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本发明公开了一种基于CCD扫描的打孔定位方法及装置。所述方法包括：随机选取一个待打孔PCB作为样板，在该样板上选取2点作为对位点，学习好对位点坐标及打孔轨迹文件；扫描下一块待打孔PCB的对位点，获取该对位点的中心坐标；计算对位点的c与样板对...
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