【技术实现步骤摘要】
一种基于测角信息的多目标同一性识别方法
本专利技术涉及测量
更具体地,涉及一种基于测角信息的多目标同一性识别方法。
技术介绍
通过高精度的测角设备在多个观测站对目标进行测角,利用各个测角视线的交点对目标的位置进行解算,在各类军事和民用领域中得到了广泛应用。基于观测站的测角数据进行正确的目标同一性识别是这种交叉定位方法准确性的前提。该问题的本质就是从来自多信息员多个目标的多个测角视线的交叉组合中剔除虚假交点,找出属于同一个目标的正确组合,即目标同一性识别。针对该问题,已有技术方法主要包括最小距离法、最近领域法、联合概率数据关联法、极大似然法、分层关联算法等。最小距离法计算简单,但在复杂环境下关联度不高。最近领域法和联合概率数据关联法在计算过程中,要求必须已经形成目标航迹,或者使用目标的先验信息以获得目标测角信息预测值,关联结果很大程度上取决于目标测角信息预测精度,使用场景受限。极大似然法和分层关联算法准确率较高,但当观测站和目标数较多时,计算量急剧增大,实时处理难度高,工程化实现较为困难。因此,需要提供一种基于测角信息的多目标同一性识别方法。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对基于测角信息的目标同一性识别问题,提供一种基于测角信息的多目标同一性识别方法,以避免现有的最近领域法和联合概率数据关联法对目标航迹信息或先验信息的依赖,克服极大似然法和分层关联算法运算量大的问题,同时能够在复杂环境下实现较高的识别精度,实现多个目标的快速同一性识别和交叉定位。为达到上述目的,本专利技术采用下述技术方案:一种基于测角信息的多目标同一性识别方法,包括:对所有观测站观 ...
【技术保护点】
一种基于测角信息的多目标同一性识别方法,其特征在于,包括:对所有观测站观测到的所有目标进行同一性识别,其中,对两个观测站分别观测到的两个目标进行同一性识别包括:第一步、设两个目标观测分别为观测站Si观测到的第mi个目标和观测站Sj观测到的第nj个目标,i、j=1,2,…,K,K为观测站个数,mi=1,2,…,Mi,Mi为观测站Si观测到的目标个数,nj=1,2,…,Nj,Nj为观测站Sj观测到的目标个数;观测站Si和观测站Sj的大地坐标位置分别为(Li,λi,Hi)和(Lj,λj,Hj);设β和ε分别表示在直角坐标系下观测站观测目标的方位角和俯仰角,观测站Si观测第mi个目标的二维角度信息为
【技术特征摘要】
1.一种基于测角信息的多目标同一性识别方法,其特征在于,包括:对所有观测站观测到的所有目标进行同一性识别,其中,对两个观测站分别观测到的两个目标进行同一性识别包括:第一步、设两个目标观测分别为观测站Si观测到的第mi个目标和观测站Sj观测到的第nj个目标,i、j=1,2,…,K,K为观测站个数,mi=1,2,…,Mi,Mi为观测站Si观测到的目标个数,nj=1,2,…,Nj,Nj为观测站Sj观测到的目标个数;观测站Si和观测站Sj的大地坐标位置分别为(Li,λi,Hi)和(Lj,λj,Hj);设β和ε分别表示在直角坐标系下观测站观测目标的方位角和俯仰角,观测站Si观测第mi个目标的二维角度信息为观测站Sj观测第nj个目标的二维角度信息为第二步、根据观测站Si和观测站Sj的大地坐标位置(Li,λi,Hi)和(Lj,λj,Hj),计算得到观测站Si和观测站Sj在地心地固坐标系下的坐标和第三步、分别计算观测站Si观测第mi个目标的二维角度信息的单位视线向量和观测站Sj站观测第nj个目标的二维角度信息的单位视线向量第四步、设观测站Si观测第mi个目标的视线和观测站Sj观测第nj个目标的视线的公共垂线为公共垂线在观测站Si观测第mi个目标的视线和观测站Sj观测第nj个目标的视线上的垂足分别为和分别计算得到垂足到观测站Si的距离和垂足到观测站Sj的距离并进一步计算得到垂足的坐标和垂足的坐标从而计算得到公共垂线的长度;第五步、根据观测站Si的方位角误差最大值Δβi和俯仰测角误差最大值Δεi,计算得到垂足的定位误差最大值根据观测站Sj的方位角误差最大值Δβj和俯仰测角误差最大值Δεj,计算得到垂足的定位误差最大值计算得到检测门限第六步、将公共垂线的长度与检测门限进行对比以进行同一性识别:如果公共垂线的长度小于检测门限则观测站Si观测到的第mi个目标和观测站Sj观测到的第nj个目标为同一个目标;如果公共垂线长度的大于等于检测门限则观测站Si观测到的第mi个目标和观测站Sj观测到的第nj个目标为两个不同的目标。2.根据权利要求1所述的基于测角信息的多目标同一性识别方法,其特征在于,第二步中,计算得到观测站Si和观测站Sj在地心地固坐标系下的坐标和的计算公式为:其中,参数Ci=Eq/(1-e2sin2Li)1/2,参数Cj=Eq/(1-e2sin2Lj)1/2;e为地球椭球第一偏心率,e2=0.0066943799013;Eq为赤道半径。3.根据权利要求2所述的基于测角信息的多目标同一性识别方法,其特征在于,第三步中,分别计算观测站Si观测第mi个目标的二维角度信息的单位视线向量和观测站Sj站观测第nj个目标的二维角度信息的单位视线向量的计算公式为:其中,
【专利技术属性】
技术研发人员:许然,卓志敏,郑剑锋,李林峰,迟鹏,
申请(专利权)人:北京电子工程总体研究所,
类型:发明
国别省市:北京,11
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