车载振动器用永磁无刷直流电机制造技术

本发明专利技术公开了一种车载振动器用永磁无刷直流电机，其特征在于，包括主机座及其外侧的机壳，主机座内设有相互嵌套的转子及定子，转子的转子轴的两端通过轴承与机壳连接，且两个端部从机壳中露出，该露出端各设有一个偏心块；所述定子与转子之间设有铜线线包，铜线线包与定子之间设有绝缘端板，转子内设有用于与铜线线包产生磁路的矩形磁极，铜线线包通过线束与固定于主机座上的驱动板连接。本发明专利技术采用转速反馈技术，保证电机转速保持恒定，不受负载影响，实现了转速及振动频率的恒定，保证振动质量，同时防止了因电源而电机反转、元器件因振动而导致的问题，质量和安全得到双重保障。

Permanent magnet brushless DC motor for vehicle vibrator

The invention discloses a vehicle mounted vibrator with permanent magnet brushless DC motor, which is characterized in that the host comprises a casing seat and outside of the rotor and the stator seat is provided with a host of nested, the two ends of the rotor shaft is connected with the bearing shell, and the two end from the machine shell exposed, the exposed each end is provided with an eccentric block; copper wire is arranged between the rotor and the stator insulation plate is arranged between the copper wire and the stator rotor is arranged in the package, for rectangular magnetic pole and the copper wire generates magnetic circuit, copper wire harness and pack connected by fixed on the main frame of the drive plate. The invention adopts the speed feedback technology, ensure the motor speed is constant, not influenced by load, realizing constant speed and vibration frequency of the vibration, ensure quality, and prevent the power supply and motor reverse, components caused by the vibration problem, safeguarded by quality and safety.

