一种新型卡尔曼滤波装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于卡尔曼滤波技术领域，公开了一种新型卡尔曼滤波装置，设置有红外线增强器；红外线增强器通过电路连接去噪器；去噪器通过电路连接有雷达干扰器；所述雷达干扰器通过导线连接信号处理芯片；信号处理芯片通过电路连接信号反射器；所数信号处理芯片通过直流电源保护装置与电源接口连接；直流电源保护装置包括直流电源供应器、电源管理组件；所述的直流电源供应器通过导线连接电源管理组件。本实用新型专利技术极大减了轻因为某一地带雷达干扰强和噪声大带来的干扰。

【技术实现步骤摘要】
一种新型卡尔曼滤波装置
本技术属于卡尔曼滤波
尤其涉及一种新型卡尔曼滤波装置。
技术介绍
目前新型卡尔曼滤波装置广泛应用于信息,导航,制导与控制等多领域，但是还是存在着一定的缺陷，比如它适合于实时处理和计算机运算，当运动目标长时间被遮挡时会存在目标跟踪丢失的情况,红外图象中弱点目标单帧检测,雷达干扰信号较强，影响信号的处理。现有技术中，因用于过流保护的普通保险丝使用简单、价格低廉、适用范围宽而一直被广泛应用。但是，普通保险丝其过流反应比较迟钝，不能作为灵敏保护装置，而且普通保险丝一旦发生熔断，不一定能及时被发现。如果能用一个电路来代替并监测保险丝工作状态，一旦直流电源发生过载过流时，它能通过状态指示帮助使用者或维修人员快速、直观地找到故障。因此，研究制作一种直流电源过流保险丝就显得尤为必要。综上所述，现有技术问题是：传统的卡尔曼滤波装置存在目标丢失，单帧检测弱，雷达干扰信号较强；普通保险丝其过流反应比较迟钝，不能作为灵敏保护装置，而且普通保险丝一旦发生熔断，不一定能及时被发现。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本技术提供了新型卡尔曼滤波装置。本技术是这样实现的，一种新型卡尔曼滤波装置，所述新型卡尔曼滤波装置设置有红外线增强器；红外线增强器通过电路连接去噪器；去噪器通过电路连接有雷达干扰器；所述雷达干扰器通过导线连接信号处理芯片；信号处理芯片通过电路连接信号反射器；所数信号处理芯片通过直流电源保护装置与电源接口连接；所述直流电源保护装置包括直流电源供应器、电源管理组件；所述的直流电源供应器通过导线连接电源管理组件；所述的电源管理组件包括：直流电源滤波电路、单向晶闸管触发电路及其控制电路、过流识别电路、直流电输出状态指示电路；所述直流电源滤波电路、单向晶闸管触发电路及其控制电路、过流识别电路、直流电输出状态指示电路通过导线依次连接。进一步，所述的单向晶闸管触发电路及其控制电路由单向晶闸管SCR、按键开关AN和降压电阻R3组成，单向晶闸管SCR的阳极接15～85V直流电源的正极VCC和按键开关AN的一端，按键开关AN的另一端通过降压电阻R3接单向晶闸管SCR的控制极，单向晶闸管SCR的阴极接过流识别电路。进一步，所述的过流识别电路由NPN型晶体管VT1、取样电阻R2组成，NPN型晶体管VT1的基极接单向晶闸管SCR的阴极和取样电阻R2的一端，NPN型晶体管VT1的发射极接取样电阻R2的另一端和直流电输出端的正极VCC1，NPN型晶体管VT1的集电极接直流电源供应器的正极VCC。进一步，所述新型卡尔曼滤波装置还设置有壳体；所述红外线增强器、去噪器、雷达干扰器、信号处理芯片、信号反射器、直流电源保护装置、电源接口均集成在壳体内部。本技术的优点及积极效果为：新型卡尔曼滤波装置追踪目标变得更加方便，也更加有效率，不会出现因目标长时间被遮挡时存在目标跟踪丢失的情况，雷达干扰器对雷达的干扰，能使滤波装置能更好的发挥作用。本技术的直流电源保护装置，当按键开关AN接通的瞬间，单向晶闸管SCR导通，直流电路也导通。当负载工作电流增大到超过允许值时，取样电阻R2上的电压大于0.75V时，NPN型晶体管VT1导通，此时NPN型晶体管VT1的集电极和基极之间电压下降到低于单向晶闸管SCR导通的维持电压，单向晶闸管SCR被关断，同时切断直流电源供应器，直流电输出状态指示灯LED立即熄灭。电阻R3是降压电阻，用于提供单向晶闸管SCR导通的触发电压。本技术的直流电源保护装置具有过流快速断流、恢复速度快、直流电源电压范围宽等特点，可广泛应用于直流电路中作过流保护装置。本技术红外增强器的增加，可以加强对红外线的感应，更好的追踪到目标，解决红外图像弱点问题，信号增强器，信号反射器，信号处理芯片能更好的收到目标反射回来的信号，去噪器，雷达干扰器的加入，极大减了轻因为某一地带雷达干扰强和噪声大带来的干扰。附图说明图1是本技术实施例提供的卡尔曼滤波装置结构示意图；图2是本技术实施例提供的直流电源保护装置的电路工作原理图。图中：1、红外线增强器；2、去噪器；3、雷达干扰器；4、电源接口；5、信号反射器；6、信号处理芯片；7、外壳；8、直流电源保护装置。