所述方法包括：确定在泵的泵循环期间从所述喷洒系统输出的液体量；测量在给定时间量内发生的泵循环次数，其中使用电子调速器(ESC)来测量所述泵循环次数，其中所述ESC在精度阈值内指示出在给定时间量内的泵循环次数；以及基于所测量到的泵循环次数和所确定的从所述喷洒系统输出的液体量，计算所述喷洒系统中的液体流量。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述喷洒系统安装至无人飞行器(UAV)。3.根据权利要求2所述的方法，其中所述喷洒系统安置于所述UAV内。4.根据权利要求2所述的方法，其中所述喷洒系统附接至所述UAV的中央机身。5.根据权利要求2所述的方法，其中所述喷洒系统安装至所述UAV外部。6.根据权利要求2所述的方法，其中所述喷洒系统安装于所述UAV内部。7.根据权利要求2所述的方法，其中所述UAV包括有效负载。8.根据权利要求7所述的方法，其中所述有效负载是流体储器。9.根据权利要求7所述的方法，其中所述有效负载是成像装置。10.根据权利要求7所述的方法，其中所述有效负载承载在所述无人飞行器的中央机身的下方。11.根据权利要求7所述的方法，其中所述有效负载能相对于所述无人飞行器的中央机身移动。12.根据权利要求7所述的方法，其中所述有效负载包括多个部件。13.根据权利要求2所述的方法，其中所述UAV包括飞行控制模块。14.根据权利要求2所述的方法，其中所述UAV包括定位单元。15.根据权利要求2所述的方法，其中所述UAV包括无线通信模块。16.根据权利要求1所述的方法，其中所述喷洒系统包括隔膜泵。17.根据权利要求1所述的方法，其中所述喷洒系统包括电动微型隔膜泵。18.根据权利要求1所述的方法，其中所述喷洒系统包括泵送系统，所述泵送系统从液体储器向液体出口传输液体。19.根据权利要求18所述的方法，其中所述液体出口包括一个或多个喷嘴。20.根据权利要求1所述的方法，其中所述喷洒系统是农药喷洒系统。21.根据权利要求11所述的方法，其中所述喷洒系统保持于保持器内。22.根据权利要求21所述的方法，其中所述保持器是便携式设备。23.根据权利要求21所述的方法，其中所述保持器是手持式设备。24.根据权利要求1所述的方法，还包括：测量工作流量以检测所述泵中无液体的情况，并且基于对所述泵中无液体的情况的所述检测而启动警报。25.根据权利要求1所述的方法，其中所述泵具有固定的容积。26.根据权利要求1所述的方法，其中所述泵具有可变的容积。27.根据权利要求26所述的方法，其中所述泵具有动态可变的容积。28.根据权利要求26所述的方法，其中所述泵具有周期性可变的容积。29.根据权利要求1所述的方法，其中所述泵以恒定的速度操作。30.根据权利要求1所述的方法，其中所述泵以可变的速度操作。31.一种包含用于确定喷洒系统中的液体流量的程序指令的非暂时性计算机可读介质，所述计算机可读介质包括：用于确定在泵的泵循环期间从所述喷洒系统输出的液体量的程序指令；用于测量在给定时间量内发生的泵循环次数的程序指令，其中使用电子调速器(ESC)来测量所述泵循环次数，其中所述ESC在精度阈值内指示出在给定时间量内的泵循环次数；以及用于基于所测量到的泵循环次数和所确定的从所述喷洒系统输出的液体量，计算所述喷洒系统中的液体流量的程序指令。32.根据权利要求31所述的计算机可读介质，其中所述喷洒系统安装至无人飞行器(UAV)。33.根据权利要求32所述的计算机可读介质，其中所述喷洒系统安置于所述UAV内。34.根据权利要求32所述的计算机可读介质，其中所述喷洒系统附接至所述UAV的中央机身。35.根据权利要求32所述的计算机可读介质，其中所述喷洒系统安装至所述UAV外部。36.根据权利要求32所述的计算机可读介质，其中所述喷洒系统安装于所述UAV内部。37.根据权利要求32所述的计算机可读介质，其中所述UAV包括有效负载。38.根据权利要求37所述的计算机可读介质，其中所述有效负载是流体储器。39.根据权利要求37所述的计算机可读介质，其中所述有效负载是成像装置，所述成像装置是所述喷洒系统的部件。40.根据权利要求37所述的计算机可读介质，其中所述有效负载承载在所述无人飞行器的中央机身的下方。41.