一种水域监视多元联合感知系统的感知方法技术方案

本发明专利技术属于水域监视技术领域，特别涉及一种水域监视多元联合感知系统的感知方法。本水域监视多元联合感知系统包括AIS数据处理模块、雷达数据处理模块、光电引导模块、综合处理模块、多目标融合管理模块、目标综合显示模块以及供电模块，本感知方法能够实现雷达数据和AIS数据的融合，并将雷达设备、AIS设备和摄像机设备三者数据关联。本感知方法解决了在复杂海情下的目标探测和跟踪，提高了目标提取能力；采用了先进的多源数据融合算法提供高精度的目标参数，在雷达显示目标回波的同时，采集其他传感器数据进行综合分析与处理，实现雷达目标信息、AIS目标信息在系统中的同时同步显示。

【技术实现步骤摘要】
一种水域监视多元联合感知系统的感知方法
本专利技术属于水域监视
，特别涉及一种水域监视多元联合感知系统的感知方法。
技术介绍
我国拥有18000多公里海岸线，300多万平方公里海域、众多内河干线水域和湖泊，这些沿海沿江港口水域、水上交通航道、海岸要塞水域、水下光缆水域、江河湖泊沿海渔场、海上油气田水域和南海、东海和黄海等敏感水域。为了维护水上交通次序、保障水上交通安全、实施水上交通管理、防止水域污染、保护水域资源、保卫国家领土主权和维护国家海洋权益，迫切需要全方位覆盖、全天候监控、快速反应的智能化水域监视联合感知系统。雷达系统，船舶自动识别系统(AIS)和摄像机等监视设备对监视水域船舶的交通，可以实时提供船舶交通组织、助航和信息服务，维护船舶交通秩序，保障港口航道，抛锚地等重要水域的航行安全，提高港口的航行效率，最终达到服务地方航运经济，保护水域环境等目的。对于管理水域范围内需要重点关注的船舶目标，如装载了危险品的船舶，客轮，货轮等要求重点监控的船舶，在船舶进入船舶航行管理的重点区域时，不仅要知道当前船舶的位置信息，还要求能够对船舶的航速航向等的异常情况向值班人员发出警报信息，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水域监视多元联合感知系统的感知方法，其特征在于：本水域监视多元联合感知系统包括AIS数据处理模块(10)、雷达数据处理模块(20)、光电引导模块(30)、综合处理模块(40)、多目标融合管理模块(50)、目标综合显示模块(60)以及供电模块，其中，AIS数据处理模块(10)，用于接收来自AIS设备的AIS信号，并将所述AIS信号发送至综合处理模块(40)的输入端；雷达数据处理模块(20)，其与雷达终端之间双向通信连接，雷达数据处理模块(20)用于接收雷达目标信号，所述雷达目标信号包括原始视频回波信号、触发脉冲信号、方位信号以及零点信号，并输出雷达目标信号至综合处理模块(40)的输入端；雷达...

【技术特征摘要】
1.一种水域监视多元联合感知系统的感知方法，其特征在于：本水域监视多元联合感知系统包括AIS数据处理模块(10)、雷达数据处理模块(20)、光电引导模块(30)、综合处理模块(40)、多目标融合管理模块(50)、目标综合显示模块(60)以及供电模块，其中，AIS数据处理模块(10)，用于接收来自AIS设备的AIS信号，并将所述AIS信号发送至综合处理模块(40)的输入端；雷达数据处理模块(20)，其与雷达终端之间双向通信连接，雷达数据处理模块(20)用于接收雷达目标信号，所述雷达目标信号包括原始视频回波信号、触发脉冲信号、方位信号以及零点信号，并输出雷达目标信号至综合处理模块(40)的输入端；雷达数据处理模块(20)的输入端接收来自综合处理模块(40)的控制信号；光电引导模块(30)，用于通过多目标融合管理模块(50)接收来自目标综合显示模块(60)的目标位置信息，并调度光电责任区域内的摄像头对目标进行自动跟踪，光电引导模块(30)的输出端输出光学视频信号至多目标融合管理模块(50)的输入端；综合处理模块(40)，用于接收分别来自AIS数据处理模块(10)、雷达数据处理模块(20)的AIS信号、雷达目标信号，并输出AIS信号、雷达目标信号至多目标融合管理模块(50)的输入端；综合处理模块(40)分别与雷达数据处理模块(20)、多目标融合管理模块(50)之间双向通信连接；多目标融合管理模块(50)，用于对AIS信号、雷达目标信号通过多源数据融合算法进行数据融合处理，得到融合处理后的目标信号，并将融合处理后的目标信号发送至目标综合显示模块(60)；多目标融合管理模块(50)与外部数据接口之间双向通信连接；目标综合显示模块(60)，用于同步显示雷达目标信号、AIS信号以及融合处理后的目标信号；所述目标综合显示模块(60)与多目标融合管理模块(50)之间双向通信连接；供电模块，用于为各个模块进行供电；所述AIS数据处理模块(10)包括VHF天线(11)和AIS接收机(12)，所述VHF天线(11)的输入端用于接收来自AIS设备的AIS信号，VHF天线(11)的输出端连接AIS接收机(12)的输入端，所述AIS接收机(12)的输出端连接综合处理模块(40)的输入端；所述雷达数据处理模块(20)包括雷达天线及伺服单元(21)以及雷达信号选择器单元(22)，所述雷达天线及伺服单元(21)的输入端用于接收雷达目标信号，雷达天线及伺服单元(21)的输出端输出控制信号以及雷达目标信号至雷达信号选择器单元(22)的输入端，所述雷达目标信号包括原始视频回波信号、触发脉冲信号、方位信号以及零点信号，所述雷达信号选择器单元(22)输出雷达目标信号至综合处理模块(40)的输入端，雷达信号选择器单元(22)分别与雷达天线及伺服单元(21)和雷达终端之间双向通信连接；所述综合处理模块(40)包括环控单元(41)、串口服务器单元(42)以及雷达信号采集单元(43)，其中，环控单元(41)，与串口服务器单元(42)之间双向通信连接；串口服务器单元(42)，用于接收来自AIS接收机(12)的AIS信号，并输出控制信号至雷达信号选择器单元(22)的输入端，串口服务器单元(42)分别与环控单元(41)、雷达信号选择器单元(22)、多目标融合管理模块(50)之间双向通信连接；雷达信号采集单元(43)，用于接收来自雷达信号选择器单元(22)的雷达目标信号，雷达信号采集单元(43)与多目标融合管...

【专利技术属性】
技术研发人员：李敏杰，刘琦，徐瑾，陈龙，胡振祥，龚冉，裘亮，王千琪，贾承勇，
申请(专利权)人：安徽四创电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34