一种同轴输入的传动装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种同轴输入的传动装置，包含基座、外筒、内筒、旋钮、输出轴、转台轴承、大锥齿轮、上锁止套、上锁止片、下锁止套、下锁止片、上弹簧、下弹簧，上锁止套、下锁止套与基座均构成移动副，且与基座之间均安装有一个弹簧，旋钮与上锁止套构成转动副，内筒与下锁止套构成转动副，大锥齿轮中心和旋钮下端均设有可以相互啮合的防滑齿，内筒下端和外筒内侧下端均设有可以相互啮合的防滑齿，上锁止套可以锁止输出轴的转动，下锁止套可以锁止输出臂的转动，手轮可以控制输出臂的转动，手轮不转动时，输出臂锁止，旋钮可以控制输出轴的转动，旋钮不转动时，输出轴锁止。

【技术实现步骤摘要】
一种同轴输入的传动装置
本专利技术涉及的是一种传动装置，具体涉及的是一种同轴输入的传动装置。
技术介绍
在现有的一些传动装置中，通常定位锁止结构是单独的装置，当需要输入动力时，需要解开锁止装置，停止动力输入后，需要再启动锁止装置，这样的结构操作不方便，对锁止装置的磨损较大，并且影响传动的时效性。中国专利文献CN201410472765.5，公开日2014.12.31，公开了一种助力机械臂刹车定位装置，包括固定连接座和通过驱动主轴装在固定连接座上的转动臂，当需要刹车定位止动时，单作用气缸通入压缩空气，通过单作用气缸工作推动制动盘向下运动与转动盘啮合以达到使驱动主轴刹车并锁紧定位的目的，当需要放开刹车时，单作用气缸其排气口排气，制动盘与转动盘脱开，释放驱动主轴。该刹车装置可以满足机械臂定位刹车的需求，但是其工作过程耗时较长，依然比较繁琐。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提出一种同轴输入的传动装置，其传动结构简单可靠，操作方便，可以地实现动力输入、定位锁止的快速衔接，明显提高传动的时效性。本专利技术所采用的技术方案为：一种同轴输入的传动装置，包含基座、外筒、内筒、旋钮、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种同轴输入的传动装置，包含基座(1)、外筒(2)、内筒(3)、旋钮(4)、输出臂(2.1)、输出轴(5)、转台轴承、大锥齿轮(7)、上锁止套(8)、上锁止片(8.1)、下锁止套(9)、下锁止片(9.1)、上弹簧(10)、下弹簧(11)，其特征在于：基座(1)中心位置设有下导杆(1.2)和上导杆(1.3)，两者外侧面均设有外花键，基座(1)上端边缘设有刻度盘(1.1)，基座(1)与外筒(2)构成转动副，下锁止套(9)中心设有内花键，其下端上侧设有摩擦系数较大的下锁止片(9.1)，下锁止套(9)的内花键与下导杆(1.2)的外花键配合安装构成移动副，下锁止套(9)与基座(1)之间安装有下弹簧(11...

【技术特征摘要】
1.一种同轴输入的传动装置，包含基座(1)、外筒(2)、内筒(3)、旋钮(4)、输出臂(2.1)、输出轴(5)、转台轴承、大锥齿轮(7)、上锁止套(8)、上锁止片(8.1)、下锁止套(9)、下锁止片(9.1)、上弹簧(10)、下弹簧(11)，其特征在于：基座(1)中心位置设有下导杆(1.2)和上导杆(1.3)，两者外侧面均设有外花键，基座(1)上端边缘设有刻度盘(1.1)，基座(1)与外筒(2)构成转动副，下锁止套(9)中心设有内花键，其下端上侧设有摩擦系数较大的下锁止片(9.1)，下锁止套(9)的内花键与下导杆(1.2)的外花键配合安装构成移动副，下锁止套(9)与基座(1)之间安装有下弹簧(11)。2.如权利要求1所述的一种同轴输入的传动装置，其特征在于：所述的外筒(2)下端外侧设有指针(2.4)，其内部下端的内锥面上设有外筒防滑齿(2.3，外筒(2)内部靠近下端位置设有转台安装座(2.2)，转台安装座(2.2)与外筒(2)内壁通过三个支撑杆(2.5)连接，外筒(2)外部设有输出臂(2.1)，输出臂(2.1)内部设有两个支撑板，两个支撑板中心均设有一个相互同轴的圆孔。3.如权利要求1所述的一种同轴输入的传动装置，其特征在于：所述内筒(3)下端的圆锥面上设有内筒防滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：连雪芳，
类型：发明
国别省市：天津,12