作业机械制造技术

本发明专利技术提供一种在闭路系统中施加于单杆缸的负荷反转时也实现良好的操作性，具备小型且应对大流量的溢流阀的作业机械。溢流阀具备：阀主体；根据在阀主体的内部的配置的位置，能够选择连接第一流路和第三流路，或者连接第二流路和第三流路，或者切断第一流路和第二流路和第三流路之间的柱塞；设置于阀主体的内部且来自第一流路的工作油所流入的第一液室；推压流入第一液室的工作油且通过第一液室的液压而使柱塞移动到连接第二流路与第三流路的位置的第一活塞；设置于阀主体内部且来自第二流路的工作油所流入的第二液室；推压流入第二液室的工作油且通过第二液室的液压而使柱塞移动到第一流路与第三流路连接的位置的第二活塞。

Operating machinery

The invention provides a kind of operation machine which is applied to a single cylinder cylinder when the load reverses in a closed circuit system, and has good operability, and has a small and large flow relief valve. The overflow valve has a valve body; the valve body according to the internal configuration of the position, can choose to connect the first flow path and a third flow path, or connect the second and third flow path, or cut off the first flow path between the plunger and the second flow path and third flow path; the first liquid chamber is arranged on the valve body the internal flow path from the first and the work of oil inflows; pushing into the first liquid chamber working oil and hydraulic fluid through the first chamber and the piston moves to the first piston is connected with a second flow path and the flow path of the third position; the second liquid chamber is arranged on the valve body and the second flow path from work oil flow; second piston push into the second liquid chamber working oil and hydraulic fluid through the second chamber and the piston moves to the first flow path and a third flow path connecting position.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】作业机械
本专利技术涉及作业机械，更详细而言涉及液压挖掘机等的具备液压驱动控制装置的作业机械。
技术介绍
近年来，在液压挖掘机等的作业机械中，为了减少使液压缸等的液压促动器驱动的液压回路内的调节要素而减少燃料消耗率，推进了以将工作油从液压泵等的液压驱动源送到液压促动器且使在液压促动器中进行了工作的工作油不返回到罐体而返到液压泵的方式连接的液压回路(以下，称为闭路)的开发。作为本
的
技术介绍
