飞针测试机的运动轴的控制方法及定位精度的校正方法技术
【技术实现步骤摘要】
飞针测试机的运动轴的控制方法及定位精度的校正方法
本专利技术涉及印刷线路板的测试的
，特别是涉及一种飞针测试机的运动轴的控制方法及定位精度的校正方法。
技术介绍
飞针测试机包括X轴运动轴和Y轴运动轴，在X轴运动轴和Y轴运动轴上均安装有由电机驱动的探针，探针经相应的电机的驱动在Z轴方向上移动以与印刷线路板上的焊点进行接触，从而对印刷线路板进行电气测量。由于飞针测试机的功能要求，Y轴运动轴的两端分别架设于两个X轴运动轴上，且Y轴运动轴的两端的距离较大，Y轴运动轴由两个安装于X轴运动轴的电机进行驱动或由单个安装于X轴运动轴的电机进行驱动。为了提高飞针测试机的测试效率，飞针测试机有多个探针，相应的X轴运动轴和Y轴运动轴的数量也在增加。由于飞针测试机的运动轴的数量的增加，Y轴运动轴采用两个安装于X轴运动轴进行驱动的方案的成本较高。受飞针测试机的成本和安装空间的限制，Y轴运动轴考虑采用单个安装于X轴运动轴的电机进行驱动的方案。由于传统的飞针测试机的Y轴运动轴采用单个安装于X轴运动轴的电机进行驱动的方案，飞针测试机的运动轴的运动的误差累积较大，从而使飞针测试机的测试精度较...
【技术保护点】
一种飞针测试机的运动轴的定位精度的校正方法，其特征在于，包括：根据所述飞针测试机的测试区域设计校正板，其中，所述校正板上开设有网格状的测试点矩阵，所述测试点矩阵的四个顶点分别为测试点A、测试点B、测试点C和测试点D，所述测试点A和所述测试点B的连线方向为X轴方向，所述测试点A和所述测试点C的连线方向为Y轴方向；设定所述测试点矩阵在X轴方向和在Y轴方向的定位误差的允许值；用自动光学检测仪测试所述测试点矩阵的每个所述测试点相对于所述测试点A与所述测试点B其中之一的坐标数据；将所述校正板放置于所述测试区域；测试所述测试点A和所述测试点B的位置信息，以获得所述校正板的旋转角度；根据...
【技术特征摘要】
1.一种飞针测试机的运动轴的定位精度的校正方法，其特征在于，包括：根据所述飞针测试机的测试区域设计校正板，其中，所述校正板上开设有网格状的测试点矩阵，所述测试点矩阵的四个顶点分别为测试点A、测试点B、测试点C和测试点D，所述测试点A和所述测试点B的连线方向为X轴方向，所述测试点A和所述测试点C的连线方向为Y轴方向；设定所述测试点矩阵在X轴方向和在Y轴方向的定位误差的允许值；用自动光学检测仪测试所述测试点矩阵的每个所述测试点相对于所述测试点A与所述测试点B其中之一的坐标数据；将所述校正板放置于所述测试区域；测试所述测试点A和所述测试点B的位置信息，以获得所述校正板的旋转角度；根据每个所述测试点的坐标数据和所述旋转角度，计算出每个所述测试点的理论坐标；通过所述飞针测试机上的Z轴上的CCD测出每个所述测试点的实际坐标；将每个所述测试点的所述理论坐标与所述实际坐标进行比较，得出每个所述测试点的绝对误差校正值；以及根据每个所述测试点的绝对误差校正值对相应的所述测试点进行校正，以得到每个测试点的定位精度校正值。2.根据权利要求1所述的飞针测试机的运动轴的定位精度的校正方法，其特征在于，用自动光学检测仪测试所述测试点矩阵的每个所述测试点相对于所述测试点A与所述测试点B其中之一的坐标数据的步骤包括：用自动光学检测仪测试所述测试点矩阵的每个所述测试点相对于所述测试点A的坐标数据；用自动光学检测仪测试所述测试点矩阵的每个所述测试点相对于所述测试点B的坐标数据。3.根据权利要求1所述的飞针测试机的运动轴的定位精度的校正方法，其特征在于，根据每个所述测试点的坐标数据和所述旋转角度，计算出每个所述测试点的理论坐标的步骤包括：根据每个所述测试点相对于所述测试点A的坐标数据和所述旋转角度，计算出每个所述测试点相对于所述测试点A的理论坐标；根据测试点A在左侧XY轴的坐标将每个所述测试点转化为左侧XY轴的坐标轴的理论坐标；或，根据每个所述测试点相对于所述测试点B的坐标数据和所述旋转角度，计算出每个所述测试点相对于所述测试点B的理论坐标；根据测试点B在右侧XY轴的坐标将每个所述测试点转化为右侧XY轴的坐标轴的理论坐标。4.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭艳萍，王星，翟学涛，杨朝辉，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，深圳市大族数控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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