根据权利要求37所述的计算机可读介质，其中所述有效负载能相对于所述无人飞行器的中央机身移动。42.根据权利要求37所述的计算机可读介质，其中所述有效负载包括多个部件。43.根据权利要求32所述的计算机可读介质，其中所述UAV包括飞行控制模块。44.根据权利要求32所述的计算机可读介质，其中所述UAV包括定位单元。45.根据权利要求32所述的计算机可读介质，其中所述UAV包括无线通信模块。46.根据权利要求31所述的计算机可读介质，其中所述喷洒系统包括隔膜泵。47.根据权利要求31所述的计算机可读介质，其中所述喷洒系统包括电动微型隔膜泵。48.根据权利要求31所述的计算机可读介质，其中所述喷洒系统包括泵送系统，所述泵送系统从液体储器向液体出口传输液体。49.根据权利要求48所述的计算机可读介质，其中所述液体出口包括一个或多个喷嘴。50.根据权利要求31所述的计算机可读介质，其中所述喷洒系统是农药喷洒系统。51.根据权利要求11所述的计算机可读介质，其中所述喷洒系统保持于保持器内。52.根据权利要求51所述的计算机可读介质，其中所述保持器是便携式设备。53.根据权利要求51所述的计算机可读介质，其中所述保持器是手持式设备。54.根据权利要求31所述的计算机可读介质，还包括：用于测量工作流量以检测所述泵中无液体的情况并且基于对所述泵中无液体的情况的所述检测而启动警报的程序指令。55.根据权利要求31所述的计算机可读介质，其中所述泵具有固定的容积。56.根据权利要求31所述的计算机可读介质，其中所述泵具有可变的容积。57.根据权利要求56所述的计算机可读介质，其中所述泵具有动态可变的容积。58.根据权利要求56所述的计算机可读介质，其中所述泵具有周期性可变的容积。59.根据权利要求31所述的计算机可读介质，其中所述泵具有恒定的速度。60.根据权利要求31所述的计算机可读介质，其中所述泵具有可变的速度。61.一种用于确定喷洒系统中的液体流量的系统，所述系统包括：移动平台的一个或多个处理器，所述处理器单独地或共同地被配置用于：确定在泵循环期间从所述喷洒系统输出的液体量；测量在给定时间量内发生的泵循环次数，其中使用电子调速器(ESC)来测量所述泵循环次数，其中所述ESC在精度阈值内指示出在给定时间量内的泵循环次数；以及基于所测量到的泵循环次数和所确定的从所述喷洒系统输出的液体量，计算所述喷洒系统中的液体流量。62.根据权利要求61所述的系统，其中所述喷洒系统安装至无人飞行器(UAV)。63.根据权利要求62所述的系统，其中所述喷洒系统安置于所述UAV内。64.根据权利要求62所述的系统，其中所述喷洒系统附接至所述UAV的中央机身。65.根据权利要求62所述的系统，其中所述喷洒系统安装至所述UAV外部。66.根据权利要求62所述的系统，其中所述喷洒系统安装于所述UAV内部。67.根据权利要求62所述的系统，其中所述UAV包括有效负载。68.根据权利要求67所述的系统，其中所述有效负载是流体储器。69.根据权利要求67所述的系统，其中所述有效负载是成像装置，所述成像装置是所述喷洒系统的部件。70.根据权利要求67所述的系统，其中所述有效负载承载在所述无人飞行器的中央机身的下方。71.根据权利要求67所述的系统，其中所述有效负载能相对于所述无人飞行器的中央机身移动。72.根据权利要求67所述的系统，其中所述有效负载包括多个部件。73.根据权利要求62所述的系统，其中所述UAV包括飞行控制模块。74.根据权利要求62所述的系统，其中所述UAV包括定位单元。75.根据权利要求62所述的系统，其中所述UAV包括无线通信模块。76.根据权利要求61所述的系统，其中所述喷洒系统包括隔膜泵。77.根据权利要求61所述的系统，其中所述喷洒系统包括电动微型隔膜泵。78.根据权利要求61所述的系统，其中所述喷洒系统包括泵送系统，所述泵送系统从液体储器向液体出口传输液体。79.根据权利要求78所述的系统，其中所述液体出口包括一个或多个喷嘴。80.根据权利要求61所述的系统，其中所述喷洒系统是农药喷洒系统。81.根据权利要求61所述的系统，其中所述一个或多个处理器还被配置用于：测量工作流量以检测所述泵中无液体的情况，并且基于对所述泵中无液体的情况的所述检测而启动警报。82.根据权利要求11所述的系统，其中所述喷洒系统保持于保持器内。