【技术实现步骤摘要】
车载振动器用永磁无刷直流电机
本专利技术涉及一种车载振动器用永磁无刷直流电机，属于振动器用电机

技术介绍
市面上常见的车载振动器，大都采用串激电机，一部分采用永磁直流电机，其工作效率低，换向器存在火花，噪声大，重量重，且随着负载的变化，电机转速波动极大，影响振动效果；如果电源正负极反接，则会导致电机反转，振动偏转，引起危险发生。极少部分采用永磁无刷直流电机，但都采用的是霍尔感应磁场的驱动方式，其成本昂贵，且随着振动环境，霍尔精度产生变化，导致电机效率下降，容易发生故障。
技术实现思路
本专利技术所要解决的问题是：永磁直流电机工作效率低、噪声大、重量重，永磁无刷直流电机成本高且易发生故障的问题。为了解决上述问题，本专利技术提供了一种车载振动器用永磁无刷直流电机，其特征在于，包括主机座及其外侧的机壳，主机座内设有相互嵌套的转子及定子，转子的转子轴的两端通过轴承与机壳连接，且两个端部从机壳中露出，该露出端各设有一个偏心块；所述定子与转子之间设有铜线线包，铜线线包与定子之间设有绝缘端板，转子内设有用于与铜线线包产生磁路的矩形磁极，铜线线包通过线束与固定于主机座上的驱动板连接。优选地，所述机壳由左机壳和右机壳组成，左机壳、右机壳通过螺钉与主机座连接，转子轴的两端分别从左机壳、右机壳中露出。优选地，所述转子内设有六个均布的矩形磁极；定子内设有九个均布的铜线线包。优选地，所述驱动板内设有整流桥、逆变桥及控制芯片，整流桥包括四个整流元件，四个整流元件均处于电源接入端，使得无论输入电流的方向，输出电流方向均一致；逆变桥包括六个MOS管，六个MOS管两两组合，形成三相输出，三相输出均通过线束与铜线线包连接；控制芯片设有九根信号线，九根信号线分别从六个MOS管和三相输出获得反向电动势信号和相电压信号。更优选地，所述控制芯片通过反向电动势信号计算控制电机旋转，通过相电压信号控制电机转速。控制芯片，通过相电压信号，反复调整占空比，达到电机保持恒速的效果。本专利技术采用转速反馈技术，保证电机转速保持恒定，不受负载影响；在电源接入端增加整流桥，使得电机转向不受正负极反接影响；采用反电势驱动方法，消除了霍尔元件不稳定的不利影响。本专利技术实现了转速及振动频率的恒定，保证振动质量，同时防止了因电源而电机反转、元器件因振动而导致的问题，质量和安全得到双重保障。附图说明图1为本专利技术提供的车载振动器用永磁无刷直流电机的主视图；图2为转子与定子的剖视图；图3为驱动板的电路连接示意图。具体实施方式为使本专利技术更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。实施例如图1-3所示，为本专利技术提供的一种车载振动器用永磁无刷直流电机的示意图，其包括主机座12，左机壳4和右机壳11，左机壳4和右机壳11通过螺钉3与主机座12相连，主机座12内具有定子7、转子9和驱动板13，定子7紧贴在主机座12内侧；定子7还包括绝缘端板5和铜线线包8，铜线线包8通过线束10连接到驱动板13；转子9的转子轴1通过两个轴承14与两个偏心块1相连；两个轴承14分别固定在左机壳4和右机壳11内。转子9具有六个均布在内的矩形磁极6，与定子7内均布的九个铜线线包8相配合产生磁路(如图2所示)。如图3所示，驱动板13包括整流桥15，逆变桥16和控制芯片17。整流桥15包括四个整流元件15-1，四个整流元件15-1均处于电源接入端，使得无论输入电流的方向，输出电流方向均一致。逆变桥16拥有六个MOS管，留个MOS管两两组合，形成三相输出(第一MOS管16-1与第二MOS管16-2组合形成U相输出，第三MOS管16-3与第四MOS管16-4组合形成V相输出，第五MOS管16-5与第六MOS管16-6组合形成W相输出)，三相输出通过线束10与铜线线包8连接。控制芯片17拥有九根信号线，即M1信号线(17-1)、M2信号线(17-2)、u0信号线(17-3)、M3信号线(17-4)、M4信号线(17-5)、v0信号线(17-6)、M5信号线(17-7)、M6信号线(17-8)、w0信号线(17-9)，九根信号线分别从六个MOS管和三相输出获得反向电动势信号和相电压信号。控制芯片17通过反向电动势信号计算控制电机旋转，通过相电压信号控制电机转速。控制芯片17，通过相电压信号，反复调整占空比，达到电机保持恒速的效果。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车载振动器用永磁无刷直流电机，其特征在于，包括主机座(12)及其外侧的机壳，主机座(12)内设有相互嵌套的转子(9)及定子(7)，转子(9)的转子轴(1)的两端通过轴承(14)与机壳连接，且两个端部从机壳中露出，该露出端各设有一个偏心块(2)；所述定子(7)与转子(9)之间设有铜线线包(8)，铜线线包(8)与定子(7)之间设有绝缘端板(5)，转子(9)内设有用于与铜线线包(8)产生磁路的矩形磁极(6)，铜线线包(8)通过线束(10)与固定于主机座(12)上的驱动板(13)连接。

【技术特征摘要】
1.一种车载振动器用永磁无刷直流电机，其特征在于，包括主机座(12)及其外侧的机壳，主机座(12)内设有相互嵌套的转子(9)及定子(7)，转子(9)的转子轴(1)的两端通过轴承(14)与机壳连接，且两个端部从机壳中露出，该露出端各设有一个偏心块(2)；所述定子(7)与转子(9)之间设有铜线线包(8)，铜线线包(8)与定子(7)之间设有绝缘端板(5)，转子(9)内设有用于与铜线线包(8)产生磁路的矩形磁极(6)，铜线线包(8)通过线束(10)与固定于主机座(12)上的驱动板(13)连接。2.如权利要求1所述的车载振动器用永磁无刷直流电机，其特征在于，所述机壳由左机壳(4)和右机壳(11)组成，左机壳(4)、右机壳(11)通过螺钉(3)与主机座(12)连接，转子轴(1)的两端分别从左机壳(4)、右机壳(11)中露出。3.如权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：王典，罗选强，王杰，邓堪谊，
申请(专利权)人：上海电动工具研究所集团有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31