，有日本特开昭59－208205号公报(专利文献1)。该公报中记载如下：在排出液压闭路内的多余流量的溢流阀中，具备产生使选择连接源的柱塞驱动的力的连接于单杆缸的杆侧的流路的第一受压部和连接于头部侧的流路的第二受压部，并且将第二受压部的受压面积设定为比第一受压部的面积大。通过具备这样的溢流阀，在单杆缸内的压力平衡瞬间变动的情况下溢流阀的切换也能稳定化，能够使单杆缸顺利地驱动。现有技术文献专利文献专利文献1：特开昭59－208205号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题一般，就溢流阀而言，为了提高液压闭路的响应性，在促动器的负荷方向反转时，特别是成为无负荷状态，会切断全部的接口的连接。单杆缸在无负荷状态下，头部室受压部的面积比杆室受压部的面积大，所以与头部室压相比杆室压较高。在专利文献1中，示出了以溢流阀的第一受压部和第二受压部的面积比与单杆缸的头部室受压部和杆室受压部的面积比相同的方式形成的溢流阀。该情况下，单杆缸的杆室压和头部室压相互平衡的状态下，对于溢流阀的柱塞从第一受压部施加的力和从第二受压部施加的力相互平衡。另外，此时，在切断全部的接口的连接的位置上具备用于维持柱塞的弹簧。此外，在溢流阀的第一受压部和第二受压部的面积比、与单杆缸的头部室受压部和杆室受压部的面积比有误差的情况下，单杆缸在无负荷状态下，产生使溢流阀的柱塞驱动的力。此时，为了将柱塞保持在遮挡溢流阀的全接口的位置，需要以安装弹簧时给予的预负荷来抑制因面积比的误差而产生的力。然而，作为作业机械的液压挖掘机搭载有杆室和头部室的受压面积比不同的多种类的单杆缸。因此，如果将专利文献1记载的溢流阀用于液压挖掘机，则需要对多种类的单杆缸的每一种准备溢流阀，所以存在不能共用部件而成本上升的问题。另外，为了增加通过溢流阀的压力油流量，需要增大柱塞的直径，然而伴随于此第一受压部和第二受压部的面积也增大。如果第一受压部和第二受压部的面积增大，则由于单杆缸的无负荷状态下的面积比的误差而产生的力也增大，产生还要增大上述的弹簧的预负荷的需要。为了提高溢流阀的响应性，需要使溢流阀的弹簧的弹簧常量较低。因此，为了维持预定的弹簧常量且增大预负荷，需要弹簧的大型化，伴随于此存在溢流阀整体大型化的问题。本专利技术基于上述的事实而完成，其目的在于提供如下作业机械：在通过液压泵来驱动液压促动器的闭路系统中，在施加到单杆缸的负荷反转时也能够实现良好的操作性，且具备小型且对应大流量的溢流阀。用于解决课题的方案为了解决上述课题，例如采用权利要求书记载的构成。本申请包含多个解决上述课题的手段，举出其一个例子，作业机械具备：具有控制所排出的工作油的流量和方向的流量调整单元的一液压泵；被上述工作油驱动且驱动作业装置的单杆液压缸；由上述工作油所流动的流路以闭路状连接上述一液压泵和上述单杆液压缸的液压闭路，以及排出上述工作油的其他的液压泵；与上述其他的液压泵的排出流路连接的安全阀；与上述液压闭路中的上述单杆液压缸的头部侧油室连接的第一流路；以能够从上述其他的液压泵的排出流路向上述第一流路供给上述工作油的方式连接的第一单向阀；与上述液压闭路中的上述单杆液压缸的杆侧油室连接的第二流路；以能够从上述其他的液压泵的排出流路向上述第二流路供给上述工作油的方式连接的第二单向阀；经由上述安全阀与罐体连接的第三流路；溢流阀，上述作业机械的特征在于，上述溢流阀具备：连接于上述第一流路、上述第二流路、上述第三流路的阀主体；根据在上述阀主体的内部的配置位置，能够选择连接上述第一流路和上述第三流路，或者连接上述第二流路和上述第三流路，或者切断上述第一流路、上述第二流路、上述第三流路之间的柱塞，设置于上述阀主体的内且来自上述第一流路的上述工作油所流入的第一液室；推压流入上述第一液室的上述工作油且通过上述第一液室的液压而使上述柱塞移动到连接上述第二流路和上述第三流路的位置的第一活塞；以及设置于上述阀主体的内部且来自上述第二流路的上述工作油所流入的第二液室；推压流入上述第二液室的上述工作油且通过上述第二液室的液压而使上述柱塞移动到连接上述第一流路与上述第三流路的位置的第二活塞。专利技术的效果根据本专利技术，设置了控制溢流阀的连接状态和流量的柱塞以及推压柱塞的两个活塞，所以能够提供具备小型且对应大流量的溢流阀的作业机械。附图说明图1是表示本专利技术的作业机械的第一实施方式的液压挖掘机的侧视图。图2是包含构成本专利技术的作业机械的第一实施方式的溢流阀的液压回路图。图3A是说明构成本专利技术的作业机械的第一实施方式的溢流阀的理想特性的特性图。图3B是说明构成本专利技术的作业机械的第一实施方式的溢流阀的理想区域的特性图。图3C是说明构成本专利技术的作业机械的第一实施方式的溢流阀的弹簧的设置负荷的一个例子的特性图。图3D是说明构成本专利技术的作业机械的第一实施方式的溢流阀的弹簧的设置负荷的其他的例的特性图。图3E是说明构成本专利技术的作业机械的第一实施方式的具有异径活塞的溢流阀的弹簧的设置负荷的一个例子的特性图。图3F是说明构成本专利技术的作业机械的第一实施方式的具有异径活塞的溢流阀的弹簧的设置负荷的一个例子的特性图。图4A是说明构成本专利技术的作业机械的第一实施方式的溢流阀的动作的一个例子的剖视图。图4B是说明构成本专利技术的作业机械的第一实施方式的溢流阀的动作的其他的例的剖视图。图5是包含构成本专利技术的作业机械的第二实施方式的溢流阀的液压回路图。