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本发明公开的一种电缆井下全景图像采集器，包括小车、升降系统、安装在升降系统下端的全景照相机、安装在小车前端的液压泵站，所述升降系统上端固定在小车内，升降系统包括上连接框架、下连接框架、升降杆和第二液压缸，所述全景照相机固定在下连接框架上；所...该专利属于国网山东省电力公司济南供电公司;国家电网公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网山东省电力公司济南供电公司;国家电网公司授权不得商用。