83.根据权利要求82所述的系统，其中所述保持器是便携式设备。84.根据权利要求82所述的系统，其中所述保持器是手持式设备。85.一种用于确定喷洒液体流量的系统，所述系统包括：喷洒系统，其中所述喷洒系统包括泵；以及移动平台的一个或多个处理器，所述处理器单独地或共同地被配置用于：测量所述泵在给定时间量内发生的泵循环次数，其中使用电子调速器(ESC)来测量所述泵循环次数，其中所述ESC在精度阈值内指示出在给定时间量内的泵循环次数；以及基于所测量到的泵循环次数和所配置的从所述喷洒系统输出的液体量，计算所述喷洒系统中的液体流量。86.根据权利要求85所述的系统，其中所述喷洒系统安装至无人飞行器(UAV)。87.根据权利要求86所述的系统，其中所述喷洒系统安置于所述UAV内。88.根据权利要求86所述的系统，其中所述喷洒系统附接至所述UAV的中央机身。89.根据权利要求86所述的系统，其中所述喷洒系统安装至所述UAV外部。90.根据权利要求86所述的系统，其中所述喷洒系统安装于所述UAV内部。91.根据权利要求86所述的系统，其中所述UAV包括有效负载。92.根据权利要求91所述的系统，其中所述有效负载是流体储器。93.根据权利要求91所述的系统，其中所述有效负载是成像装置，所述成像装置是所述喷洒系统的部件。94.根据权利要求91所述的系统，其中所述有效负载承载在所述无人飞行器的中央机身的下方。95.根据权利要求91所述的系统，其中所述有效负载能相对于所述无人飞行器的中央机身移动。96.根据权利要求91所述的系统，其中所述有效负载包括多个部件。97.根据权利要求86所述的系统，其中所述UAV包括飞行控制模块。98.根据权利要求86所述的系统，其中所述UAV包括定位单元。99.根据权利要求86所述的系统，其中所述UAV包括无线通信模块。100.根据权利要求85所述的系统，其中所述喷洒系统包括隔膜泵。101.根据权利要求85所述的系统，其中所述喷洒系统包括电动微型隔膜泵。102.根据权利要求85所述的系统，其中所述喷洒系统包括泵送系统，所述泵送系统从液体储器向液体出口传输液体。103.根据权利要求102所述的系统，其中所述液体出口包括一个或多个喷嘴。104.根据权利要求85所述的系统，其中所述喷洒系统是农药喷洒系统。105.根据权利要求85所述的系统，其中所述泵具有固定的容积。106.根据权利要求85所述的系统，其中所述泵具有可变的容积。107.根据权利要求106所述的系统，其中所述泵具有动态可变的容积。108.根据权利要求106所述的系统，其中所述泵具有周期性可变的容积。109.根据权利要求85所述的系统，其中所述泵具有恒定的速度。110.根据权利要求85所述的系统，其中所述泵具有可变的速度。111.根据权利要求85所述的系统，其中所述一个或多个处理器还被配置用于：测量工作流量以检测所述泵中无液体的情况，并且基于对所述泵中无液体的情况的所述检测而启动警报。112.根据权利要求85所述的系统，其中所述喷洒系统保持于保持器内。113.根据权利要求112所述的系统，其中所述保持器是便携式设备。114.根据权利要求112所述的系统，其中所述保持器是手持式设备。115.一种控制移动平台的喷洒系统的工作安排的方法，所述方法包括：在所述移动平台的处理器处接收所述喷洒系统的操作特性；生成与所述移动平台的所述喷洒系统的工作安排有关的一个或多个控制信号，其中所述一个或多个控制信号是基于所述喷洒系统的所接收到的操作特性而生成；以及向所述喷洒系统提供所生成的一个或多个控制信号。116.根据权利要求115所述的方法，其中所述操作特性包括泵速度。117.根据权利要求115所述的方法，其中所述操作特性包括电机转速。118.根据权利要求115所述的方法，其中所述操作特性包括工作流量。119.根据权利要求115所述的方法，其中所述一个或多个控制信号是基于脉冲宽度调制。120.根据权利要求119所述的方法，其中使用脉冲宽度调制来将指令编码到脉冲信号中。121.根据权利要求120所述的方法，其中使用所述脉冲宽度调制来将每次泵循环的喷洒量编码到所述脉冲信号中。122.根据权利要求115所述的方法，还包括：控制从所述喷洒系统输出的液体的喷洒宽度。123.根据权利要求115所述的方法，还包括：控制从所述喷洒系统输出的液体的方向性。