The invention discloses a cable underground panoramic image acquisition, including car, lifting system, lifting system is installed in the panoramic camera, installed in the car in front of the hydraulic pump station, the lifting system is fixed in the car, lifting system including connection frame, connecting frame, a lifting rod and the second hydraulic cylinder. The panoramic camera is fixed on the lower connecting frame; the hydraulic pump comprises an oil tank, hydraulic pump, hydraulic pump, motor and battery, battery between motor and hydraulic pump connected by a wire; the car is arranged on the upper end of the image collector panel, image collector panel including operation rocker, lifting button and operation screen, screen and joystick operation the panoramic camera is connected with the signal, the lifting button and a hydraulic pump motor signal connection. This invention applies panoramic photography technology to the image information acquisition of cable channel; the main body of the image collector is the form of the handcart, and the mobility is strong.
【技术实现步骤摘要】
一种电缆井下全景图像采集器
本专利技术涉及电力电缆设备运行维护
,具体地说是一种电缆井下全景图像采集器。
技术介绍
现有的电力电缆工井/隧道内设备状态图像采集工作大多采用手持相机伸入井内拍摄的方式进行,但是手持相机伸入井内拍摄井壁断面与井口正下方图像,该方法的缺点是大部分电缆工井井脖子较长,手持相机伸入后无法达到合适的深度,即使达到了合适的深度,相机拍摄角度受限,难以调整,无法达到理想的图像效果。工作人员利用长梯下至井内,手持相机拍摄井下图像,该方法的缺点是需要工作人员进行井下有限空间作业,作业前必须做好相关安全措施,检测井下气体合格后方可开始作业,工作效率较低,且有限空间作业始终存在安全隐患;此外,对于积水较深的工井,下井前必须安排抽水,同样需要耗费大量时间,降低工作效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决上述成像效果不佳、安全隐患大、工作效率低的问题,提供一种电缆井下全景图像采集器。本专利技术解决其技术问题所采取的技术方案是:一种电缆井下全景图像采集器,包括小车、升降系统、安装在升降系统下端的全景照相机、安装在小车前端的液压泵站,所述升降系统上端固定在小车内,升降系统包括上连接框架、下连接框架、升降杆和第二液压缸,升降杆对称分布在升降系统内,对称分布的升降杆之间通过转轴连接,第二液压缸缸体端与上连接框架铰接,第二液压缸活塞杆端与转轴铰接;所述全景照相机固定在下连接框架上;所述液压泵站包括油箱、液压泵、液压泵电机和电池组,液压泵、液压泵电机和电池组固定在油箱上,油箱固定在小车上,电池组与液压泵电机之间通过导线连接;小车上端设有图像采集器面板,图像 ...
【技术保护点】
一种电缆井下全景图像采集器,其特征是,包括小车(1)、升降系统、安装在升降系统下端的全景照相机(14)、安装在小车(1)前端的液压泵站,所述升降系统上端固定在小车(1)内,升降系统包括上连接框架(7)、下连接框架(8)、升降杆(9)和第二液压缸(10),升降杆(9)对称分布在升降系统内,对称分布的升降杆(9)之间通过转轴(11)连接,第二液压缸(10)缸体端与上连接框架(7)铰接,第二液压缸(10)活塞杆端与转轴(11)铰接;所述全景照相机(14)固定在下连接框架(8)上;所述液压泵站包括油箱(22)、液压泵(23)、液压泵电机(24)和电池组(25),液压泵(23)、液压泵电机(24)和电池组(25)固定在油箱(22)上,油箱(22)固定在小车(1)上,电池组(25)与液压泵电机(24)之间通过导线连接;小车(1)上端设有图像采集器面板,图像采集器面板包括操作摇杆(26)、升降按钮(27)和操作屏(28)组成,操作屏(28)和操作摇杆(26)与全景照相机(14)信号连接,升降按钮(27)与液压泵电机(24)信号连接。
【技术特征摘要】
1.一种电缆井下全景图像采集器,其特征是,包括小车(1)、升降系统、安装在升降系统下端的全景照相机(14)、安装在小车(1)前端的液压泵站,所述升降系统上端固定在小车(1)内,升降系统包括上连接框架(7)、下连接框架(8)、升降杆(9)和第二液压缸(10),升降杆(9)对称分布在升降系统内,对称分布的升降杆(9)之间通过转轴(11)连接,第二液压缸(10)缸体端与上连接框架(7)铰接,第二液压缸(10)活塞杆端与转轴(11)铰接;所述全景照相机(14)固定在下连接框架(8)上;所述液压泵站包括油箱(22)、液压泵(23)、液压泵电机(24)和电池组(25),液压泵(23)、液压泵电机(24)和电池组(25)固定在油箱(22)上,油箱(22)固定在小车(1)上,电池组(25)与液压泵电机(24)之间通过导线连接;小车(1)上端设有图像采集器面板,图像采集器面板包括操作摇杆(26)、升降按钮(27)和操作屏(28)组成,操作屏(28)和操作摇杆(26)与全景照相机(14)信号连接,升降按钮(27)与液压泵电机(24)信号连接。2.根据权利要求1所述的一种电缆井下全景图像采集器,其特征是,所述小车(1)下端设有万向轮(2),小车(1)上端设有把手(3),所述小车四周设有定位装置,所述定位装置包括第一液压缸(4),第一液压缸(4)缸体上端通过销钉与小车(1)连接,第一液压缸(4)缸体中间位置设有抱箍(5),抱箍(5)通过螺钉将第一液压缸(4)固定在小车(1)上,小车(1)侧面设有检修门(6),小车下端设有开口(20)。3.根据权利要求1所述的一种电缆井下全景图像采集器,其特征是,所述升降系统上连接...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈筱中,刘圣安,葛少伟,侯建峰,李海龙,
申请(专利权)人:国网山东省电力公司济南供电公司,国家电网公司,
类型:发明
国别省市:山东,37
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