电机与编码器自适应装置和系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了电机与编码器自适应装置和系统，包括：第一信号检测器、第二信号检测器、第一电流输入模块、第二电流输入模块、计数器以及MCU处理器；第一信号检测器与第一电流输入模块相连接，第二信号检测器与第二电流输入模块相连接，第一电流输入模块和第二电流输入模块分别与计数器相连接，计数器与MCU处理器相连接。本实用新型专利技术可以自动识别编码器与电机任意组合的电角度，从而获取电机与编码器的相对位置，因此，不受二者相对安装位置的限制。

Motor and encoder adaptive device and system

The utility model provides a motor and encoder adaptive device and system, including: the first signal detector, second signal detector, a first current input module, second current input module, counter and MCU processor; the first signal detector and the first current input module is connected with the second signal detector and second current input module is connected to the first input current the current input module and second module are respectively connected with the counter, the counter is connected with the MCU processor. The utility model can automatically identify the electric angle which is arbitrarily combined between the encoder and the motor, so as to get the relative position between the motor and the encoder, therefore, it is not limited by the relative installation position of the two party.

【技术实现步骤摘要】
电机与编码器自适应装置和系统
本技术涉及智能闸机
，尤其是电机与编码器自适应装置和系统。
技术介绍
现有的智能闸机的电机与编码器的适应方案采用同样规格的电机编码器配套闸机机芯设备，当闸机机芯中的编码器与电机相对位置发生变化时，会出现不兼容现象，从而不能适应编码器与电机的任意组合，因此受到二者相对安装位置的限制。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供电机与编码器自适应装置和系统，可以自动识别编码器与电机任意组合的电角度，从而获取电机与编码器的相对位置，因此，不受二者相对安装位置的限制。第一方面，本技术实施例提供了电机与编码器自适应装置，包括：第一信号检测器、第二信号检测器、第一电流输入模块、第二电流输入模块、计数器以及MCU处理器；所述第一信号检测器，与所述第一电流输入模块相连接，用于检测所述编码器的Z相信号；所述第一电流输入模块，与所述计数器相连接，用于根据所述Z相信号输入第一零矢量电流给所述电机，以使所述电机的转子转过第一固定角度；所述第二信号检测器，与所述第二电流输入模块相连接，用于检测所述编码器的霍尔信号；所述第二电流输入模块，与所述计数器相连接，用于根据所述霍尔信号输入本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机与编码器自适应装置，其特征在于，包括：第一信号检测器、第二信号检测器、第一电流输入模块、第二电流输入模块、计数器以及MCU处理器；所述第一信号检测器，与所述第一电流输入模块相连接，用于检测所述编码器的Z相信号；所述第一电流输入模块，与所述计数器相连接，用于根据所述Z相信号输入第一零矢量电流给所述电机，以使所述电机的转子转过第一固定角度；所述第二信号检测器，与所述第二电流输入模块相连接，用于检测所述编码器的霍尔信号；所述第二电流输入模块，与所述计数器相连接，用于根据所述霍尔信号输入第二零矢量电流给所述电机，以使所述电机的转子转过第二固定角度；所述计数器，与所述MCU处理器相连接，用于获取...

【技术特征摘要】
1.一种电机与编码器自适应装置，其特征在于，包括：第一信号检测器、第二信号检测器、第一电流输入模块、第二电流输入模块、计数器以及MCU处理器；所述第一信号检测器，与所述第一电流输入模块相连接，用于检测所述编码器的Z相信号；所述第一电流输入模块，与所述计数器相连接，用于根据所述Z相信号输入第一零矢量电流给所述电机，以使所述电机的转子转过第一固定角度；所述第二信号检测器，与所述第二电流输入模块相连接，用于检测所述编码器的霍尔信号；所述第二电流输入模块，与所述计数器相连接，用于根据所述霍尔信号输入第二零矢量电流给所述电机，以使所述电机的转子转过第二固定角度；所述计数器，与所述MCU处理器相连接，用于获取所述第一固定角度以及所述第二固定角度；所述MCU处理器，与所述计数器相连接，用于获取所述第一固定角度和所述第二固定角度的角度差，并根据所述角度差得到所述电机的初始电角度，从而得到所述电机与所述编码器的相对位置。2.根据权利要求1所述的电机与编码器自适应装置，其特征在于，还包括存储器，所述存储器用于存储所述第一固...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖国庆，张进，
申请(专利权)人：深圳市嘉昱机电有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44