具体实施方式以下使用附图，说明本专利技术的作业机械的实施方式。实施例1图1是表示本专利技术的作业机械的一实施方式的液压挖掘机的侧视图，图2是包含构成本专利技术的作业机械的第一实施方式的溢流阀的液压回路图。本实施方式在液压挖掘机100具有的液压驱动控制装置内，对于各液压单杆缸，将第一泵连接为闭路状，将第二泵以排出侧成为闭路的流路，吸入侧成为罐体的方式连接为开路状。一个液压单杆缸中，通过专有闭路的第一泵和开路的第二泵的构成，不受其他的促动器的压力的变动的影响而能够适当地控制流入液压单杆缸的流量。其结果，得到确保良好的操作性的作业机械。图1中，液压挖掘机100具备具有履带式的行驶装置8的下部行驶体101、在下部行驶体101上经由旋转装置7以能够旋转的方式设置的上部旋转体102。在上部旋转体102配置有操作人员搭乘的驾驶室103。另外，在上部旋转体102的前侧以能够转动的方式安装有前方作业装置104的基端部。前方作业装置104是具有起重臂2、悬臂4、铲斗6的多关节构造，起重臂2通过由液压单杆缸构成的起重臂缸1的伸缩而相对于上部旋转体102在上下方向转动，悬臂4通过由液压单杆缸构成的悬臂缸3的伸缩相对于起重臂2在上下以及前后方向转动，铲斗6通过由液压单杆缸构成的铲斗缸5的伸缩相对于悬臂4在上下以及前后方向转动。本实施方式中，其特征在于，对于一个液压单杆缸，具备一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种作业机械，具备：具有控制所排出的工作油的流量和方向的流量调整单元的一液压泵；被上述工作油驱动且驱动作业装置的单杆液压缸；由上述工作油所流动的流路以闭路状连接上述一液压泵与上述单杆液压缸的液压闭路，以及排出上述工作油的其他的液压泵；与上述其他的液压泵的排出流路连接的安全阀；与上述液压闭路中的上述单杆液压缸的头部侧油室连接的第一流路；以能够从上述其他的液压泵的排出流路向上述第一流路供给上述工作油的方式连接的第一单向阀；与上述液压闭路中的上述单杆液压缸的杆侧油室连接的第二流路；以能够从上述其他的液压泵的排出流路向上述第二流路供给上述工作油的方式连接的第二单向阀；经由上述安全阀与罐体连接的第三流路；溢流阀，上述作业机械的特征在于，上述溢流阀具备：与上述第一流路、上述第二流路、上述第三流路连接的阀主体；根据在上述阀主体的内部的配置位置，能够选择连接上述第一流路和上述第三流路，或者连接上述第二流路和上述第三流路，或者切断上述第一流路、上述第二流路、上述第三流路之间的柱塞，设置于上述阀主体的内部且来自上述第一流路的上述工作油所流入的第一液室；推压流入上述第一液室的上述工作油且通过上述第一液室的液压而使上述柱塞移动到连接上述第二流路与上述第三流路的位置的第一活塞，以及设置于上述阀主体的内部且来自上述第二流路的上述工作油所流入的第二液室；推压流入上述第二液室的上述工作油且通过上述第二液室的液压而使上述柱塞移动到连接上述第一流路与上述第三流路的位置的第二活塞。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.06.03 JP 2015-1128511.一种作业机械，具备：具有控制所排出的工作油的流量和方向的流量调整单元的一液压泵；被上述工作油驱动且驱动作业装置的单杆液压缸；由上述工作油所流动的流路以闭路状连接上述一液压泵与上述单杆液压缸的液压闭路，以及排出上述工作油的其他的液压泵；与上述其他的液压泵的排出流路连接的安全阀；与上述液压闭路中的上述单杆液压缸的头部侧油室连接的第一流路；以能够从上述其他的液压泵的排出流路向上述第一流路供给上述工作油的方式连接的第一单向阀；与上述液压闭路中的上述单杆液压缸的杆侧油室连接的第二流路；以能够从上述其他的液压泵的排出流路向上述第二流路供给上述工作油的方式连接的第二单向阀；经由上述安全阀与罐体连接的第三流路；溢流阀，上述作业机械的特征在于，上述溢流阀具备：与上述第一流路、上述第二流路、上述第三流路连接的阀主体；根据在上述阀主体的内部的配置位置，能够选择连接上述第一流路和上述第三流路，或者连接上述第二流路和上述第三流路，或者切断上述第一流路、上述第二流路、上述第三流路之间的柱塞，设置于上述阀主体的内部且来自上述第一流路的上述工作油所流入的第一液室；推压流入上述第一液室的上述工作油且通过上述第一液室的液压而使上述柱塞移动到连接上述第二流路与上述第三流路的位置的第一活塞，以及设置于上述阀主体的...

【专利技术属性】
技术研发人员：清水自由理，斋藤哲平，平工贤二，秋山悠基，高桥宏政，
申请(专利权)人：日立建机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP