一种全自动化机器人配送系统及方法技术方案

本发明专利技术提出一种全自动化机器人配送系统及方法。所述全自动化机器人配送系统及方法包括货物分拣装箱、远程整体配送、机器人短程自动配送。所述货物分拣实现把货物放入蜂窝状集装箱的每个单元格中或从单元格中取出货物入库；所述远程整体配送实现货车把集装箱实现分拣区到集装箱分送点的双向运输；所述机器人短程自动配送实现机器人自动完成集装箱到用户双向配送货物，在该过程中自动规划到目标送货点的路径，自动上下货梯，自主移动到目标位置。所述基于机器人的全流程配送方法具有降低人工成本，大程度提升配送效率，配送时间更加人性化、收发货物一体等特点。

A fully automated robot distribution system and method

The invention provides a fully automated robot distribution system and method. The distribution system and methods of the fully automated robot include the sorting and packing of goods, the long distance distribution and the automatic delivery of the robot short range. The sorting of goods to achieve the goods in each cell in the cellular container or removed from the storage of goods in the cell; realize the remote distribution to achieve overall bidirectional transport container to container delivery point sorting area; the robot is short-range automatic delivery robot automatic container to users of two-way distribution of goods, planning automatically to the target delivery point path in the process, automatic goods ladder, independently move to the target location. The robot based full process delivery method has the characteristics of reducing labor costs, greatly improving the delivery efficiency, distributing the time more humanized, sending and receiving goods and so on.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动化机器人配送系统及方法
本专利技术涉及移动机器人领域，具体涉及一种全自动化机器人配送系统及方法。
技术介绍
随着机器人产业日新月异地发展，越来越多的重复性的劳动被机器人所替代，配送服务更是一项重复需要大量人力资源的劳动，所以在近些年来，也纷纷涌现了一批配送服务机器人，但是目前研发出来的配送服务机器人在一定程度上取代的人工能力有限，效率低等缺点。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种全自动化机器人配送系统及方法。本专利技术所采用的技术方案为：1、一种全自动化机器人配送系统，其特征在于包括货物分拣装箱、远程整体配送、机器人短程自动配送等流程，（1）所述货物分拣装箱，由自动化设备扫描货物上的信息，记录货物的配送目标信息，根据货物的区域进行分拣，把同一区域的货物依次放入同一个蜂窝状的集装箱的单元格或者从单元格中取出货物入库，并把所有货物的信息输入集装箱的信息记录模块；（2）所述远程整体配送，由自动化设备把集装箱放上货车，货车根据集装箱的集装箱分送点位置，运送至集装箱分送点，由自动化设备移动集装箱到固定位置，同时在固定时间以后，货车到达集装箱分送点，由自动化设备移动空集装箱或者携带有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动化机器人配送系统，其特征在于包括货物分拣装箱、远程整体配送、机器人短程自动配送等流程，(1)所述货物分拣装箱，由自动化设备扫描货物上的信息，记录货物的配送目标信息，根据货物的区域进行分拣，把同一区域的货物依次放入同一个蜂窝状的集装箱的单元格或者从单元格中取出货物入库，并把所有货物的信息输入集装箱的信息记录模块；(2)所述远程整体配送，由自动化设备把集装箱放上货车，货车根据集装箱的集装箱分送点位置，运送至集装箱分送点，由自动化设备移动集装箱到固定位置，同时在固定时间以后，货车到达集装箱分送点，由自动化设备移动空集装箱或者携带有用户的寄件的集装箱到货车上，运送回货物分拣点；(3)所述机器...

【技术特征摘要】
1.一种全自动化机器人配送系统，其特征在于包括货物分拣装箱、远程整体配送、机器人短程自动配送等流程，(1)所述货物分拣装箱，由自动化设备扫描货物上的信息，记录货物的配送目标信息，根据货物的区域进行分拣，把同一区域的货物依次放入同一个蜂窝状的集装箱的单元格或者从单元格中取出货物入库，并把所有货物的信息输入集装箱的信息记录模块；(2)所述远程整体配送，由自动化设备把集装箱放上货车，货车根据集装箱的集装箱分送点位置，运送至集装箱分送点，由自动化设备移动集装箱到固定位置，同时在固定时间以后，货车到达集装箱分送点，由自动化设备移动空集装箱或者携带有用户的寄件的集装箱到货车上，运送回货物分拣点；(3)所述机器人短程自动配送，集装箱到达集装箱分送点，由该区域的主控系统读取集装箱中的所有货物的配送信息，分发所有的货物配送任务非该区域内的配送机器人，配送机器人获取配送任务，移动到集装箱对应位置，依靠自动化设备取出货物，融合GPS、RGBD相机、激光雷达、陀螺仪、编码器等多传感器数据实现高精度定位，结合全局地图、障碍物、目标配送点的楼层等信息，规划从集装箱分送点到货物目标位置的路径，自主移动进入目标配送点大楼，根据货物配送信息选择电梯楼层，送到指定位置等待收件人取走货物；寄件人通过APP端发出寄件信息后，机器人根据取货信息，自主移动到寄件人附近取走货物，并记录货物收发信息，移动到集装箱分送点，由自动设备取出货物放入集装箱中，并输入该货物的配送信息。2.如权利要求1所述，一种全自动化机器人配送系统的配送系统，其特征在于以下发货流程：(1)在货物分拣点，由自动化设备扫描待配送的货物，记录对应货物的配送信息，根据货物集装箱分送点进行分拣，放入统一的蜂窝状的集装箱的单元格中，并在集装箱中录入货物的配送信息；(2)由自动化设备移动装载了货物的集装箱到货车中，并由货车配送至集装箱分送点，由自动化设备移动集装箱到固定位置；(3)集装箱分送点的主控系统读取集装箱中的所有货物的配送信息，分发所有的货物配送任务非该区域内的配送机器人，配送机器人通过无线方式获取...

【专利技术属性】
技术研发人员：张涛，蔡阳春，阮进，郭璁，邓卓，王远志，刘明，陈鹏，
申请(专利权)人：深圳市普渡科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44