124.根据权利要求115所述的方法，还包括：控制从所述喷洒系统输出的液体的喷洒时间。125.根据权利要求115所述的方法，其中使用所述一个或多个控制信号来确定所述工作流量何时降至阈值量以下。126.根据权利要求125所述的方法，还包括：确定所述工作流量已降至阈值量以下。127.根据权利要求126所述的方法，还包括：接合警报器，以指示出所述泵内的流体已降至阈值量以下。128.根据权利要求115所述的方法，其中所述喷洒系统安装至无人飞行器(UAV)。129.根据权利要求128所述的方法，还包括：使所述喷洒系统的所述工作安排与所述UAV的飞行速度同步。130.根据权利要求129所述的方法，还包括：命令所述喷洒系统随着所述UAV速度的增加而增大所喷洒的液体的通量。131.根据权利要求129所述的方法，还包括：命令所述喷洒系统随着所述UAV高度的增加而增大所喷洒的液体的通量。132.根据权利要求128所述的方法，还包括：命令所述喷洒信号在所述UAV停止移动时停止喷洒。133.根据权利要求128所述的方法，还包括：当所述喷洒系统的所述操作特性指示出没有要喷洒的液体时，使所述UAV返回至预定位置。134.根据权利要求128所述的方法，其中当所述喷洒系统的所述操作特性指示出没有要喷洒的液体时，所述UAV停止移动。135.根据权利要求128所述的方法，还包括：测量所述喷洒系统的所述操作特性。136.根据权利要求128所述的方法，其中所述UAV包括有效负载。137.根据权利要求136所述的方法，其中所述有效负载是流体储器。138.根据权利要求136所述的方法，其中所述有效负载是成像装置，所述成像装置是所述喷洒系统的部件。139.根据权利要求136所述的方法，其中所述有效负载承载在所述无人飞行器的中央机身的下方。140.根据权利要求136所述的方法，其中所述有效负载能相对于所述无人飞行器的中央机身移动。141.根据权利要求136所述的方法，其中所述有效负载包括多个部件。142.根据权利要求128所述的方法，其中所述UAV包括飞行控制模块。143.根据权利要求128所述的方法，其中所述UAV包括定位单元。144.根据权利要求128所述的方法，其中所述UAV包括无线通信模块。145.根据权利要求115所述的方法，还包括：基于对流动至所述喷洒系统的液体已降至阈值以下的所述确定，产生无液体警报。146.根据权利要求115所述的方法，其中所述喷洒系统包括隔膜泵。147.根据权利要求115所述的方法，其中所述喷洒系统包括电动微型隔膜泵。148.根据权利要求115所述的方法，其中所述喷洒系统从液体储器向液体出口传输液体。149.根据权利要求148所述的方法，其中所述液体出口包括一个或多个喷嘴。150.根据权利要求115所述的方法，其中所述喷洒系统是农药喷洒系统。151.根据权利要求115所述的方法，其中所述喷洒系统的所测量到的操作特性是使用磁场导向控制器来测量的。152.根据权利要求115所述的方法，其中所述喷洒系统保持于保持器内。153.根据权利要求152所述的方法，其中所述保持器是便携式设备。154.根据权利要求152所述的方法，其中所述保持器是手持式设备。155.一种含有用于控制移动平台的喷洒系统的工作安排的程序指令的非暂时性计算机可读介质，所述计算机可读介质包括：用于在所述移动平台的处理器处接收所述喷洒系统的操作特性的程序指令；用于生成与所述移动平台的所述喷洒系统的工作安排有关的一个或多个控制信号的程序指令，其中所述一个或多个控制信号是基于所述喷洒系统的所接收到的操作特性而生成；用于向所述喷洒系统提供所生成的一个或多个控制信号的程序指令。156.根据权利要求155所述的计算机可读介质，其中所述喷洒系统安装至无人飞行器(UAV)。157.根据权利要求156所述的计算机可读介质，其中所述一个或多个控制信号使所述喷洒系统的所述工作安排与所述UAV的飞行速度同步。158.根据权利要求157所述的计算机可读介质，其中所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴旭民，冯壮，敖继渊，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44