具体实施方式为能进一步了解本技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。下面结合附图对本技术的结构作详细的描述。如图1所示，本技术实施例提供的卡尔曼滤波装置，包括：通过螺钉连接起来的外壳7；内部左上角通过电路连接红外线增强器1；红外线增强器(CK-135)1右侧通过电路连接去噪器(中值滤波去噪器)2；去噪器2右侧通过电路连接有雷达干扰器(CS-10)3；外壳7内部下方通过电路连接信号处理芯片(JPIR0002SOP-8)6；信号处理芯片右侧通过电路连接信号反射器(E4428C)5。所数信号处理芯片6通过直流电源保护装置8与电源接口4连接。所述新型卡尔曼滤波装置还设置有壳体7；所述红外线增强器、去噪器、雷达干扰器、信号处理芯片、信号反射器、直流电源保护装置8、电源接口4均集成在壳体7内部。所述直流电源保护装置包括直流电源供应器、电源管理组件；所述的直流电源供应器通过导线连接电源管理组件；所述的电源管理组件包括：直流电源滤波电路、单向晶闸管触发电路及其控制电路、过流识别电路、直流电输出状态指示电路；所述直流电源滤波电路、单向晶闸管触发电路及其控制电路、过流识别电路、直流电输出状态指示电路通过导线依次连接。所述的单向晶闸管触发电路及其控制电路由单向晶闸管SCR、按键开关AN和降压电阻R3组成，单向晶闸管SCR的阳极接15～85V直流电源的正极VCC和按键开关AN的一端，按键开关AN的另一端通过降压电阻R3接单向晶闸管SCR的控制极，单向晶闸管SCR的阴极接过流识别电路。所述的过流识别电路由NPN型晶体管VT1、取样电阻R2组成，NPN型晶体管VT1的基极接单向晶闸管SCR的阴极和取样电阻R2的一端，NPN型晶体管VT1的发射极接取样电阻R2的另一端和直流电输出端的正极VCC1，NPN型晶体管VT1的集电极接直流电源供应器的正极VCC。本技术的工作原理：红外增强器的增加，可以加强对红外线的感应，更好的追踪到目标，解决红外图像弱点问题，信号增强器，信号反射器，信号处理芯片能更好的收到目标反射回来的信号，去噪器，雷达干扰器的加入，极大减了轻因为某一地带雷达干扰强和噪声大带来的干扰，电源接口通过电路连接各个芯片，维持整个电路的安全使用。本技术的元器件技术参数及选择：当直流电源电压≤100V时，NPN型晶体管VT1可选用3DD15；单向晶闸管SCR可选用技术参数为5A/200V任何型号；降压电阻R1的阻值应根据所用直流电源的电压高低确定，降压电阻R1的取值范围1KΩ～8.2KΩ，直流电源电压越高，降压电阻R1的取值越大；电阻R2为线绕电阻，电阻R2的阻值根据直流电源允许电流值确定，即：R2＝0.75V/I(I为直流电源允许电流值)，电阻R2的阻值约0.35Ω，其功率为5W；R3为降压电阻，电阻R3的阻值约1.2KΩ；LED为红色发光二极管，用于指示直流电输出工作状态；直流电源供应器可用非稳压直流电源，最大输出电流≥2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型卡尔曼滤波装置，其特征在于，所述新型卡尔曼滤波装置设置有红外线增强器；红外线增强器通过电路连接去噪器；去噪器通过电路连接有雷达干扰器；所述雷达干扰器通过导线连接信号处理芯片；信号处理芯片通过电路连接信号反射器；所数信号处理芯片通过直流电源保护装置与电源接口连接；所述直流电源保护装置包括直流电源供应器、电源管理组件；所述的直流电源供应器通过导线连接电源管理组件；所述的电源管理组件包括：直流电源滤波电路、单向晶闸管触发电路及其控制电路、过流识别电路、直流电输出状态指示电路；所述直流电源滤波电路、单向晶闸管触发电路及其控制电路、过流识别电路、直流电输出状态指示电路通过导线依次连接。

【技术特征摘要】
1.一种新型卡尔曼滤波装置，其特征在于，所述新型卡尔曼滤波装置设置有红外线增强器；红外线增强器通过电路连接去噪器；去噪器通过电路连接有雷达干扰器；所述雷达干扰器通过导线连接信号处理芯片；信号处理芯片通过电路连接信号反射器；所数信号处理芯片通过直流电源保护装置与电源接口连接；所述直流电源保护装置包括直流电源供应器、电源管理组件；所述的直流电源供应器通过导线连接电源管理组件；所述的电源管理组件包括：直流电源滤波电路、单向晶闸管触发电路及其控制电路、过流识别电路、直流电输出状态指示电路；所述直流电源滤波电路、单向晶闸管触发电路及其控制电路、过流识别电路、直流电输出状态指示电路通过导线依次连接。2.如权利要求1所述的新型卡尔曼滤波装置，其特征在于，所述的单向晶闸管触发电路及其控制电路由单向晶闸管SCR、按键开关AN和...

【专利技术属性】
技术研发人员：张露，
申请(专利权)人：衢州学院，
类型：新型
国别省市：浙江,33