一种基于CCD扫描的打孔定位方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于CCD扫描的打孔定位方法及装置。所述方法包括：随机选取一个待打孔PCB作为样板，在该样板上选取2点作为对位点，学习好对位点坐标及打孔轨迹文件；扫描下一块待打孔PCB的对位点，获取该对位点的中心坐标；计算对位点的c与样板对位点中心坐标的偏差值；根椐偏差值计算出每个靶环的新坐标，修正打孔轨迹文件中的靶环坐标值。本发明专利技术只需扫描2个点即可通过图像的精确计算出不同板的位置角度偏差加于补偿从而实现打孔的高速和高精度。从而保证打靶机在自动、高速运转下的情况下精确定位。本发明专利技术作为一种基于CCD扫描的打孔定位方法及装置，广泛适用于工业自动化技术领域。

A method and device for hole positioning based on CCD scanning

The invention discloses a hole positioning method and device based on CCD scanning. The method comprises the following steps: randomly selected a perforated PCB as a template, select 2 points as the alignment point in the model, learning good alignment coordinates and drilling trajectory files; alignment points to be perforated PCB scan a piece and get the coordinates of the center of the alignment point; deviation calculation point of the C model and the Para Para the coordinates of the center point value; according to deviation of calculated each new target, target coordinate drilling trajectory correction value in the file. The invention only needs to scan 2 points to accurately calculate the position angle deviation of different plates to compensate for the high speed and high precision of the punching. In order to ensure the precise positioning of the target machine under the condition of automatic and high speed operation. The invention is used as a hole positioning method and device based on CCD scanning, which is widely used in the field of industrial automation technology.

【技术实现步骤摘要】
一种基于CCD扫描的打孔定位方法及装置
本专利技术涉及工业自动化
，尤其涉及一种基于CCD扫描的打孔定位方法及装置。
技术介绍
在传统的PCB单面板的生产制造过程中，单面板的插件元件的针脚孔，都需要模具通过冲床冲出，板在模具中需要挂针孔进行精确定位；定位孔的精度要控制在0.02mm；现有的PCB板生产厂商使用手动打靶来实现完成此项工艺。随着科学技术的发展及中国的生产制造水平的提高，基于CCD的图像定位技术全自动高速打靶机逐渐代替人工打靶机。目前的全自动打靶机打靶的要对每个孔都要扫描，定位速度太慢。另外当PCB板的孔位在印刷过程中出现绿油盖住孔位的情况时，就无法识别，使产品变为不良品,PCB板打孔的定位不够精确。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术的目的是提供一种定位速度快且精准的基于CCD扫描的打孔定位图像方法及装置。本专利技术所采用的技术方案是：一种基于CCD扫描的打孔定位方法，其包括以下步骤：步骤1：随机选取一个待打孔PCB作为样板，在该样板上选取2点作为对位点，学习好对位点坐标及打孔轨迹文件；步骤2：扫描下一块待打孔PCB的对位点，获取该对位点的中心坐标；步骤3：本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于CCD扫描的打孔定位方法，其特征在于，其包括以下步骤：步骤1：随机选取一个待打孔PCB作为样板，在该样板上选取2点作为对位点，学习好对位点坐标及打孔轨迹文件；步骤2：扫描下一块待打孔PCB的对位点，获取该对位点的中心坐标；步骤3：计算对位点的中心坐标与样板对位点中心坐标的偏差值；步骤4根椐偏差值计算出每个靶环的新坐标，修正打孔轨迹文件中的靶环坐标值。

【技术特征摘要】
1.一种基于CCD扫描的打孔定位方法，其特征在于，其包括以下步骤：步骤1：随机选取一个待打孔PCB作为样板，在该样板上选取2点作为对位点，学习好对位点坐标及打孔轨迹文件；步骤2：扫描下一块待打孔PCB的对位点，获取该对位点的中心坐标；步骤3：计算对位点的中心坐标与样板对位点中心坐标的偏差值；步骤4根椐偏差值计算出每个靶环的新坐标，修正打孔轨迹文件中的靶环坐标值。2.根据权利要求1所述的基于CCD扫描的打孔定位图像方法，其特征在于：所述作为对位点的2点分别位于PCB的两个对角上。3.根据权利要求2所述的基于CCD扫描的打孔定位图像方法，其特征在于：所述步骤2具体包括：通过CCD扫描待打孔PCB的对角，通过图像匹配的方式找到对位点并计算出对位点的中心坐标。4.根据权利要求1所述的基于CCD扫描的打孔定位图像方法，其特征在于：步骤3具体包括：根据对位点的中心坐标与样板对位点中心坐标的偏差值，计算出待打孔PCB板与样板的中心角度的偏差值、X方向偏差值以及Y方向偏差值。5.根据权利要求4述的基于CCD扫描的打孔定位图像方法，其特征在于：所述计算出待打孔PCB板与样板的中心角度的偏差值的公式为：angle＝fabs(dMarkAngle)-fabs(dStdAngle)，dMarkAngle为样板的两个对角点的中心点平面坐标角度值，dStdAngle为待打孔PCB板的两个对角点中心点平面坐标角度值，Angle为待打孔PCB板与样板的中心角度的偏差值。6.根据权利要求5述的基于CCD扫描的打孔定位图像方法，其特征在于：所述待打孔PCB板上个靶环...

【专利技术属性】
技术研发人员：李金生，
申请(专利权)人：深圳市得鑫自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44